自动控制原理 非自动化类PDF电子书下载

第1章 绪论 1

1.1 自动控制系统简介 1

1.2 自动控制系统的类型 4

1.3 控制系统性能的基本要求 7

1.4 本章小结 8

习题 8

第2章 连续系统的数学模型 10

2.1 系统数学模型的概念 10

2.2 微分方程模型 11

2.3 拉普拉斯变换基础 15

2.4 传递函数 22

2.5 结构图 26

2.6 控制系统数学模型的MATLAB表示 32

2.7 本章小结 34

习题 35

第3章 时域分析法 39

3.1 稳定性分析 39

3.2 暂态性能分析 44

3.3 稳态性能分析 55

3.4 MATLAB辅助分析控制系统时域性能 62

3.5 本章小结 64

习题 65

第4章 频率法 68

4.1 频率特性 68

4.2 典型环节的伯德图 71

4.3 控制系统开环频率特性的伯德图 75

4.4 由伯德图确定传递函数 80

4.5 奈奎斯特稳定判据 82

4.6 相对稳定性分析 88

4.7 MATLAB在频率法中的应用 90

4.8 本章小结 92

习题 93

第5章 PID控制设计方法 96

5.1 控制系统设计概述 96

5.2 PID控制及其对系统性能的影响 99

5.3 PID控制器的工程设计方法 101

5.4 Simulink在控制系统仿真中的应用 105

5.5 本章小结 106

习题 106

第6章 离散系统控制理论 108

6.1 信号的采样与保持 108

6.2 差分方程 111

6.3 Z变换 112

6.4 Z传递函数 117

6.5 稳定性分析 121

6.6 暂态性能分析 124

6.7 稳态误差分析 126

6.8 数字PID控制 127

6.9 MATLAB在离散系统分析中的应用 128

6.10 本章小结 129

习题 131

第7章 非线性控制系统分析 134

7.1 典型非线性特性 134

7.2 描述函数法 137

7.3 典型非线性特性的描述函数 139

7.4 用描述函数法分析非线性系统的自激振荡 142

7.5 MATLAB在非线性系统分析中的应用 146

7.6 本章小结 146

习题 146

附录 复变函数基础 149

习题参考答案 154

参考文献 160