工程力学的理论和习题PDF电子书下载

第一章 矢量 1

1.1 定义 1

1.2 两矢量的加法 1

1.3 矢量减法 1

1.4 零矢量 2

1.5 矢量合成 2

1.6 矢量与标量的乘法 2

1.7 三个相互正交单位矢量 2

1.8 矢径 2

1.9 点积或数性积 3

1.10 叉积或矢量积 4

1.11 矢量微积分 5

1.12 力矢用的单位 6

第二章 力的计算 15

2.1 力F的力矩M 15

2.2 力偶 16

2.3 力偶之矩C 16

2.4 单个的力 16

2.5 平面力系 16

2.6 注 17

第三章 平面力系的合成 24

3.1 平面力系 24

3.2 汇交力系 24

3.3 平行力系 24

3.4 一般力系 24

3.5 分布力系的合力 25

3.6 图解法 26

4.4 平行力系 36

4.3 汇交力系 36

4.2 空间力系的合成结果 36

4.1 空间力系 36

第四章 空间力系的合成 36

4.5 一般力系 37

第五章 平面力系的平衡 44

5.1 平面力系的平衡 44

5.2 二力构件 44

5.3 汇交力系 44

5.4 平行力系 44

5.6 图解分析法 45

5.7 关于受力图的几点说明 45

5.5 一般力系 45

第六章 桁架及悬索 65

6.1 桁架及悬索 65

6.2 桁架 65

6.3 悬索 65

7.2 汇交力系 81

7.3 平行力系 81

7.4 一般力系 81

7.1 空间力系的平衡 81

第七章 空间力系的平衡 81

第八章 摩擦力 94

8.1 一般概念 94

8.2 摩擦力定律 94

8.3 螺旋千斤顶 94

8.4 皮带摩擦力及制动带 95

8.5 滚动摩擦力(或滚动阻力) 95

第九章 一次矩及形心 114

9.1 组合体的形心 114

9.2 连续量的形心 114

9.4 压力中心 115

9.3 帕布斯和古尔地纳定理 115

第十章 有关平衡的专题 137

A部分：梁 137

10.1 梁 137

10.2 梁的种类 137

10.3 剪力及弯矩 137

10.4 符号规则 138

10.5 剪力 138

10.6 弯矩 138

10.9 剪力的变化 139

10.8 剪力图的斜率 139

10.7 剪力图及弯矩图 139

10.10 弯矩图的斜率 140

10.11 弯矩的变化 140

B部分：虚功 140

10.12 虚位移及虚功 140

10.13 平衡 140

10.14 稳定平衡 141

10.15 不稳定平衡 141

10.16 中性平衡 142

10.17 平衡小结 142

11.2 直线运动 154

第十一章 质点运动学 154

11.1 运动学 154

11.3 曲线运动 155

11.4 直角坐标分量 155

11.5 切向及法向分量 156

11.6 径向及横向分量 157

11.7 单位 158

第十二章 质点动力学 180

12.1 牛顿运动定律 180

12.2 单位 180

12.5 动力学问题 181

12.3 加速度 181

12.4 达朗培尔原理 181

第十三章 刚体平面运动的运动学 204

13.1 刚体平面运动 204

13.2 平动 205

13.3 转动 205

13.4 瞬时转动轴 205

13.5 科里奥利斯定理 205

14.4 惯性力法 233

14.3 平动的数量方程 233

14.1 质点加速度 233

第十四章 刚体平动动力学 233

14.2 有效力 233

15.3 面积元素的惯性积 245

15.5 面积的极惯性矩 245

15.4 面积的轴惯性矩 245

15.6 面积的惯性积 245

15.2 面积元素的极惯性矩 245

15.1 面积元素的轴惯性矩 245

第十五章 面积惯性矩 245

15.7 平行轴定理 246

15.8 组合面积 246

15.9 转动的轴组 246

15.10 摩尔圆 247

第十六章 质量转动惯量 263

16.1 质量元素的轴转动惯量 263

16.2 质量的轴转动惯量 263

16.3 质心的转动惯量 264

16.6 平行轴定理 265

16.5 单位 265

16.4 回转半径 265

第十七章 刚体转动动力学 273

17.2 绕质心轴(通过质心)的转动 274

17.3 惯性力法 274

17.4 撞击中心 275

17.1 绕非质心轴的转动 283

第十八章 刚体平面运动动力学 292

18.1 平面运动的矢量方程 292

18.2 平面运动的数量方程 292

18.3 公式的图示 293

第十九章 功和能 313

19.1 功 313

19.2 特例 314

19.3 功率 314

19.4 效率 315

19.5 质点的动能 315

19.6 质点的功-能关系 315

19.7 刚体平动时的动能T 315

19.8 刚体转动时的动能T 315

19.10 势能 316

19.9 物体平面运动时的动能T 316

19.12 能量守恒定律 317

19.11 刚体的功-能关系 317

第二十章 冲量和动量 338

20.1 质点的线冲量-线动量关系 338

20.2 质点系的线冲量-线动量关系 338

20.3 动量矩Ho 338

20.4 相对动量矩H o 339

20.5 相应的数量方程 340

20.6 线动量守恒 340

20.9 变质量 341

20.7 角动量守恒 341

20.8 碰撞 341

第二十一章 机械振动 370

21.1 定义 370

21.2 自由度 370

21.3 简谐运动 370

21.4 复杂系统 371

21.5 单位 371

附录 国际单位制 393