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目录 1

第一章 热处理顺序控制系统常用电器及电路 4

1.1常用电器手动开关 4

1.1.2行程开关 5

1.1.3交流接触器和继电器 6

1.1.4时间继电器 7

1.1.5保护电器 10

1.1.6步进选线器 12

1.1.7电力驱动装置 12

1.2常用控制电路 17

1.2.1电源电路 18

1.2.2电动机正反转控制电路 19

1.2.3位置控制电路 20

1.2.4顺序动作控制电路 21

1.2.5两地控制电路 21

1.2.6时间控制电路 21

1.2.7保护电路 22

1.2.8警报电路 22

1.2.9指示电路 22

1.3顺序控制继接电路的经验设计 23

1.3.1设计原则 23

1.3.2设计举例 23

1.4顺序控制继-接电路的逻辑设计方法 24

1.4.1逻辑设计的基础知识 25

1.4.3设计举例 31

1.4.2单步电路的逻辑设计方法 31

1.5电子简易顺序控制器 38

1.5.1时序步进式顺序控制器 38

1.5.2条件步进式顺序控制器 43

第二章 热处理顺序控制系统常用液压元件及回路 53

2.1.1油泵 53

2.1常用的液压元件 55

2.1.2动力油缸 56

2.1.3液压阀 57

2.2.4卸荷回路 63

2.1.4蓄能器 63

2.2常用液压回路 64

2.2.1速度控制回路 64

2.2.2压力保持回路 65

2.2.3顺序动作回路 66

2.2.5速度换接回路 68

2.3液压系统的设计 69

2.3.1热处理设备液压系统的设计步骤 69

2.3.2液压元件的计算和选择 70

2.3.3设计计算举例 75

第三章 热处理顺序控制系统常用气动元件及回路 79

3.1常用气动元件 80

3.1.1空气压缩机及供气量的计算 80

3.1.2气动缸 82

3.1.3气动控制阀 85

3.1.4气动附件和空气管道 87

3.2.1气液联合传动的工作原理 92

3.2气液联合传动装置 92

3.2.2气缸和油缸的组合型式 93

3.3气动系统基本回路 94

3.3.1速度控制回路 94

3.3.2利用先导阀控制的方向回路 95

第四章 热处理顺序控制系统常用机械装置 98

4.1调速器 98

4.2推杆运送 100

4.2.1推料机 100

4.2.2导轨 106

4.2.3料盘或料筐 106

4.2.4推杆运送装置主要参数的计算 108

4.3.1振底运送机构的工作原理 109

4.3振底运送 109

4.3.2振底运送装置 110

4.3.3振底运送装置主要参数的计算 114

4.4输送带运送 116

4.4.1输送带的结构 117

4.4.2输送带的生产率 118

4.4.3输送带的牵引力和驱动功率 119

4.5台车运送 121

4.5.1车架 121

4.5.2行走装置 121

4.5.3牵引机构 122

4.5.4牵引力和牵引功率 123

4.6.1螺旋滚筒的主要尺寸和生产率 124

4.6螺旋滚筒运送 124

4.6.2驱动功率 125

4.7步进运送 125

4.7.1步进机构的驱动装置 126

4.7.2步进运送装置主要参数的计算 127

4.8辊底运送 128

4.9转底运送 131

4.10提升运送 133

4.11上下料装置 133

4.12机械手和机器人 139

4.12.1工业机械手和机器人的组成 139

4.12.2机械手设计要点 140

第五章 热处理机械化自动化生产线 142

5.1盐浴炉热处理生产线 143

5.1.1生产线的工步顺序 143

5.1.2机械手 144

5.1.3电气控制系统 144

5.2气体渗碳淬火自动线 148

5.2.1自动线的主要技术特性 148

5.2.2自动线的动作顺序 148

5.2.3自动线的电气控制原理 152

5.2.4自动线各组成部分的特性 158

5.3钢板弹簧热处理生产线 162

5.3.1推料机 162

5.3.2感应透热装置 163

5.3.3淬火机 164

5.3.4淬火机械手 166

5.3.5回火炉 169

5.3.6离心式应力喷丸机 170

5.4轴承套圈热处理自动线 171

5.4.1工艺过程 171

5.4.2主要设备 172

5.4.3感应器的设计和计算 174

5.4.4308外套工频回火感应器计算举例 182

5.5曲轴中频淬火自动线 185

5.5.1工作过程和电气控制系统 186

5.5.2主要设备 192

6.1.1反馈控制系统的组成 195

6.1反馈控制系统的组成和分类 195

第六章 反馈控制的基本概念 195

6.1.2反馈控制系统的分类 196

6.2调节系统的过渡过程和品质指标 197

6.2.1调节系统的过渡过程 197

6.2.2调节系统过渡过程的品质指标 197

6.3反馈控制系统及组成环节的微分方程 199

6.3.1空气加热器的微分方程 199

6.3.2热电偶的增量方程 203

6.3.3比例调节器的增量方程 204

6.3.4空气调节阀的增量方程 205

6.3.5空气加热器出口温度比例调节系统的增量方程 206

6.3.6空气加热器出口温度比例调节系统的过渡过程 207

6.4.1简单函数的拉氏变换 211

6.4拉氏变换 211

6.4.2拉氏变换的基本定理 212

6.4.3拉氏反变换 214

6.5反馈调节系统及其组成环节的传递函数和方块图 214

6.5.1空气加热器的传递函数和方块图 215

6.5.2热电偶的传递函数和方块图 215

6.5.3比例调节器的传递函数和方块图 216

6.5.4气动调节阀的传递函数和方块图 216

6.5.5环节的基本联接方法及其传递函数 216

6.5.6随动系统的传递函数 218

6.5.7定值调节系统的传递函数 219

6.6.1位式调节 220

6.6调节规律及其对过渡过程的影响 220

6.5.8以测量值为输出参数反馈调节系统的传递函数 220

6.6.2比例调节 222

6.6.3比例积分调节 226

6.6.4比例积分微分调节 229

第七章 热处理反馈控制系统常用检测仪表 233

7.1温度检测仪表 233

7.1.1电阻温度计 233

7.1.2热电高温计 233

7.1.3辐射高温计 238

7.1.4温度变送器 241

7.2压力检测仪表 243

7.2.1压力表 243

7.2.2压力变送器 245

7.3.1流量计 248

7.3流量检测仪表 248

7.3.2流量变送器 251

7.1成分分析仪表 256

7.1.1露点测定仪 256

7.4.2红外线CO2分析仪 259

7.4.3氧势探测仪 261

7.4.4多组份气体分析仪 262

第八章 热处理反馈控制系统常用调节器 266

8.1电子调节器 266

8.1.1电子调节器的组成和调节规律的实现 266

8.1.2动圈式指示调节仪表 271

8.1.3电子自动平衡式显示调节仪表 273

8.1.1TA系列简易电子调节器 276

8.1.5电动单元组合仪表 283

8.2气动调节器 287

8.2.1位移平衡式气动调节器 287

8.2.2力平衡式气动调节器 294

8.2.3气动单元组合仪表 296

第九章 热处理反馈控制系统常用执行器 297

9.1热处理常用调节电力的执行器 297

9.1.1饱和5电抗器 297

9.1.2磁性调压器 298

9.1.3可控硅调压器 299

9.1.4可控硅调功器 302

9.2热处理常用控制流量的执行器 306

9.2.1电动执行机构 307

9.2.2气动执行机构 311

9.2.3调节阀 319

第十章 热处理生产过程仪表控制系统的设计 325

10.1简单调节系统的设计 326

10.1.1被调参数和操作参数的选择 326

10.1.2检测仪表的选择 328

10.1.3调节器的选择 331

10.1.4执行器的选择 333

10.1.5调节器参数的整定 340

10.2复杂调节系统的设计 344

10.2.1串级调节系统 344

10.2.2比值调节系统 347

10.2.3选择调节系统 349

10.2.4前馈调节系统 350

第十一章 反馈控制在热处理工艺参数控制中的应用 353

11.1温度的调节 353

11.1.1热处理温度测量的特点 354

11.1.2电炉温度的调节 358

11.1.3燃料炉温度的调节 363

11.1.4淬火液温度的调节 367

11.2可控气氛碳势的调节 368

11.2.1可控气氛碳势调节的原理 368

11.2.2样气的采取 370

11.2.3可控气氛碳势的调节系统 371

11.3电子计算机控制简介 377

11.3.1数字计算机的基本原理 379

11.3.2退火炉温度的电子计算机控制 393