机电控制工程PDF电子书下载

第一章 绪论 1

第一节 控制工程发展概况 1

第二节 控制系统的工作原因及其组成 2

第三节 控制系统的基本类型 5

第四节 对控制系统的基本要求 7

习题 7

第二章 数学模型 9

第一节 控制系统的运动微分方程 9

第二节 非线性数学模型的线性化 14

第三节 拉氏变换与反变换 17

第四节 传递函数 30

第二节 状态空间分析法 31

第五节 方框图和信号流图 40

第六节 机电控制系统传递函数推导举例 53

习题 60

第三章 时域分析 66

第一节 典型输入信号 66

第二节 一阶系统的时间响应 67

第三节 二阶系统的时间响应 70

第四节 高阶系统的时间响应 81

第五节 误差分析与计算 84

第六节 稳定性分析 94

习题 103

第一节 根轨迹的基本概念 106

第四章 根轨迹分析 106

第二节 根轨迹的基本特性及绘制方法 109

第三节 控制系统的根轨迹分析 116

习题 119

第五章 频域分析 121

第一节 频率特性的基本概念 121

第二节 典型环节的频率特性图 125

第三节 开环频率特性图 134

第四节 频域稳定判据及稳定裕量 144

第五节 闭环频率特性 158

第六节 频域特征量与时域性能指标 160

第七节 用开环频率特性分析系统的性能 163

习题 166

第六章 控制系统的设计与校正 170

第一节 概述 170

第二节 PID控制规律 171

第三节 PID控制规律的实现 176

第四节 频率法设计与校正 183

第五节 并联校正与复合校正 193

习题 197

第七章 线性离散系统 199

第一节 概述 199

第二节 采样过程与采样定理 200

第三节 Z变换与Z反变换 205

第四节 脉冲传递函数 212

第五节 离散系统稳定性分析 220

第六节 离散系统的校正与设计 223

习题 228

第一节 概述 230

第八章 现代控制理论简介 230

第三节 最优控制 239

第四节 系统辨识 248

第九章 控制系统的计算机辅助分析 256

第一节 求传递函数 256

第二节 求时域特性 259

第三节 求频域特性 267

第四节 求稳定性 272

第五节 求根轨迹 274

附录 279

附录A 常用函数的拉氏变换表 279

附录B 控制系统的计算机辅助分析程序 281

习题参考答案 307

参考文献 312