现代控制理论引论PDF电子书下载
- 电子书积分:11 积分如何计算积分?
- 作 者:黄涵洲,李志恒编著
- 出 版 社:北京:北京工业大学出版社
- 出版年份:1995
- ISBN:7563904646
- 页数:284 页
目录 10
第一篇 最优控制 10
第一章 变分法与最优控制 10
1.1 泛函的变分 10
1.2 无约束条件的泛函极值问题 17
1.3 等式约束条件的泛函极值问题 29
1.4 变分法解最优控制问题 32
习题 39
第二章 极小值原理 41
2.1 连续系统的极小值原理 42
2.2 连续系统极小值原理的证明 45
2.3 离散系统的极小值原理 50
2.4 极小值原理的应用——最短时间控制 53
习题 63
3.1 概述 66
第三章 动态规划法 66
3.2 动态规划法解离散系统的最优控制问题 73
3.3 动态规划法解离散线性二次型问题 79
3.4 动态规划法解连续系统的最优控制问题 82
习题 87
第四章 线性二次型最优控制 89
4.1 线性连续系统状态调节器问题 91
4.2 无限长时间状态调节器问题 98
4.3 输出调节器问题 101
4.4 跟踪器问题 105
4.5 离散系统状态调节器 110
习题 113
第二篇 动态系统辨识 115
概述 115
第五章 随机变量与随机过程的基本概念 121
5.1 随机变量及其概率分布 121
5.2 随机向量(多维随机变量)及其概率分布 123
5.3 正态随机变量 126
5.4 随机过程 127
5.5 不相关、不正交与独立随机变量 135
第六章 脉冲响应的相关辨识 137
6.1 相关分析法 138
6.2 伪随机二位式序列的产生及其性质 142
6.3 用M序列辨识线性系统的脉冲响应 150
6.4 由脉冲响应求传递函数 162
6.5 多变量系统脉冲响应的辨识 165
习题 172
第七章 线性差分方程模型的最小二乘参数估计 173
7.1 最小二乘参数估计 173
7.2 递推最小二乘参数估计 181
7.3 辅助变量法 185
7.4 递推辅助变量法 189
7.5 多级最小二乘估计 190
习题 196
概述 197
第三篇 自适应控制 197
第八章 自校正控制 202
8.1 最小方差控制 203
8.2 最小方差自校正调节器 218
8.3 极点配置自校正调节器 227
8.4 自校正调节器的应用 231
习题 235
第九章 模型参考自适应控制系统 237
9.1 局部参数最优化设计方法 239
9.2 基于李雅普诺大稳定性理论按对象状态信息设计自适应控制的方法 245
9.3 基于李雅普诺夫稳定性理论按对象输入输出信息设计自适应控制的方法 253
9.4 采用超稳定性理论的设计方法 266
9.5 应用实例 275
习题 280
附录 矩阵求逆引理 282
参考文献 284
- 《SQL与关系数据库理论》(美)戴特(C.J.Date) 2019
- 《联吡啶基钌光敏染料的结构与性能的理论研究》李明霞 2019
- 《情报学 服务国家安全与发展的现代情报理论》赵冰峰著 2018
- 《英汉翻译理论的多维阐释及应用剖析》常瑞娟著 2019
- 《新课标背景下英语教学理论与教学活动研究》应丽君 2018
- 《党员干部理论学习培训教材 理论热点问题党员干部学习辅导》(中国)胡磊 2018
- 《虚拟流域环境理论技术研究与应用》冶运涛蒋云钟梁犁丽曹引等编著 2019
- 《当代翻译美学的理论诠释与应用解读》宁建庚著 2019
- 《高含硫气藏开发腐蚀控制技术与实践》唐永帆,张强 2018
- 《环境影响评价公众参与理论与实践研究》樊春燕主编 2019
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《家畜百宝 猪、牛、羊、鸡的综合利用》山西省商业厅组织技术处编著 1959
- 《《道德经》200句》崇贤书院编著 2018
- 《高级英语阅读与听说教程》刘秀梅编著 2019
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《看图自学吉他弹唱教程》陈飞编著 2019
- 《法语词汇认知联想记忆法》刘莲编著 2020
- 《培智学校义务教育实验教科书教师教学用书 生活适应 二年级 上》人民教育出版社,课程教材研究所,特殊教育课程教材研究中心编著 2019
- 《国家社科基金项目申报规范 技巧与案例 第3版 2020》文传浩,夏宇编著 2019
- 《流体力学》张扬军,彭杰,诸葛伟林编著 2019
- 《大学计算机实验指导及习题解答》曹成志,宋长龙 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《大学生心理健康与人生发展》王琳责任编辑;(中国)肖宇 2019
- 《大学英语四级考试全真试题 标准模拟 四级》汪开虎主编 2012
- 《大学英语教学的跨文化交际视角研究与创新发展》许丽云,刘枫,尚利明著 2020
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《复旦大学新闻学院教授学术丛书 新闻实务随想录》刘海贵 2019
- 《大学英语综合教程 1》王佃春,骆敏主编 2015
- 《大学物理简明教程 下 第2版》施卫主编 2020
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019