柔性制造系统运行控制理论与技术PDF电子书下载

1概述 1

1.1制造业面临的激烈竞争以及新一代生产模式 1

1.2 FMS及其控制技术的发展 3

1.3 FMS的定义、组成和实施 7

1.4 FMS在计算机集成制造系统中的地位 10

2 FMS的控制系统 17

2.1 FMS的生产运行过程 17

2.2 FMS的递阶控制结构 19

2.3具有开放性的单元控制器结构模型 21

2.4动态重构单元控制器 25

2.4.1单元的动态逻辑重构 25

2.4.2动态逻辑单元重构的原则和方法 27

2.4.3动态逻辑单元重构问题的数学模型 29

2.4.4动态逻辑单元重构的实例 32

3 FMS的计划与调度 38

3.1 FMS的生产作业计划 38

3.2 FMS的调度 40

3.3 FMS的调度决策及规则 41

3.3.1调度决策 41

3.3.2调度规则 43

3.3.3 FMS的故障调度 47

4 FMS运行控制的仿真 49

4.1系统仿真的一般概念 50

4.2 FMS建模的基本理论与方法 52

4.2.1排队论 52

4.2.2活动循环图法 56

4.2.3 Petri网 60

4.3仿真策略和Petri网实例 69

4.3.1仿真策略 70

4.3.2利用Petri网对系统建模实例 73

5连续柔性生产线的仿真 77

5.1连续系统仿真建模的理论及方法 77

5.1.1仿真模型 77

5.1.2建模过程 82

5.1.3多元线性回归模型的建模方法 86

5.1.4多项式回归模型 93

5.1.5回归正交组合试验的设计 97

5.1.6仿真优化及评价 108

5.2发射药柔性生产线仿真实例 109

6 FMS的刀具管理 115

6.1 FMS的刀具系统 115

6.2 FMS的刀具管理 116

6.3 FMS的刀具调度 118

6.3.1 FMS的刀具分配策略 118

6.3.2 FMS刀具的调度策略 119

6.4 FMS刀具的一种优化控制算法 121

6.4.1均值控制 122

6.4.2刀具优化控制的评价函数 122

6.4.3刀具优化控制的仿真结果 124

7 FMS通用单元控制器 127

7.1研究通用单元控制器的目的 127

7.2通用单元控制器的需求分析 129

7.2.1功能需求分析 129

7.2.2信息需求分析 130

7.3通用单元控制器的结构 131

7.3.1单元控制器及其功能界定 131

7.3.2单元控制器功能总体模型 132

7.3.3功能模型的详细分析 134

7.3.4单元控制器的可通用性 135

7.4通用单元控制器的设计思想 136

7.4.1通用单元控制器的设计约束 136

7.4.2单元的抽象化及其参数表示 137

7.4.3单元活动行为的规范化 139

7.5通用单元控制器的软件设计 146

7.5.1组件化程序设计方法 146

7.5.2通用单元控制器的开放软件框架结构 150

7.5.3软件开发环境 153

7.5.4单元控制器的组件划分 154

7.5.5单元控制器的组件设计 157

7.5.6组件间的通信机制 160

8通用单元控制器的应用实例 162

8.1 FFS 500—2系统的构成及平面布局 162

8.2 FFS 500—2系统的控制系统结构 163

8.3通用单元控制器在FFS 500—2系统中的应用 164

主要参考文献 166