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目录 10

第一篇 静力学 10

引言 10

第一章 静力学的基本概念和公理 12

1—1 力的概念 12

1—2 刚体的概念 14

1—3 静力学公理 15

1—4 约束与约束反力 21

1—5 物体的受力分析受力图 28

小结及自学指导 34

思考题 35

习题 38

第二章 平面汇交力系 43

2—1 平面汇交力系实例 43

2—2 平面汇交力系合成的几何法 44

2—3 平面汇交力系平衡的几何条件 46

2—4 三力平衡汇交定理 49

2—5 平面汇交力系合成的解析法 51

2—6 平面汇交力系的平衡方程 55

小结及自学指导 64

思考题 66

习题 68

第三章 力矩平面力偶系 80

3一1力对点的矩合力矩定理 80

3—2 力偶与力偶矩 84

3—3 力偶的等效 87

3—4 平面力偶系的合成和平衡条件 90

小结及自学指导 94

思考题 95

习题 97

第四章 平面一般力系 106

4—1 平面一般力系实例 106

4—2 力线平移定理 109

4—3 平面一般力系向一点简化主矢与主矩 112

4—4 平面一般力系简化结果的讨论合力矩定理 114

4—5 平面一般力系的平衡条件和平衡方程 119

4—6 平面平行力系的平衡方程 127

4—7 静定和静不定问题 131

4—8 物体系的平衡 132

4—9 平面桁架中杆件内力计算 143

小结及自学指导 149

思考题 153

习题 155

第五章 摩擦 179

5—1 工程中的摩擦问题 179

5—2 滑动摩擦 180

5—3 摩擦角和自锁现象 184

5—4 考虑摩擦时物体的平衡问题 188

5—5 摩擦圆 198

5—6 滚动摩擦 201

小结及自学指导 206

思考题 208

习题 209

第六章 空间汇交力系 225

6—1 空间汇交力系的合成 225

6—2 空间汇交力系的平衡条件与平衡方程 231

小结及自学指导 234

思考题 236

习题 236

第七章 空间力偶系 242

7—1 空间力偶的等效 242

7—2 力偶矩以矢量表示 244

7—3 空间力偶系的合成与平衡 245

小结及自学指导 249

思考题 250

习题 251

8—1 力对轴之矩 254

第八章 空间一般力系重心 254

8—2 力对点之矩以矢量表示 257

8—3 力对点之矩与力对通过该点的轴之矩的关系 259

8—4 空间一般力系向一点简化主矢与主矩 262

8—5 空间一般力系简化结果的讨论合力矩定理 265

8_6空间一般力系的平衡方程 268

8—7 平行力系中心 278

8—8 重心的概念、重心的坐标公式 281

8—9 几种求重心位置的方法 286

小结及自学指导 298

思考题 305

习题 306

第二篇 动学 321

引言 321

9—1 点的位置的确定法 323

第九章 点的运动 323

9—2 点的速度与加速度 329

9—3 由直角坐标法求点的速度和加速度 332

9—4 自然轴系 346

9—5 由自然法求点的速度和加速度 348

小结及自学指导 360

思考题 363

习题 363

第十章 刚体的基本运动 373

10一1刚体的平动 373

10—2 刚体绕固定轴的转动 376

10—3 转动刚体上各点的速度和加速度 386

10—4 定轴轮系的传动比 392

10—5 角速度及角加速度的矢量表示法以矢量积表示转动刚体内点的速度与加速度 397

小结及自学指导 401

思考题 402

习题 404

第十一章 点的合成运动 412

11—1 点的绝对运动、相对运动与牵连运动 412

11—2 点的速度合成定理 417

11—3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 423

11—4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理的简要证明 429

11—5 牵连运动为转动时点的加速度合成定理的一般证明 436

小结及自学指导 444

思考题 446

习题 447

第十二章 刚体的平面运动 458

12—1 刚体平面运动的概述 458

12—2 平面运动分解为平动和转动 461

12—3 平面图形内各点的速度 463

12—4 平面图形内各点的加速度加速度瞬心的概念 480

12—5 刚体绕平行轴转动的合成 489

小结及自学指导 497

思考题 499

习题 501

第十三章 刚体绕定点运动与刚体一般运动 518

13—1 欧拉角刚体绕定点运动方程 518

13—2 绕相交轴的两个转动的合成 520

13—3 刚体绕定点运动的瞬时轴、角速度、角加速度 526

13—4 绕定点运动刚体上各点的速度与加速度 532

13—5 刚体的一般运动及其分解为平动与绕定点运动 538

13—6 一般运动刚体上各点的速度与加速度 540

小结及自学指导 544

思考题 546

习题 547

附录一 数学选题 554

附录二 例4—1 1电子计算机程序 564

附录三 例12—1 0电子计算机程序 566

附录四 习题答案 568