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第一篇 静力学 1

第一章 静力学的基本概念和公理 1

一、基本要求 1

二、重点、难点分析 2

1. 力、刚体、平衡、约束的概念 2

2. 理解五个公理两个推论 2

3. 对研究对象进行受力分析并画出受力图 3

三、典型示例分析 3

四、单元测试 6

第二章 平面汇交力系 8

一、基本要求 8

二、重点、难点分析 8

1. 力的分解与力的投影 8

2. 平面汇交力系的合成 8

3. 平面汇交力系的平衡 9

4. 用解析法求解平面汇交力系的平衡问题 9

三、典型示例分析 9

四、单元测试 12

第三章 平面力矩 平面力偶理论 14

一、基本要求 14

二 重要、难点分析 14

1. 力矩与力偶矩的概念 14

2. 力矩的计算 14

3. 力偶的性质 14

4. 平面力偶系平衡方程的应用 15

三、典型示例分析 15

四、单元测试 18

第四章 平面任意力系 20

一、基本要求 20

二、重点、难点分析 20

1. 主矢和主矩概念的理解 20

2. 主矢、主矩以及力系合成的最后结果计算 20

3. 应用三种形式的平衡方程求解单个物体的平衡问题 21

4. 求解物体系统的平衡问题 22

三、典型示例分析 22

四、单元测试 28

一、基本要求 31

二、重点、难点分析 31

1. 滑动摩擦力的概念和滑动摩擦力的特征 31

2. 摩擦角与自锁现象 31

第五章 摩擦 31

3. 具有摩擦的平衡问题 32

三、典型示例分析 33

四、单元测试 37

二、重点、难点分析 40

1. 空间力在坐标轴上的投影计算 40

第六章 空间力系 40

一、基本要求 40

2. 空间力对轴之矩的计算及符号表示 41

3. 确定物体的重心 41

三、典型示例分析 42

四、单元测试 44

1. 研究点的运动方法 46

二、重点、难点分析 46

第七章 点的运动学 46

第二篇 运动学 46

一、基本要求 46

2. 运动学中的几个重要概念 47

3. 运动学的两类问题 47

4. 运动方程的建立 47

三、典型示例分析 47

四、单元测试 50

1. 理解平动刚体和定轴转动刚体的定义，识别机构中作平动的刚体和定轴转动的刚体 52

3. 在刚体定轴转动中，描写刚体整体运动的量和描写刚体内任一点的运动的量之间的区别和联系 52

2. 刚体的运动形式不同，分析刚体上各点的运动方法也不同 52

一、基本要求 52

二、重点、难点分析 52

第八章 刚体的基本运动 52

三、典型示例分析 53

四、单元测试 55

3. 三种运动分析 58

1. 运动合成与分解的概念 58

2. 动点、动系、静系的确定 58

一、基本要求 58

第九章 点的合成运动 58

二、重点、难点分析 58

4. 速度合成定理的应用 59

5. 牵连运动为平动时加速度合成定理的应用 59

三、典型示例分析 59

四、单元测试 66

2. 基点的概念 69

4. 平面图形上各点速度的计算方法 69

3. 瞬心的概念 69

一、基本要求 69

1. 平面图形S的运动分解 69

二、重点、难点分析 69

第十章 刚体的平面运动 69

5. 速度基点法、速度瞬心法和速度投影法之间的内在联系 70

6. 点的合成运动和刚体平面运动的综合问题 70

7. 平面图形上各点的加速度 71

三、典型示例分析 72

四、单元测试 77

第三篇 动力学 80

第十一章 质点运动微分方程 80

一、基本要求 80

二、重点、难点分析 80

三、典型示例分析 81

四、单元测试 84

二、重点、难点分析 85

1. 两个守恒定理的特点及适用范围 85

一、基本要求 85

第十二章 动量定理 85

2. 应用动量守恒定理求解系统速度特征量的步骤及要点 86

3. 应用质心运动守恒定理求解系统位移特征量的解题步骤及要点 86

4. 用质心运动定理求解质点系约束反力的步骤及要点 86

5. 质点系动量的计算、质心在直角坐标系中位置坐标的计算 87

三、典型示例分析 88

四、单元测试 92

1. 动量矩定理的适用范围及作用 94

二、重点、难点分析 94

第十三章 动量矩定理 94

一、基本要求 94

2. 运用动量矩定理的解题步骤及要点 95

3. 用动量矩守恒定理求解系统角速度特征量的步骤及要点 95

4. 质点系动量矩的计算、刚体对轴的转动惯量的计算 96

三、典型示例分析 96

四、单元测试 101

1. 动能定理的适用范围及用途 103

2. 运用动能定理解题的一般步骤及要点 103

一、基本要求 103

二、重点、难点分析 103

第十四章 动能定理 103

3. 动力学普遍定理的综合应用 104

4. 系统动能的计算、力的功的计算 106

三、典型示例分析 107

四、单元测试 113

二、重点、难点分析 116

1. 达朗伯原理的实质及其适用范围 116

第十五章 达朗伯原理 116

一、基本要求 116

2. 运用达朗伯原理的步骤及要点 117

3. 正确地给系统添加惯性力 117

三、典型示例分析 118

四、单元测试 122

二、重点、难点分析 123

1. 虚位移原理的特点及基本用途 123

2. 应用虚位移原理求解机构静力平衡问题的步骤及要点 123

一、基本要求 123

第十六章 虚位移原理 123

3. 应用虚位移原理求解结构约束反力的步骤及要点 124

4. 系统虚位移的建立 124

三、典型示例分析 125

四、单元测试 129

附录 131

综合训练试卷1 131

综合训练试卷2 135

综合训练试卷3 140

参考答案 144

参考文献 158