机械力学与机构设计PDF电子书下载

前言页 1

绪论 1

第一章 平面机构的结构分析 6

第一节 机构结构分析的内容及目的 6

第二节 机构的组成 6

第三节 机构运动简图 9

第四节 平面机构自由度的计算 12

第五节 机构的组成原理及平面机构的结构分类 17

第六节 平面机构中的高副低代 18

习题 20

第二章 构件受力分析 23

第一节 静力学基本概念与公理 23

第二节 机构中的约束与约束反力 26

第三节 受力图 30

习题 32

第三章 平面机构的静力分析 34

第一节 平面汇交力系的合成与平衡 34

第二节 平面力对点的矩 力偶理论 37

第三节 平面一般力系 40

第四节 考虑摩擦的力平衡问题 自锁 45

第五节 运动副中的摩擦 机械效率 50

习题 56

第四章 机械中空间力系分析 61

第一节 空间力系实例 61

第二节 力在空间直角坐标轴上的投影 61

第三节 力对轴之矩 63

第四节 空间力系的平衡方程 64

第五节 平行力系中心和重心 69

习题 72

第五章 平面机构的运动分析 75

第一节 点的运动 75

第二节 刚体的基本运动 81

第三节 点的合成运动 83

第四节 刚体的平面运动 89

第五节 用解析法作平面机构的运动分析 101

第六节 平面机构的运动线图 109

第七节 用杆组法作平面机构的运动分析 111

习题 111

第一节 动力学的有关基本概念 114

第六章 动力学基础和机构动力学问题 114

第二节 达朗贝尔原理与构件惯性力的确定 117

第三节 平面机构的动态静力分析 120

第四节 回转件的平衡 123

习题 131

第七章 动能定理和机械速度波动的调节 132

第一节 动能定理 132

第二节 功率和功率方程 135

第三节 机械的运动方程式 137

第四节 机械运转速度波动及其调节 141

习题 146

第一节 凸轮机构的应用和分类 148

第八章 凸轮机构设计 148

第二节 从动件常用的运动规律 152

第三节 用图解法设计凸轮轮廓 157

第四节 用解析法设计盘形凸轮轮廓 163

习题 173

第九章 齿轮机构及其设计 175

第一节 齿轮机构的分类及应用 175

第二节 齿轮啮合基本原理 177

第三节 渐开线及渐开线齿廓的传动特性 179

第四节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数及基本尺寸 184

第五节 渐开线标准齿轮啮合传动 190

第六节 渐开线齿廓切削加工原理 193

第七节 齿条刀具加工的外啮合直齿渐开线圆柱齿轮传动 197

第八节 渐开线圆柱齿轮传动的质量指标 221

第九节 变位系数的选择 227

第十节 平行轴斜齿圆柱齿轮机构 229

第十一节 蜗杆蜗轮机构 238

第十二节 直齿锥齿轮机构 244

习题 248

第十章 轮系设计 249

第一节 轮系的分类 249

第二节 定轴齿轮系的传动比 251

第三节 行星齿轮系的传动比 254

第四节 组合行星齿轮系的传动比 257

第五节 轮系的功用 258

第六节 行星轮系的类型选择 263

第七节 简单行星轮系各轮齿数的确定 264

第八节 几种新型行星传动简介 266

习题 270

第十一章 平面连杆机构设计 273

第一节 概述 273

第二节 连杆机构的几个工作特性分析 280

第三节 用图解法设计平面连杆机构 286

第四节 用实验法设计平面连杆机构 292

第五节 用解析法设计平面连杆机构 295

习题 298

第一节 万向联轴节 301

第十二章 其他常用机构 301

第二节 螺旋机构 302

第三节 棘轮机构 304

第四节 槽轮机构 307

第五节 不完全齿轮机构 310

第六节 非圆齿轮机构 312

第七节 凸轮式间歇运动机构 315

第八节 组合机构简介 315

习题 316

第十三章 机构的选型和组合应用 317

第一节 研究机构选型和组合应用的目的和内容 317

第二节 机构的组合设计 317

参考文献 321