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绪论 1

第一章 静力学基础 3

第一节 静力学的基本概念 3

第二节 静力学公理 4

第三节 约束与约束反力 6

第四节 物体的受力分析和受力图 9

习题一 12

第二章 平面汇交力系 16

第一节 平面汇交力系合成与平衡的几何法 16

第二节 力的分解和力的投影 19

第三节 平面汇交力系合成与平衡的解析法 21

习题二 24

第三章 平面任意力系 26

第一节 力对点之矩 26

第二节 平面力偶系 28

第三节 力线平移定理 32

第四节 平面任意力系的简化 33

第五节 简化结果的分析 35

第六节 平面任意力系的平衡方程及应用 35

第七节 静定与静不定问题的概念 39

第八节 物体系统的平衡问题 40

第九节 考虑摩擦时物体的平衡问题 45

习题三 52

第四章 空间力系、重心 57

第一节 力在空间直角坐标轴上的投影 57

第二节 力对轴的矩与力对点的矩 59

第三节 空间力系的平衡方程及其应用 61

第四节 平行力系中心、重心 68

习题四 75

第五章 拉伸和压缩 77

第一节 概述 77

第二节 轴向拉伸(压缩)杆件横截面上的内力——轴力、轴力图 78

第三节 拉(压)杆的应力 81

第四节 拉(压)杆的变形、虎克定律 84

第五节 材料在拉伸和压缩时的力学性能 87

第六节 拉(压)杆的强度条件及其应用 92

第七节 应力集中的概念 96

第八节 简单拉压静不定问题 96

第九节 剪切和挤压的实用计算 102

习题五 107

第六章 扭转 114

第一节 扭转的概念 114

第二节 外力偶矩、扭矩和扭矩图 114

第三节 圆轴扭转时横截面上的应力和强度条件 117

第四节 圆轴扭转时的变形和刚度条件 122

第五节 矩形截面杆自由扭转简介 124

习题六 125

第七章 弯曲 129

第一节 平面弯曲的概念、梁的计算简图 129

第二节 梁的内力——剪力、弯矩 131

第三节 剪力方程与弯矩方程、剪力图与弯矩图 132

第四节 剪力、弯矩、载荷集度间的微分关系 140

第五节 纯弯曲正应力 144

第六节 常见截面惯性矩的计算 147

第七节 弯曲切应力 151

第八节 强度条件及其应用 155

第九节 弯曲变形的概念 159

第十节 挠曲线的近似微分方程 160

第十一节 用积分法计算梁的变形 161

第十二节 用叠加法计算梁的变形 164

第十三节 弯曲刚度条件及其应用 168

第十四节 梁的合理设计 170

第十五节 静不定梁 173

习题七 176

第八章 应力状态分析和强度理论 185

第一节 应力状态的概念 185

第二节 二向应力状态分析 187

第三节 三向应力状态的最大应力 192

第四节 广义虎克定律 193

第五节 强度理论 195

习题八 201

第九章 组合变形 205

第一节 组合变形的概念 205

第二节 拉伸(压缩)与弯曲的组合变形 206

第三节 弯曲与扭转的组合变形 210

习题九 215

第十章 压杆稳定 217

第一节 压杆稳定与临界载荷 217

第二节 欧拉公式的适用范围、经验公式 222

第三节 压杆稳定校核 226

习题十 228

第十一章 疲劳强度 231

第一节 交变应力与疲劳破坏 231

第二节 材料的持久极限及其测定 233

第三节 影响持久极限的主要因素 234

第四节 对称循环下构件的疲劳强度计算 237

习题十一 238

第五节 提高构件疲劳强度的措施 238

第十二章 点的运动 240

第一节 概述 240

第二节 描述点的运动的方法、运动方程 240

第三节 矢径法求点的速度、加速度 242

第四节 直角坐标法求点的速度、加速度 243

第五节 自然法求点的速度、加速度 247

习题十二 253

第十三章 刚体的基本运动 256

第一节 刚体的平行移动 256

第二节 刚体绕定轴转动 257

第三节 定轴转动刚体上各点的速度和加速度 260

习题十三 264

第十四章 点的合成运动 267

第一节 点的合成运动的基本概念 267

第二节 点的速度合成定理 268

第三节 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 275

习题十四 280

第十五章 刚体的平面运动 283

第一节 刚体平面运动的概念 283

第二节 刚体平面运动分解为平动和转动 284

第三节 用基点法确定平面图形内各点的速度、速度投影定理 284

第四节 用速度瞬心法确定平面图形内各点的速度 289

习题十五 290

第五节 用基点法确定平面图形内务点的加速度 294

第一节 概述 303

第十六章 动力学基本方程 303

第二节 动力学基本方程 304

第三节 质点运动微分方程 305

第四节 刚体绕定轴转动的微分方程、转动惯量 309

习题十六 319

第十七章 动能定理 322

第一节 力的功 322

第二节 动能及其表达式 326

第三节 质点的动能定理 328

第四节 质点系的动能定理 330

习题十七 334

第十八章 动静法 337

第一节 惯性力的概念、动静法 337

第二节 刚体惯性力系的简化 341

第三节 定轴转动刚体对轴承的动反力、静平衡与动平衡的概念 345

习题十八 347

第一节 概述 350

第二节 材料试验机 350

第十九章 实验 350

第三节 材料拉伸、压缩试验 352

第四节 金属扭转试验 355

第五节 应变测量 357

第六节 纯弯曲梁正应力的测定 359

第七节 主应力的测定 362

附录 型钢表 365

习题答案 378

参考文献 384