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绪论 1

第1章 设备电气控制的基本知识 3

1．1 电工基本知识 3

1．1．1 常用电工工具简介 3

1．1．2 电工基本操作 5

1．1．3 常用电工仪表 9

1．1．4 电气图的识读 12

1．2．1低压电器概述 16

1．2 低压电器 16

1．2．2 开关类电器及主令电器 19

1．2．3 接触器 28

1．2．4 继电器 31

1．2．5 熔断器 37

1．2．6 常用启动器 38

1．3 电器元件故障诊断与维修 38

1．3．1 电磁式电器共性故障诊断与维修 38

1．3．2 常用电器故障诊断与维修 39

习题1 46

实险1．1 电器元件认识及继电器返回系数的测定 47

技能训练1．1 常用电工工具的识别和使用 49

技能训练1．2 常用导线的连接 49

技能训练1．3 常用电工仪表的使用 50

技能训练1．4 电阻的测量 52

技能训练1．5 摇表、钳形电流表的使用 53

第2章 三相异步电动机及其电力拖动 55

2．1 三相异步电动机简介 55

2．1．1 三相异步电动机的结构 55

2．1．2 三相异步电动机的基本工作原理 56

2．2 三相异步电动机的机械特性 58

2．2．1 机械特性方程 58

2．2．2 固有机械特性 59

2．2．3 人为机械特性 60

2．3 生产机械的负载特性 61

2．3．1 恒转矩负载 61

2．3．2 恒功率负载 61

2．3．3 通风机型负载 61

2．4 三相异步电动机的启动 62

2．4．2 鼠笼型异步电动机的降压启动 63

2．4．1 直接启动 63

2．4．3 绕线式异步电动机的启动 66

2．5 三相异步电动机的调速 68

2．5．1 变极调速 68

2．5．2 变频调速 68

2．5．3 改变定子电压调速 68

2．5．4 转子串电阻调速 69

2．5．5 串级调速 70

2．6．2 三相异步电动机的制动 71

2．6．1 三相异步电动机的反转 71

2．6 三相异步电动机的反转与制动 71

2．6．3 回馈制动 74

2．6．4 三相异步电动机运行状态小结 76

2．7 三相异步电动机故障分析及维护 76

2．7．1 启动前的准备 76

2．7．2 启动时的注意事项 77

2．7．3 运行中的监视 77

2．7．4 电动机的定期维修 77

2．7．5 常见故障及排除方法 78

习题2 80

第3章 电气控制线路的基本环节 82

3．1 电气图的分析 82

3．1．1 电气图读图的基本方法 82

3．1．2 读图举例 83

3．2 三相笼型异步电动机的全压启动控制 84

3．2．1 三相笼型异步电动机的直接启动 84

3．3 三相笼型异步电动机的降压启动控制 88

3．3．1 定子回路串电阻降压启动控制电路 88

3．3．2 星形-三角形降压启动控制电路 89

3．3．3 自耦变压器降压启动控制电路 90

3．3．4 延边三角形降压启动控制电路 91

3．4 绕线式异步电动机的启动控制 92

3．4．1 转子绕组串电阻启动控制电路 92

3．4．2 转子绕组串频敏变阻器启动控制电路 93

3．5 三相异步电动机的制动控制 95

3．5．1 反接制动控制电路 95

3．5．2 能耗制动控制电路 97

3．6 三相异步电动机的转速控制 99

3．7 其他典型环节的控制 100

3．7．1 顺序控制电路 100

3．7．2 多地控制电路 104

3．8．1 短路保护 105

3．8．2 过载保护 105

3．8．3 过电流保护 105

3．8．4 欠压保护 105

3．8 电动机的保护控制 105

3．8．5 零压保护（失压保护） 106

3．8．6 弱磁保护 106

3．9．1 电气设备的维护和保养 107

3．9．2 电控线路的故障检修 107

3．9 电控线路故障诊断与维修 107

习题3 113

实验3．1 自耦变压器降压启动控制 114

实验3．2 三相异步电动机的反接制动控制 115

技能训练3．1 用按钮和接触器控制的电动机单向运行电路的安装 116

技能训练3．2 电动机可逆运行控制电路的安装 117

技能训练3．3 笼型异步电动机Y-△启动电路的安装 119

第4章 常用机床的电气控制 121

4．1 车床的电气控制 121

4．1．1 普通车床的主要结构及运动形式 121

4．1．2 C620-1型普通车床的电气控制 122

4．1．3 C650-2型普通车床的电气控制 124

4．2 磨床的电气控制 126

4．2．1 平面磨床主要结构及运动形式 126

4．2．2 M7130平面磨床的电气控制 127

4．3 摇臂钻床的电气控制 129

4．3．1 摇臂钻床的主要结构及运动形式 130

4．3．2 Z35摇臂钻床的电气控制 131

4．3．3 Z3040摇臂钻床的电气控制 134

4．4．1 卧式万能铣床的主要结构及运动形式 137

4．4 铣床的电气控制 137

4．4．2 铣床的电气控制 138

4．5 组合机床简介 143

4．5．1 组合机床的组成结构 143

4．5．2 组合机床的工作特点 144

4．5．3 组合机床控制电路的基本控制环节 144

习题4 148

技能训练4．1 铣床的电气控制和故障检修 148

6．5．3 PC应用中的其他问题 148

5．1．1 桥式起重机的结构及运动形式 150

5．1 桥式起重机概述 150

*第5章 桥式起重机的电气控制 150

5．1．2 桥式起重机的主要技术参数 151

5．1．3 桥式起重机对电力拖动的要求 151

5．1．4 桥式起重机的供电特点 152

5．2 桥式起重机的电器设备及控制保护装置 153

5．2．1 凸轮控制器及其控制线路 153

5．2．2 主令控制器及其控制线路 155

5．2．3 制动器与制动电磁铁 156

5．2．4 电气保护设备 157

5．3．1 主接触器的控制 158

5．3 桥式起重机控制电路分析 158

5．3．3 主令控制器的控制 159

5．3．2 凸轮控制器的控制 159

5．3．4 电气线路常见故障分析 161

习题5 163

技能训练5．1 凸轮控制器控制系统调试 164

第6章 可编程序控制器* 166

6．1 PC的组成及工作原理 166

6．1．1 PC的组成 166

6．1．2 PC的工作过程 167

6．2 PC的分类及特点 168

6．2．1 PC的分类 168

6．2．2 PC的特点 169

6．3 三菱F1系列PC简介 170

6．3．1 硬件组成及性能 170

*6．3．2 指令系统及编程 173

*6．4 PC的程序设计 178

6．4．1 梯形图的设计规则 178

6．4．2 梯形图设计举例 179

6．5 可编程序控制器的应用 183

6．5．1 PC应用系统的设计 183

6．5．2 PC控制系统的安装 184

习题6 187

实验6．1 可编程序控制器的认识实验 188

技能训练6．1 可编程序控制器的应用 189

附录1 电气识图有关符号和代号 191

附录2 专业名词中英文对照 199

主要参考文献 202