视觉与仿生学PDF电子书下载

目录 1

第一章 生物界的设计蓝图 1

1．奇妙的生物世界 1

2．生物科学和生物系统 5

3．生物体与机器可以类比 9

4．技术发展的新途径 11

第二章 开发新技术的钥匙 15

1．模仿生物的科学 15

2．仿生学的研究范围和研究方法 17

3．动物感官与信息接收、处理系统 20

4．大脑与电子计算机 22

5．生物调控系统 27

第三章 眼睛与视觉 32

1．眼睛的进化 32

2．照相机眼与复眼 34

3．尽善尽美的视觉 36

4．视网膜与视觉通路 43

5．视觉系统的模型研究 48

第四章 复眼怎样看世界 52

1．探索复眼的奥秘 52

2．复眼的一般形态特征 53

3．复眼的一般结构 54

4．复眼的某些光学特性 58

5．某些昆虫复眼的偏振光导航 59

6．折射型复眼与光学重叠像 63

7．反射型复眼与光学重叠像 64

8．并列型复眼与镶嵌像 65

9．神经重叠型复眼与神经重叠像 66

第五章 透镜眼和复眼分辨率的比较 69

1．眼睛——大自然在进化中的杰出创造 69

2．理想光学系统的衍射鉴别率及分辨本领 70

3．望远系统和照相系统鉴别率 71

4．透镜眼和复眼光学分辨率的估计 72

5．透镜眼和复眼光瞳直径的限制 73

6．复眼的结构分辨率 74

7．最高空间频率 74

8．眼睛尺寸与分辨本领的关系 76

9．人眼和蝇眼的结构分辨率 77

第六章 复眼透镜的模拟及其应用 82

1．复眼透镜及其模拟 82

2．自聚焦微透镜的光学性质 82

3．自聚焦微透镜的制作 84

4．新一代复印机 86

5．蝇眼照相机 91

6．最高能宇宙射线探测器 92

7．半球大视场多元长波红外装置及导弹、反导弹用红外引信 94

第七章 有趣的密码 96

1．通信与编码 96

2．密码通信 98

3．像扰乱术 98

4．“生物通信”的启示 100

5．复眼透镜光学信息编码原理 101

6．目标图像的综合再现 105

第八章 眼中的三维世界 108

1．视觉与三维空间辨认 108

2．双眼视差与立体视觉 109

3．双眼视差的作用机制 110

4．复眼的三维显示 112

5．复眼透镜与生物全息 112

6．三维成像的全息技术 113

7．复眼透镜与集成照相术 116

8．全息编码的全息照相术 118

1．“活化石”与诺贝尔奖 121

2．一种奇特的动物 121

第九章 鲎眼侧抑制作用与图像轮廓 121

3．精心设计的实验 123

4．奇妙的侧抑制现象 126

5．人眼中的“马赫带” 128

6．侧抑制作用的数学模型 132

7．侧抑制作用的电子模型 135

第十章 视觉平行加工原理及其模拟 139

1．视觉系统平行加工原理 139

2．平行加工与顺序加工 141

3．“Retina”平行加工原理模拟的开端 142

4．细胞逻辑图像加工机 143

5．CLIP—2型机工作原理 144

6．大脑模式识别平行加工的模拟 148

7．模拟平行加工原理的诱人前景 150

第十一章 苍蝇的精巧的制导跟踪系统 152

1．苍蝇的逃遁与追击 152

2．模拟苍蝇飞行的实验系统 154

3．苍蝇的自发飞行行为 156

4．苍蝇的视觉系统诱发飞行 157

5．苍蝇是怎样“运算”的 158

6．叠加原理对苍蝇适合吗？ 160

7．新一代的制导系统在孕育中 161