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前言 1

绪论 1

出版说明 1

第1章 液压流体力学基础 6

1．1液压油的物理性质 6

1．1．1液体的密度 6

1．1．2液体的可压缩性 6

1．1．3液体的粘性 7

1．1．4液压油的品种和选用 8

1．2液体静力学基础 12

1．2．1液体的静压力及其特性 12

1．2．2液体静压力基本方程及其物理意义 12

1．2．3压力的表示方法 14

1．2．4压力的传递 14

1．3．1基本概念 16

1．2．5液体作用在固体壁上的总压力 16

1．3液体动力学 16

1．3．2流态和雷诺数 18

1．3．3连续性方程 19

1．3．4伯努利方程 20

1．3．5动量方程 22

1．4管路压力损失的计算 23

1．4．1沿程压力损失 23

1．4．2局部压力损失 24

1．4．3管路系统的总压力损失 25

1．5孔口和缝隙的流量特性 26

1．5．1孔口流量特性 26

1．5．2缝隙流量特性 28

1．6．2气穴现象 29

1．6液压冲击和气穴现象 29

1．6．1液压冲击 29

1．7习题 30

第2章 液压泵与液压马达 34

2．1液压泵概述 34

2．1．1液压泵的工作原理及特点 34

2．1．2液压泵的主要性能参数 35

2．1．3功率和效率 35

2．1．4液压泵的分类 36

2．2齿轮泵 37

2．2．1外啮合齿轮泵 37

2．2．2外啮合齿轮泵存在的几个问题 39

2．3叶片泵 41

2．3．1双作用式叶片泵 41

2．2．3外啮合齿轮泵优缺点及应用 41

2．3．2单作用式叶片泵 43

2．4柱塞泵 45

2．4．1径向柱塞泵 46

2．4．2轴向柱塞泵 46

2．4．3柱塞泵优缺点及应用 49

2．5其他泵简介 49

2．5．1螺杆泵 49

2．5．2内啮合齿轮泵 49

2．5．3双级泵 50

2．5．4双联泵 50

2．6液压马达 51

2．6．1液压马达分类 51

2．6．2液压马达的工作原理及应用 51

2．6．3液压马达的主要性能参数 53

2．6．4液压马达与液压泵的异同 55

2．7液压泵与液压马达的选用 56

2．7．1液压泵的选用 56

2．7．2液压马达的选用 58

2．8习题 59

第3章 液压缸 62

3．1液压缸的类型及其特点 62

3．1．1活塞式液压缸 62

3．1．2柱塞式液压缸 65

3．1．3摆动式液压缸 66

3．2液压缸主要尺寸的确定 67

3．2．1液压缸内径和活塞杆直径的确定 67

3．3．1液压缸的典型结构 68

3．3液压缸的结构及选用 68

3．2．2液压缸缸筒长度L的确定 68

3．3．2液压缸的选用 69

3．4习题 75

第4章 液压控制阀及其应用 76

4．1关于液压阀的几个共同性问题 76

4．1．1液压阀的类型 76

4．1．2液压阀的参数与型号 77

4．2方向控制阀及其应用 77

4．2．1单向阀 77

4．2．2换向阀 79

4．3压力控制阀及其应用 86

4．3．1溢流阀 87

4．3．2减压阀 91

4．3．3顺序阀 92

4．3．4压力继电器 94

4．4流量控制阀及其应用 96

4．4．1节流孔的流量特性公式 96

4．4．2节流阀和调速阀 97

4．4．3流量控制阀的应用 98

4．5新型液压元件及其应用 99

4．5．1比例阀 99

4．5．2插装阀 102

4．5．3叠加阀 107

4．5．4电液数字控制阀 108

4．6习题 109

第5章 液压系统中的辅助装置 113

5．1过滤器 113

5．1．1过滤器的功用和过滤精度 113

5．1．2过滤器的类型及性能特点 114

5．1．3过滤器的选用与安装 116

5．2蓄能器 117

5．2．1蓄能器的作用 117

5．2．2蓄能器的种类 118

5．2．3蓄能器总容积的确定 120

5．3油箱及其附件 121

5．3．1油箱的功用和结构 121

5．3．2设计油箱时应注意的问题 122

5．3．3热交换器 123

5．4管件与管接头 124

5．4．1油管的种类及特点 124

5．4．2管接头 125

5．5习题 126

6．1速度控制回路 127

6．1．1容积调速回路 127

第6章 液压系统常用回路 127

6．1．2容积节流调速回路 130

6．1．3快速运动回路 131

6．1．4速度转换回路 132

6．2压力控制回路 133

6．3多缸动作回路 135

6．3．1顺序动作回路 135

6．3．2同步运动回路 137

6．3．3防干扰回路 137

6．4习题 139

第7章 典型液压系统及系统设计 143

7．1动力滑台液压系统 143

7．1．1概述 143

7．1．2动力滑台液压系统的工作原理 144

7．1．3动力滑台液压系统的特点 146

7．2注塑机液压系统 147

7．2．1概述 147

7．2．2 SZ—250型注塑机液压系统的工作原理 147

7．2．3液压系统特点 152

7．3机械手液压系统 152

7．3．1概述 152

7．3．2 JS01工业机械手液压系统的工作原理 152

7．3．3液压系统特点 157

7．4液压系统设计简介 157

7．4．1确定对液压系统的要求 157

7．4．2拟定液压系统原理图 158

7．4．3计算和选择液压元件 159

7．4．4对液压系统进行必要的验算 159

7．5习题 160

7．4．5绘制正式工作图和编制技术文件 160

第8章 液压伺服技术简介 163

8．1液压伺服系统工作原理及应用 163

8．1．1液压伺服系统工作原理 163

8．1．2液压伺服系统的特点及组成 164

8．1．3液压伺服系统的分类 165

8．1．4液压伺服系统的基本类型 165

8．2电液伺服阀 170

8．2．1电液伺服阀的结构 170

8．2．2电液伺服阀的工作原理 170

8．3习题 171

第9章 液压系统的使用 172

9．1液压系统的安装、调试与维护 172

9．1．1液压系统的安装 172

9．1．2液压系统的调试 173

9．1．3液压系统的使用与维护 174

9．2液压系统的故障分析与排除 175

9．2．1故障诊断的步骤 175

9．2．2液压系统常见故障产生原因及排除方法 177

9．3习题 181

第10章 气压传动基础知识 182

10．1空气的主要物理性质及气体状态方程 182

10．1．1空气的主要物理性质 182

10．1．2气体状态方程 185

10．2气体流动的基本方程 187

10．2．1连续性方程 187

10．2．2伯努利方程 188

10．3习题 189

11．1气源装置及气动辅助元件 190

第11章 气压传动元件及应用 190

11．1．1空气压缩机 191

11．1．2气动辅助元件 192

11．2气动执行元件 197

11．2．1气缸 197

11．2．2气动马达 200

11．3气动控制阀及其应用 201

11．3．1方向控制阀及换向回路 201

11．3．2压力控制阀及压力控制回路 206

11．3．3流量控制阀及速度控制回路 209

11．4气动逻辑元件及其应用 210

11．4．1高压截止式逻辑元件 210

11．4．2滑阀式逻辑阀 212

11．4．3逻辑回路 212

11．5习题 213

第12章 气压传动常用回路 214

12．1气液联动回路 214

12．1．1利用气液转换器的控制回路 214

12．1．2用气液阻尼缸的控制回路 215

12．2程序动作回路 216

12．2．1顺序动作回路 216

12．2．2往复动作回路 217

12．2．3延时控制回路 218

12．2．4计数回路 218

12．2．5同步动作回路 219

12．3安全保护回路 220

12．3．1双手操作安全回路 220

12．3．2其他安全保护回路 220

12．4习题 222

13．2行程程序回路的设计方法和步骤 223

第13章 气压程序系统与气压传动系统实例 223

13．1障碍信号的判断和排除 223

13．2．1 X-D状态图法中的规定符号 224

13．2．2 X-D状态图法介绍 224

13．3气动机械手控制系统 226

13．3．1工作程序图 227

13．3．2 X-D线图 227

13．3．3逻辑原理图 228

13．3．4气动回路原理图 228

13．4气动钻床气压传动系统 229

13．4．1工作程序图 229

13．4．2 X-D线图 229

13．4．3逻辑原理图 229

13．4．4气动系统原理图 230

13．5习题 230

14．1．1管路系统的安装、调试与维护 231

第14章 气动系统的使用与维护 231

14．1气动系统的安装、调试与维护 231

14．1．2控制元件的安装、调试与维护 232

14．2气动系统的故障分析与排除 233

14．2．1压缩空气中的杂质引起气动系统的故障 233

14．2．2气动元件的故障 234

14．2．3执行元件的故障 236

14．2．4气动辅件的故障 238

14．3习题 238

附录 239

附录A 液压图形符号（摘至GB/T786.1—1993） 239

附录B 液压控制阀型号说明 243

附录C 气动图形符号（摘至GB/T786.1—1993） 245

参考文献 247