现代生产物流作业系统中的PLC运动控制技术的应用PDF电子书下载

第一章 绪论 1

第一节 PLC运动控制简介及现代生产物流概述 1

一、PLC与运动控制 1

二、PLC运动控制系统的基本组成 1

三、PLC运动控制系统的应用场合 2

四、现代生产物流概述 2

第二节 TVT—3000E现代生产物流作业教学实训系统简介 5

一、概述 5

二、TVT—3000E设备的基本组成、结构及功能 5

三、现代生产物流作业系统的电气接线及网络构成 9

第二章 机械手装配搬运PLC运动控制系统的结构、控制原理及编程 11

第一节 机械手装配搬运PLC运动控制系统的基本结构及运行原理 11

一、系统的基本构成 11

二、系统的结构及工作流程 11

三、系统的硬件配置及控制原理 15

四、系统的硬件接线及工作原理 25

第二节 机械手装配搬运PLC运动控制系统的程序设计 27

一、系统的工作流程 27

二、PLC高速计数指令 30

三、系统的I/O地址分配及梯形图程序 32

第三节 机械手装配搬运系统中PLC运动控制技术的应用举例 40

一、位置检测技术的应用举例 40

二、步进电动机伺服控制系统的应用举例 42

三、传感器定位及限位检测系统的应用举例 46

四、典型PLC运动控制系统的应用实例——机械手模型 49

第三章 货物自动识别缓冲PLC运动控制系统的结构、控制原理及编程 56

第一节 货物自动识别缓冲PLC运动控制系统的基本结构及运行原理 56

一、系统的基本构成 56

二、系统的结构及工作原理 56

第二节 货物自动识别缓冲PLC运动控制系统的硬件配置、控制原理及编程 58

一、系统的硬件配置及控制原理 58

二、系统的工作原理及工作流程 62

三、系统的程序设计 62

四、系统的编程举例 75

第三节 货物自动识别缓冲PLC运动控制系统的上位机监控 77

一、MCGS组态软件 77

二、MCGS对货物自动识别缓冲系统的上位机监控 78

第四章 码盘堆垛PLC运动控制系统的结构、控制原理及编程 81

第一节 码盘堆垛PLC运动控制系统的基本结构及运行原理 81

一、系统的基本构成 81

二、系统的结构及工作原理 81

第二节 码盘堆垛PLC运动控制系统的硬件配置、控制原理及应用举例 84

一、系统的硬件配置及控制原理 84

二、变频器的应用举例 92

三、系统的工作原理及工作流程 99

第三节 码盘堆垛PLC运动控制系统的程序设计 101

一、分步分段进行程序设计 101

二、系统的I/O地址分配 106

三、系统的梯形图程序 106

第五章 自动化立体仓库PLC运动控制系统的结构、控制原理及编程 113

第一节 自动化立体仓库PLC运动控制系统的基本结构及运行原理 113

一、自动化立体仓库在现代生产物流中的重要作用及其系统构成 113

二、自动化立体仓库系统的结构及工作原理 114

第二节 自动化立体仓库PLC运动控制系统的硬件配置及控制原理 116

一、系统的硬件配置及工作原理 116

二、系统的硬件接线及工作原理 120

第三节 自动化立体仓库PLC运动控制系统的程序设计 122

一、系统的工作流程 122

二、系统的程序设计 123

第四节 自动化立体仓库系统中PLC运动控制技术的应用举例 156

一、自动化立体仓库的仓位坐标定位控制应用举例 156

二、自动化立体仓库绝对坐标系统下的位置控制应用举例 158

三、自动化立体仓库的管理操作应用举例 158

第六章 现代生产物流作业系统的整体控制 173

第一节 PLC网络功能及应用 173

一、PC-LINK网络功能 173

二、PC-LINK网络应用 175

第二节 PROFIBUS现场总线简介 178

一、NAIS的PROFIBUS—DP 178

二、SIEMENS的SOFTNET软件 182

第三节 现代生产物流作业系统PC-LINK网络的整体控制 194

一、PC-LINK网络的接线与控制以及链接继电器、寄存器的分配 195

二、监控系统的实现 197

三、系统的检查调试以及常见故障处理 197

四、提高PLC运动控制系统抗干扰能力的主要措施 202

附录 FP∑内部继电器、存储器以及常用气动元器件图形符号 204

参考文献 209