智能控制理论及应用PDF电子书下载

第1章 概述 1

1.1 自动控制理论的形成与发展 1

1.2 智能控制的研究及应用现状 3

第2章 控制系统数字仿真 6

2.1 连续系统的离散化 6

2.2 离散系统的差分方程求取 8

2.3 数字仿真程序结构 25

2.4 本章小结 36

第3章 智能优化理论与方法 38

3.1 控制系统的参数优化问题 38

3.2 经典优化方法 43

3.3 遗传优化算法 50

3.4 蚁群优化算法 60

3.5 粒子群优化算法 69

第4章 智能建模理论与方法 74

4.1 建模方法概述 74

4.2 智能辨识原理 75

4.3 估计模型的选择 76

4.4 基于粒子群算法的智能辨识 81

第5章 模糊控制 100

5.1 模糊控制的数学基础 100

5.2 基本模糊控制器设计 114

5.3 带自调整因子的模糊控制器的设计 134

5.4 模糊与PID复合控制 141

第6章 专家控制 151

6.1 专家系统概述 151

6.2 知识库 153

6.3 推理机 156

6.4 专家控制 157

第7章 神经网络控制 171

7.1 生物神经元与人工神经元 171

7.2 神经网络的结构及学习方法 173

7.3 神经网络辨识 182

7.4 神经网络故障诊断 188

7.5 单节点神经网络控制系统 193

参考文献 198