电子工程师手册 第15篇 电子技术在机械制造方面的应用 下PDF电子书下载

第1章 电子技术与机械制造 1

1 概述 1

2 应用电子技术对机械产品的影响 1

2·1 产品工作原理的改变 1

2·2 驱动与传动 1

2·3 操纵与控制 3

3·3 生产系统的柔性化、智能化和集成化 4

3·2 工艺过程自动化设计 4

3·1 对工艺方法的影响 4

3 制造方法、制造过程和生产系统的变化 4

2·4 执行机构 4

4 生产计划管理和质量控制的变化 5

4·1 生产计划和管理 5

4·2 企业的质量控制 5

5 电子技术在热加工中的应用实例 5

5·1 电弧焊工艺参数的检测与控制 5

5·2 电弧焊设备的计算机控制 6

5·3 电阻焊同步控制装置 8

5·4 电阻焊工艺参数的综合测试 9

5·5 光电气割机与数控气割机 11

5·6 高频感应加热装置 16

5·7 铸造车间冲天炉熔化过程的控制系统 18

5·8 热模锻自动生产线的微机控制 20

第2章 机械设备的计算机辅助设计 22

1 概述 22

2·1 CAD图形技术简介 23

2 CAD系统的图形技术 23

2·2 几何造型技术 24

2·3 几何变换技术 33

2·4 曲线曲面造型技术 43

2·5 图形显示技术 48

2·6 CAD系统用户接口技术 51

2·7 CAD系统数据库 53

2·8 CAD系统间的数据交换标准 55

3·2 有限元分析软件 57

3·1 概述 57

3 机械产品设计的性能评价与特性分析 57

3·3 有限元分析的前后置处理 58

3·4 有限元分析实例 58

4 机械产品CAD的优化技术 61

4·1 概述 61

4·2 优化设计的基本概念 61

4·3 建立优化数学模型的方法 64

4·4 机械产品优化设计实例 67

1·1 机床数控系统的组成 74

1·2 机床数控系统的分类 74

第3章 机床数控技术 74

1 概述 74

2 输入 75

2·1 穿孔纸带信息格式 75

2·2 输入装置与电路 81

3 硬线数控装置 88

3·1 位置及轨迹控制运算器 88

3·2 运算控制器 94

4 计算机数控装置 102

4·1 计算机数控装置的硬件结构 102

4·2 计算机数控软件 104

5 开环控制系统 112

5·1 步进电动机的工作原理和特性 112

5·2 步进电动机的驱动电源 113

5·3 步进电动机的微机控制 116

6·1 位置检测元件 117

6 闭环控制系统 117

6·2 直流伺服电动机 119

6·3 脉冲—相位调制式伺服控制系统 121

6·4 光电编码盘伺服系统 125

7 FANUC7M系统简介 127

7·1 基本功能及规格 128

7·2 硬件结构特点 128

7·3 7M系统的软件 130

8 数控技术的发展 131

1·2 机械设备的故障及其特性 132

1·1 目的和任务 132

1·3 计算机辅助诊断的一般过程 132

第4章 机械设备的计算机辅助监测与诊断 132

1 概述 132

1·4 计算机辅助诊断的方法和特性 133

1·5 故障诊断专家系统简介 133

2 机械设备常见故障的计算机辅助诊断 133

2·1 大型旋转机械的监测与诊断 133

2·2 机床传动链误差诊断 136

2·3 常见机械零部件的故障诊断 137

3·2 数控机床诊断的一般过程和方法 139

3 数控（CNC）机床的诊断 139

3·1 概述 139

3·3 数控机床诊断的软件和硬件结构 142

3·4 数控机床及其工作状态的诊断实例 142

4 机械制造过程的计算机辅助监测与诊断 149

4·1 概述 149

4·2 诊断监控系统的组成 149

4·3 刀具损伤的监测和诊断 149

4·4 机械加工过程的监测和诊断 151

4·5 CIMS中的诊断问题 155

第5章 工业机器人 158

1 概述 158

1·1 机器人的定义 158

1·2 工业机器人的基本构成 158

1·3 工业机器人的分类 159

1·4 机器人系统的技术指标 161

2·3 粗磨 162

2·2 喷漆 162

2·1 焊接 162

2 工业机器人的应用 162

2·4 转动作业工具的应用 163

2·5 零件的搬运／传递 163

2·6 装配操作 163

2·7 零件分类 163

2·8 零件的检查 163

3 操作器运动学 164

3·1 空间描述及变换 164

3·2 操作器运动学 165

3·4 综合举例 168

3·3 雅可毕矩阵与奇异性 168

4 机器人的感觉 169

4·1 触觉传感器及其应用 169

4·2 顺应控制 171

4·3 机器人视觉及其应用 172

5 机器人的控制 174

5·1 轨迹规划 174

5·2 位置控制 177

5·3 机器人控制系统的递阶分布结构 180

6 机器人编程语言 182

6·1 运动级机器人语言及举例 182

6·2 结构级机器人语言及举例 185

6·3 作业级机器人语言 188

第6章 现代制造系统 189

1 概述 189

1·1 机械制造与制造系统 189

1·2 制造系统的主要功能 189

1·3 现代制造系统的特点 190

2·1 计算机辅助设计、计算机辅助制造的概念 191

2 计算机辅助设计／制造集成系统 191

2·2 计算机辅助工艺过程设计 193

2·3 计算机辅助数控加工零件程序编制 195

2·4 CAD/CAM集成系统的总体结构及集成方法 199

3 柔性自动化加工系统 201

3·1 柔性自动化加工 201

3·2 柔性制造单元 203

3·3 柔性制造系统 204

3·4 柔性制造线 210

4·2 制造资源计划系统 211

4·1 概述 211

4 计算机辅助企业管理信息系统 211

4·3 典型的MRP-Ⅱ系统简介 213

5 计算机集成制造系统 215

5·1 概念 215

5·2 CIM开放式体系结构 216

5·3 制造企业CIMS典型结构 217

5·4 CIMS的递阶规划与控制 219

5·5 CIMS的应用 219

5·6 CIMS实验工程简介 224

参考文献 226