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静力学 1

第一章 物体的受力分析及基本力学量的计算 1

1-1 静力学基本概念 1

1-2 静力学公理 2

1-3 约束和约束反力 4

1-4 物体的受力分析与受力图 7

1-5 合力投影定理 10

1-6 力对点之矩及力偶理论 12

习题 19

第二章 平面力系 26

2-1 力的平移定理 26

2-2 平面任意力系向已知点简化 27

2-3 简化结果分析合力矩定理 29

2-4 平面任意力系的平衡条件 32

2-5 物体系统的平衡静定与静不定问题 37

2-6 平面桁架 44

2-7 带有摩擦的平衡问题 49

习题 57

第三章 空间力系 73

3-1 力对轴之矩 73

3-2 空间任意力系向已知点简化主矢和主矩 75

3-3 简化结果分析 76

3-4 空间任意力系的平衡条件 78

3-5 平行力系的中心及物体的重心与质心 82

习题 87

4-1 点的运动方程：矢径法、直角坐标法、自然法 93

第四章 点的运动学 93

运动学 93

4-2 点的速度和加速度的矢量表示法 95

4-3 点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影 96

4-4 自然法表示点的速度和加速度 101

习题 108

第五章 刚体的基本运动 113

5-1 刚体的平动 113

5-2 刚体的定轴转动 114

5-3 定轴转动刚体上各点的速度和加速度及其矢量表示 115

习题 121

第六章 点的合成运动 124

6-1 点的合成运动的概念 124

6-2 点的速度合成定理 125

6-3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 129

6-4 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理 132

6-5 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理的证明 137

习题 138

第七章 刚体的平面运动 146

7-1 刚体平面运动的概念 146

7-2 平面图形上各点速度的求法 148

7-3 平面图形上各点的加速度 156

7-4 刚体运动的合成 163

习题 166

动力学 175

第八章 质点运动微分方程 175

8-1 质点运动微分方程 175

8-2 质点动力学的两类问题 176

习题 181

第九章 动量定量 183

9-1 动力学普遍定理 183

9-2 动量定量 183

9-3 质心运动定理 188

习题 192

第十章 动量矩定理 196

10-1 动量矩定理 196

10-2 刚体定轴转动微分方程 201

10-3 刚体平面运动微分方程 210

习题 215

11-1 力的功 221

第十一章 动能定理 221

11-2 动能 225

11-3 动能定理 227

11-4 势力场势能机械能守恒定律 231

11-5 动力学普遍定理综合应用 233

习题 240

第十二章 碰撞 247

12-1 碰撞的基本假设 247

12-2 碰撞的基本理论 247

12-3 碰撞冲量对定轴转动刚体的作用撞击中心 248

12-4 两物体的对心碰撞动能损失 250

12-5 小球与固定面的碰撞恢复系数的测定 252

习题 254

13-1 惯性力及惯性力系的简化 257

第十三章 达朗伯原理 257

13-2 达朗伯原理 259

13-3 定轴转动刚体的动反力动平衡概念 266

习题 270

第十四章 虚位移原理 276

14-1 约束和约束方程 276

14-2 虚位移及其计算 277

14-3 虚位移原理 279

14-4 用虚位移原理求约束反力 282

14-5 自由度和广义坐标 284

14-6 以广义力表示质点系的平衡条件 285

习题 287

15-1 动力学普遍方程 291

第十五章 动力学普遍方程和拉格朗日方程 291

15-2 拉格朗日方程 292

15-3 拉格朗日方程的积分 298

习题 302

第十六章 机械振动的基本理论 305

16-1 引言 305

16-2 单自由度无阻尼系统的自由振动 306

16-3 固有频率的计算方法 311

16-4 阻尼系统的自由振动 315

16-5 简谐干扰力作用下的强迫振动 319

16-6 隔振的理论基础 325

16-7 二自由度系统的自由振动 327

16-8 二自由度系统的强迫振动 337

习题 341