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- 电子书积分:10 积分如何计算积分?
- 作 者:刘延柱编著(上海交通大学)
- 出 版 社:北京:高等教育出版社
- 出版年份:2001
- ISBN:7040088401
- 页数:239 页
绪论 1
第一章 分析力学基础 4
1.1 基本概念 4
1.2 动力学普遍方程 13
1.3 拉格朗日方程 17
习题 31
第二章 分析力学基础(续) 35
2.1 哈密顿正则方程 35
2.2 拉格朗日乘子法 37
2.3 阿佩尔方程和凯恩方法 42
2.4 力学的变分原理 50
2.5 机电系统动力学 58
习题 63
第三章 运动稳定性基础 65
3.1 基本概念 65
3.2 相平面方法 68
3.3 李雅普诺夫直接方法 73
3.4 一次近似稳定性理论 79
3.5 机械系统的稳定性 86
习题 90
第四章 刚体动力学 92
4.1 刚体的有限转动 92
4.2 刚体的无限小转动 101
4.3 刚体定点转动的动力学 105
4.4 无力矩刚体的定点转动 118
4.5 重力场中轴对称刚体的定点转动 125
4.6 刚体的一般运动 131
习题 138
第五章 有心力场中的运动 142
5.1 有心力场的普遍性质 142
5.2 二体问题 144
5.3 限制性三体问题 155
5.4 有心力场中的刚体定点转动 161
5.5 有心力场中自旋刚体的定点转动 171
习题 176
第六章 多体系统动力学 179
6.1 多体系统的结构 179
6.2 多体系统的运动学 181
6.3 使用相对坐标的多体系统动力学 186
6.4 增广体动力学 194
6.5 使用绝对坐标的多体系统动力学 204
习题 210
附录 213
A.1 等时变分 213
A.2 矢量的坐标变换 214
A.3 并矢 217
A.4 四元数 218
参考文献 220
习题答案 222
索引 230
外国人名译名对照表 236
Synopsis 237
Contents 238
作者简介 240
- 《大学计算机实验指导及习题解答》曹成志,宋长龙 2019
- 《流体力学》张扬军,彭杰,诸葛伟林编著 2019
- 《工程静力学》王科盛主编 2019
- 《大学生心理健康与人生发展》王琳责任编辑;(中国)肖宇 2019
- 《大学英语四级考试全真试题 标准模拟 四级》汪开虎主编 2012
- 《大学英语教学的跨文化交际视角研究与创新发展》许丽云,刘枫,尚利明著 2020
- 《复旦大学新闻学院教授学术丛书 新闻实务随想录》刘海贵 2019
- 《大学英语综合教程 1》王佃春,骆敏主编 2015
- 《大学物理简明教程 下 第2版》施卫主编 2020
- 《空气动力学 7 飘浮的秘密》(加)克里斯·费里著 2019
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《家畜百宝 猪、牛、羊、鸡的综合利用》山西省商业厅组织技术处编著 1959
- 《《道德经》200句》崇贤书院编著 2018
- 《东方杂志 第110册 第25卷 第一至四号 1928年1月-1928年2月》上海书店出版社编 2012
- 《高级英语阅读与听说教程》刘秀梅编著 2019
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《看图自学吉他弹唱教程》陈飞编著 2019
- 《法语词汇认知联想记忆法》刘莲编著 2020
- 《培智学校义务教育实验教科书教师教学用书 生活适应 二年级 上》人民教育出版社,课程教材研究所,特殊教育课程教材研究中心编著 2019
- 《国家社科基金项目申报规范 技巧与案例 第3版 2020》文传浩,夏宇编著 2019
- 《全国高等中医药行业“十三五”创新教材 中医药学概论》翟华强 2019
- 《培智学校义务教育实验教科书教师教学用书 生活适应 二年级 上》人民教育出版社,课程教材研究所,特殊教育课程教材研究中心编著 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《习近平总书记教育重要论述讲义》本书编写组 2020
- 《办好人民满意的教育 全国教育满意度调查报告》(中国)中国教育科学研究院 2019
- 《高等数学试题与详解》西安电子科技大学高等数学教学团队 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《教育学考研应试宝典》徐影主编 2019
- 《语文教育教学实践探索》陈德收 2018
- 《家庭音乐素养教育》刘畅 2018