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第一篇 小松PC200-8、PC200LC-8挖掘机维修 1

第一章 技术标准 1

一、小松挖掘机发动机相关数据的标准值 1

二、小松挖掘机底盘相关数据的标准值 2

第二章 测试与调整 5

第一节 机器部件的测试与调整 5

一、测量发动机转速 5

二、测量进气压力 6

三、检查排气颜色 6

四、调整气门间隙 8

五、测量压缩压力 9

六、测量窜气压力 11

七、测量机油压力 11

八、测量燃油压力 12

九、测量燃油回油量和泄漏量 14

十、从燃油油路中排气 16

十一、检查燃油油路泄漏 17

十二、检查与调整空调压缩机传动带张力 17

十三、测量回转支承轴承间隙 18

十四、检查与调整履带板张力 19

十五、测量与调整工作装置、回转和行走油路油压 19

十六、测量控制油路基本压力 23

十七、测量和调整泵PC控制油路的油压 23

十八、测量和调整泵LS控制油路油压 26

十九、测量电磁阀输出压力 29

二十、测量PPC阀输出压力 32

二十一、调整工作装置和回转PPC阀的游隙 33

二十二、检查造成工作装置液压漂移的部件 34

二十三、释放液压油路存留压力 35

二十四、测量漏油量 35

二十五、从各部件内排气 37

二十六、检查驾驶室倾翻止动块 40

二十七、调整后视镜 40

第二节 机器监控器的测试与调整 42

一、机器监控器的功能 42

二、操作人员模式 43

三、服务模式 56

第三节 电气系统的测试与调整 90

一、处理发动机控制器的电压电路 90

二、电气系统故障诊断的准备工作 90

三、测试二极管的步骤 94

四、发动机检查项目 95

第三章 故障诊断 98

第一节 故障诊断概述 98

一、故障诊断时的注意要点 98

二、故障诊断的目的 98

三、故障诊断工作程序与故障诊断前的检查项目 99

四、故障诊断分类与故障诊断方法 100

五、阅读电线代码的方法 104

六、插接器针脚数连接表 107

七、T形接线盒和T形插头表 123

八、显示故障码时，进行故障诊断前的检查 128

九、故障诊断表中的信息 132

第二节 根据故障码进行故障诊断（代码显示） 133

一、故障码［989L00］发动机控制器锁紧警告1 133

二、故障码［989M00］发动机控制器锁紧警告2 133

三、故障码［989N00］发动机控制器锁紧警告3 133

四、故障码［AA10NX］空气滤清器堵塞 134

五、故障码［AB00KE］充电电压低 134

六、故障码［B@BAZG］机油压力低 136

七、故障码［B@BAZK］机油油位低 136

八、故障码［B@BCNS］发动机 冷却液过热 136

九、故障码［B@BCZK］发动机冷却液位低 137

十、故障码［B@HANS］液压油过热 137

十一、故障码［CA111］EMC临界内部故障 138

十二、故障码［CA115］发动机Ne和Bkup转速传感器故障 138

十三、故障码［CA122］充气压力传感器高压故障 138

十四、故障码［CA123］充气压力传感器低压故障 140

十五、故障码［CA131］油门传感器高压故障 141

十六、故障码［CA132］油门传感器低压故障 142

十七、故障码［CA144］冷却液温度传感器高压故障 143

十八、故障码［CA145］冷却液温度传感器低压故障 144

十九、故障码［CA153］充气温度传感器高压故障 145

二十、故障码［CA154］充气温度传感器低压故障 147

二十一、故障码［CA155］充气温度高速下降 148

二十二、故障码［CA187］传感器电源2电压低故障 148

二十三、故障码［CA221］环境压力传感器高压故障 149

二十四、故障码［CA222］环境压力传感器低压故障 151

二十五、故障码［CA227］传感器电源2电压高故障 152

二十六、故障码［CA234］发动机超速 152

二十七、故障码［CA238］Ne转速传感器电源电压故障 152

二十八、故障码［CA271］IMV/PCV1短路故障 153

二十九、故障码［CA272］IMV/PCV1开路故障 155

三十、故障码［CA322］#1喷油器（L#1）开路／短路故障 156

三十一、故障码［323］#5喷油器（L#5）开路／短路故障 157

三十二、故障码［CA324］#3喷油器（L#3）开路／短路故障 158

三十三、故障码［CA325］#6喷油器（L#6）开路／短路故障 160

三十四、故障码［CA331］#2喷油器（L#2）开路／短路故障 161

三十五、故障码［CA332］#4喷油器（L#4）开路／短路故障 163

第三节 动力系统故障诊断 164

一、故障码［CA342］标准代码不兼容 164

二、故障码［CA351］喷油器驱动电路故障 165

三、故障码［CA352］传感器电源1电压低故障 167

四、故障码［CA386］传感器电源1电压高故障 168

五、故障码［CA428］燃油含水传感器电压高故障 168

六、故障码［CA429］燃油含水传感器电压低故障 170

七、故障码［CA435］机油压力开关故障 171

八、故障码［CA441］蓄电池电压低故障 172

九、故障码［CA442］蓄电池电压高故障 173

十、故障码［CA449］油槽压力极高故障 174

十一、故障码［CA451］油槽压力传感器电压高故障 175

十二、故障码［CA452］油槽压力传感器电压低故障 176

十三、故障码［CA488］充气温度高，转矩降低 177

十四、故障码［CA553］油槽压力高故障 178

十五、故障码［CA559］油槽压力低故障 178

十六、故障码［CA689］发动机Ne转速传感器故障 179

十七、故障码［CA731］发动机Bkup转速传感器相位故障 181

十八、故障码［CA757］全部连续数据丢失故障 181

十九、故障码［CA778］发动机Bkup转速传感器故障 183

二十、故障码［CA1633］KOMNET数据传输超时故障 185

二十一、故障码［CA2185］油门传感器电源电压高故障 186

二十二、故障码［CA2186］油门传感器电源电压低故障 187

二十三、故障码［CA2249］油槽压力极低故障 188

二十四、故障码［CA2311］IMV电磁线圈故障 188

二十五、故障码［CA2555］格栅加热器继电器电压高故障 189

二十六、故障码［CA2556］格栅加热器继电器电压低故障 190

第四节 转台、液压系统故障诊断 191

一、故障码［D19JKZ］人员代码继电器异常 191

二、故障码［D862KA］GPS天线断路 192

三、故障码［DA22KK］泵电磁线圈电源电压低故障 193

四、故障码［DA25KP］5V传感器电源1电压异常（过载报警监控器无显示规格） 194

五、故障码［DA25KP］5V传感器电源1输出电压异常（过载报警监控器显示技术规格） 197

六、故障码［DA29KQ］机型选择异常 200

七、故障码［DA2RMC］CAN断路（泵控制器检测） 203

八、故障码［DAFGMC］GPS模块故障 204

九、故障码［DAFRMC］CAN断路（监控器检测） 204

十、故障码［DGH2KB］液压油温度传感器故障 205

十一、故障码［DHPAMA］F泵压力传感器故障 206

十二、故障码［DHPBMA］R泵压力传感器异常 207

十三、故障码［DHS3MA］斗杆收回PPC压力传感器异常 209

十四、故障码［DHS4MA］铲斗挖掘PPC压力传感器异常 210

十五、故障码［DHS8MA］动臂提升PPC压力传感器异常 212

十六、故障码［DHSAMA］右回转PPC压力传感器异常 213

十七、故障码［DHSBMA］左回转PPC压力传感器异常 215

十八、故障码［DHSDMA］铲斗卸载PPC压力传感器异常 216

十九、故障码［DHX1MA］过载报警压力传感器异常（模拟）（过载报警监控器无显示规格） 218

二十、故障码［DHX1MA］过载报警压力传感器异常（模拟）（过载报警监控器显示技术规格） 218

二十一、故障码［DW43KA］行走速度电磁线圈断路 220

二十二、故障码［DW43KB］行走速度电磁线圈短路 221

二十三、故障码［DW45KA］回转保持制动电磁线圈断路 221

二十四、故障码［DW45KB］回转保持制动电磁线圈短路 224

二十五、故障码［DW91KA］行走连通电磁线圈断路 224

二十六、故障码［DW91KB］行走连通电磁线圈短路 225

二十七、故障码［DWA2KA］备用电磁线圈断路 226

二十八、故障码［DWA2KB］备用电磁线圈短路 227

二十九、故障码［DWK0KA］2级溢流电磁线圈断路 228

三十、故障码［DWK0KB］2级溢流电磁线圈短路 229

第五节 配电、电气系统故障诊断 229

一、故障码［DXA8KA］PC-EPC（F）电磁线圈断路 229

二、故障码［DXA8KB］PC-EPC（F）电磁线圈短路 230

三、故障码［DXA9KA］PC-EPC（R）电磁线圈断路 232

四、故障码［DXA9KB］PC-EPC（R）电磁线圈短路 233

五、故障码［DXE0KA］LS-EPC电磁线圈断路 234

六、故障码［DXE0KB］LS-EPC电磁线圈短路 235

七、故障码［DXE4KA］备用EPC电磁线圈断路 236

八、故障码［DXE4KB］备用EPC电磁线圈短路 237

九、故障码［DXE5KA］合流-分流主电磁线圈断路 238

十、故障码［DXE5KB］合流-分流主电磁线圈短路 239

十一、故障码［DXE6KA］合流-分流LS电磁线圈断路 239

十二、故障码［DXE6KB］合流-分流LS电磁线圈短路 240

十三、故障码［DY20KA］刮水器工作异常 241

十四、故障码［DY20MA］刮水器停止异常 243

十五、故障码［DY2CKA］洗涤器驱动系统断路 244

十六、故障码［DY2CKB］洗涤器驱动系统短路 245

十七、故障码［DY2DKB］刮水器驱动系统（前进）短路 245

十八、故障码［DY2EKB］刮水器驱动系统（后退）短路 246

第六节 电气系统故障诊断（E-模式） 246

一、E-1当起动开关转到ON位置时，机器监控器无任何显示 246

二、E-2当起动开关转到ON位置时（起动发动机前），基础检查项目灯亮 248

三、E-3发动机不起动（发动机不转） 250

四、E4预热器不工作 253

五、E-5自动预热系统不工作（在寒冷季节） 254

六、E-6所有工作装置、回转和行走机构不移动或不能被锁定 255

七、E-7当发动机运转时注意灯点亮 257

八、E-8当发动机运转时紧急停止项目灯点亮 260

九、E-9发动机冷却液温度表不正常显示 261

十、E-10液压油温度表不正常显示 262

十一、E-11燃油油位表不正常显示 264

十二、E-12机器监控器显示内容与适用机器不同 265

十三、E-13机器监控器不显示某些项目 265

十四、E-14功能开关不工作 266

十五、E-15自动降速器不正常工作 266

十六、E-16工作模式不改变 267

十七、E-17行走速度不改变 267

十八、E-18报警蜂鸣器不能停止 268

十九、E-19风窗刮水器和车窗洗涤器不工作 268

二十、E-20最大动力功能不正常工作 270

二十一、E-21回转保持制动器不正常工作 271

二十二、E-22行走报警不鸣响或不停止鸣响 273

二十三、E-23空调不正常工作（包括空调异常记录） 275

二十四、E-24当起动开关在OFF位置时，小时表不显示 286

二十五、E-25在服务模式时，机器监控器不能被设定 286

二十六、E-26监控功能不正常显示操纵杆控制信号 286

二十七、E-27KOMTRAX系统不正常工作 294

第七节 液压和机械系统（H模式）的故障诊断 295

一、H-1整个工作装置、回转和行走的速度或动力低 295

二、H-2发动机转速极速下降或发动机失速 297

三、H-3工作装置、回转和行走系统不工作 298

四、H-4液压泵周围出现异常声音 299

五、H-5自动减速器不工作 299

六、H-6精细控制性能或响应低 300

七、H-7动臂的速度或动力低 300

八、H-8斗杆的速度或动力低 301

九、H-9铲斗的速度或动力低 302

十、H-10工作装置不单独移动 303

十一、H-11工作装置的液压漂移量大 303

十二、H-12工作装置的时间滞后量大 304

十三、H-13当工作装置的部件被单独溢流时，工作装置的其他部件移动 305

十四、H-14最大动力功能不起作用 305

十五、H-15在工作装置的复合作业中，载荷较大的部件速度低 305

十六、H-16当机器同时回转和提升动臂时，动臂提升速度低 305

十七、H-17当机器同时回转和行走时，行走速度极大地降低 306

十八、H-18机器行走期间偏离 306

十九、H-19行走速度低 307

二十、H-20机器转向不良或转向力低 308

二十一、H-21行走速度不变或行走速度低／高 308

二十二、H-22行走系统不移动（仅一侧） 309

二十三、H-23上部回转平台不回转 310

二十四、H-24回转加速或回转速度低 311

二十五、H-25当上部回转平台停止回转时，过转得特别多 312

二十六、H-26当上部回转平台停止回转时，产生很大振动 313

二十七、H-27当上部回转平台停止回转时，发出很大声音 314

二十八、H-28回转的液压漂移量大 314

二十九、H-29附件油路不改变 315

三十、H-30不能控制附件油路中的流量 315

第二篇 小松PC300-5、PC400-5挖掘机测试与故障诊断 316

第四章 技术参数 316

第五章 测试、调整与故障检修 339

第一节 小松PC300-5、PC400-5挖掘机的测试与调整 339

一、燃油操纵杆的调整 339

二、调速杆行程的测试与调整 340

三、控制泵回路压力的测试与调整 341

四、主泵控制压力的测试与调整 342

五、行走跑偏的测试与调整 346

六、PPC阀输出压力的测试与调整 348

第二节 小松PC300-5、PC400-5挖掘机故障诊断与检修 350

一、故障检修前的检查 351

二、电路图 351

三、故障检修的插接器位置 351

四、插接器接线表 360

五、监控器面板和发动机油门控制器的显示方法 365

六、自我诊断功能的作用及机器的故障现象 366

第三节 发动机油门控制器系统的故障检修 370

一、发动机油门控制器系统故障检修时的注意事项 370

二、E模式故障诊断 370

三、C模式故障诊断 387

四、H模式故障诊断 391

五、P模式故障诊断 408

第三篇 小松PC00-6挖掘机测试与故障诊断第六章 总述 425

第一节 技术规格尺寸 425

第二节 技术参数 426

一、小松PC300-6、PC300LC-6挖掘机技术参数（系列序号EZ10100及以上） 426

二、小松PC300-6、PC300LC-6挖掘机技术参数（系列序号DZ33001及以上） 427

第七章 测试与调整 429

第一节 发动机测试与调整 429

一、测量发动机速度 429

二、测定排气烟色 430

三、调整发动机速度传感器 431

四、测量空气供给压力（增加压力） 431

第二节 液压系统的测试和调整 432

一、对工作装置、运转、行走油路油压的测试和调整 432

二、TVC阀输出压力（伺服活塞输入压力）的测试和调整 434

三、LS阀输出压力（伺服活塞输入压力）和LS压差的测试和调整 436

四、控制油路油压（当自身压力已降低时的油压）的测试 437

五、电磁阀输出压力的测试 438

六、PPC阀输出压力的测试 440

七、漏油的测试 441

八、释放液压油路中的剩余压力 441

九、排放空气 442

第八章 小松PC300-6挖掘机故障诊断 444

第一节 多功能监控面板 444

第二节 电气系统控制机构的说明 444

一、机器控制功能的说明 444

二、监测器仪表盘的显示方法和专用功能 445

第三节 小松PC300-6挖掘机故障诊断和故障诊断程序的详细说明 451

一、故障诊断和故障诊断程序的详细情况 451

二、检查监测器仪表盘输出信号的程序 452

三、检查泵控制系统 452

四、检查调节器控制系统 454

第四节 通信系统不正常的N模式故障诊断 455

第五节 调节器、泵控制器（调节器控制系统）E模式故障诊断 457

一、调节器、泵控制器进行故障诊断的注意事项 457

二、出现不正常情况和机器出现问题时控制器所采取的行动 458

三、E模式系统的电路图 460

第六节 小松PC300-6挖掘机E模式故障诊断 462

一、E-1调节器、泵控制器的不正常（控制器发光二极管不亮） 462

二、E-2燃油控制盘输入值显示时的不正常［E308］ 463

三、E-3发动机驱动系统显示时的不正常（断路）［E317］ 464

四、E-4发动机驱动系统显示时的不正常（短路）［E318］ 465

五、E-5反馈电位计系统显示时的不正常［E306］ 466

六、E-6蓄电池继电器输出系统显示时的不正常（短路）［E315］ 466

七、E-7发动机显示时的不正常［E316］ 467

八、E-8发动机不能起动 468

九、E-9发动机速度不规则 468

十、E-10输出不足（发动机高速慢车速度太低） 472

十一、E-11当发动机在停止状态时进行检查（把燃油喷射泵的燃油控制杆推到“不喷射”位置） 472

十二、E-12蓄电池继电器系统不能工作（发动机不能停止） 472

第七节 调节器、泵控制器（调节器控制系统）的C模式故障诊断 475

一、调节器、泵控制器的故障诊断要点 475

二、出现不正常情况和机器出问题时控制器的行动 475

第八节 小松PC300-6挖掘机C模式故障诊断 480

一、C-1控制器电源系统的不正常（控制器发光二极管不亮） 481

二、C-2前泵TVC螺线管系统短路时［E232］ 481

三、C-3前泵TVC螺线管系统断路时［E233］ 483

四、C-4后泵TVC螺线管系统短路时［E236］ 484

五、C-5后泵TVC螺线管系统断路时［E237］ 485

六、C-6LS选择螺线管系统短路时［E202］ 486

七、C-7LS选择螺线管系统断路时［E212］ 487

八、C-8回转保持制动螺线管系统短路时［E203］ 487

九、C-9回转保持制动螺线管系统断路时［E213］ 489

十、C-10泵汇合／分流螺线管系统短路时［E204］ 489

十一、C-11泵汇合／分流螺线管系统断路时［E214］ 491

十二、C-12行走速度螺线管系统短路时［E206］ 491

十三、C-13行走速度螺线管系统断路时［E216］ 493

十四、C-14激活方式（回转）螺线管系统短路时［E231］ 493

十五、C-15激活方式（回转）螺线管系统断路时［E235］ 494

十六、C-16型号选择输入错误［E217］ 495

十七、C-17LS-EPC螺线管系统短路［E222］ 496

十八、C-18LS-EPC螺线管系统断路［E223］ 497

十九、C-19前泵压力传感器系统不正常［E224］ 498

二十、C-20后泵压力传感器系统不正常［E225］ 498

二十一、C-21压力传感器电源系统不正常［E226］ 499

二十二、C-22发动机速度传感器系统不正常［E227］ 501

二十三、C-23机器上推螺线管系统不正常（不显示服务代码） 502

第九节 泵控制器（输入信号系统）F模式故障诊断与排除 503

一、F-1比特模式20-（1）回转油压开关不发亮 503

二、F-2比特模式20-（2）行走油压开关不发亮 503

三、F-3比特模式20-（3）大臂“下降”油压开关不发亮 505

四、F-4比特模式20-（4）大臂“提升”油压开关不发亮 506

五、F-5比特模式20-（5）小臂“收回”油压开关不发亮 507

六、F-6比特模式20-（6）小臂“伸出”油压开关不发亮 508

七、F-7比特模式21-（1）铲斗“翻入”油压开关不发亮 508

八、F-8比特模式21-（2）铲斗“卸料”油压开关不发亮 509

九、F-9比特模式21-（3）回转锁紧开关不发亮 510

十、F-10比特模式22-（5）供油方式连接不发亮 511

十一、F-11比特模式22-（6）左旋钮开关不发亮 511

第十节 液压和机械系统H模式故障诊断 513

一、所有工作装置、行走、回转故障诊断 513

二、工作装置故障诊断 516

三、复合操作故障诊断 521

四、行走系统故障诊断 522

五、回转系统故障诊断 526

第十一节 机器监控系统M模式故障诊断 530

一、出现不正常情况和机器出问题时监测器仪表盘所采取的行动 530

二、M-1错误数据的不正常显示［E101］及时钟数据的错误显示［E102］ 531

三、M-2蜂鸣器输出系统的短路［E103］ 532

四、M-3已检测出的空气滤清器堵塞［E104］ 533

五、M-4已检测出的发动机油Hi压力下跌［E106］ 533

六、M-5检测出的发动机冷却液温度105℃显示［E108］ 534

七、M-6当起动开关转到ON，监测器仪表上灯没有亮3s 534

八、M-7当起动开关转到ON，监测器仪表盘的灯全部发亮而不熄灭 534

九、M-8当起动开关转到ON，监测器仪表盘上发亮的项目与实际的机器型号不同 534

十、M-9当起动开关转到ON（发动机停止），基本检查项目闪烁 536

十一、M-10没有使用预热，但预热监测器发亮 536

十二、M-11当起动开关转到ON，发动机起动，基本检查项目闪烁 538

十三、M-12当起动开关转到ON，发动机停止，注意的项目、紧急停止的项目闪烁（但蓄电池、发动机机油压力灯不发亮） 540

十四、M-13当起动开关转到ON，发动机起动，注意的项目、紧急故障的项目闪烁（故障诊断之前发动机应没有不正常或要检查的项目） 540

十五、M-14当起动开关转到ON，发动机停止，蜂鸣器不能响1s（注意的项目闪烁） 544

十六、M-15监测器上没有不正常的显示，但蜂鸣器响 545

十七、M-16监测器仪表盘上的夜间照明灯不亮（液晶显示不正常） 545

十八、M-17冷却液温度计不升高 546

十九、M-18冷却液温度计不给出任何显示（作业时没有仪表灯发亮） 546

二十、M-19燃油油位计经常显示“满” 546

二十一、M-20燃油油位计不给出任何显示 548

二十二、M-21回转锁紧开关转到ON（锁紧），但回转锁紧监测器不发亮 548

二十三、M-22回转转换开关转到ON（转换），但回转锁紧监测器不闪烁 549

二十四、M-23发动机在运转，但小时表不走字 549

二十五、M-24当起动开关在OFF，时间开关已被按下，但时间和小时表不显示 550