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第1章　绪论 1

1.1　物流工程概述 1

1.1.1　物流的概念 1

1.1.2 物流的分类 2

1.1.3 物流的基本功能 5

1.1.4 物流在国民经济中的地位 7

1.2　生产自动化与物流自动化技术 8

1.2.1 物流与生产制造 8

1.2.2 物流对现代生产制造的重要意义 8

1.2.3 物流技术的发展 9

1.3　现代生产的物流自动化技术 10

1.3.1 物流自动化系统的类型与基本组成 10

1.3.2 现代生产物流的发展 12

第2章　连续输送设备 13

2.1 概述 13

2.1.1 连续输送设备的特点及其种类 13

2.1.2 各种连续运输机的使用特点 14

2.2　运输设备的基本计算 16

2.2.1 运输设计生产率与运输设备的运输能力 17

2.2.2 运输设备的阻力计算 19

2.3　带式输送机 24

2.3.1 带式输送机的主要组成部件 24

2.3.2 带式输送机的摩擦传动原理 29

2.3.3 带式输送机的设计计算 34

2.4　链式输送机 40

2.4.1 链式输送机的结构与类型 40

2.4.2　链啮合传动原理 42

2.4.3 板式输送机的设计计算 45

2.5　悬挂输送机 49

2.5.1 悬挂输送机的系统构成及类型 49

2.5.2 悬挂输送机的结构组成 52

2.5.3 悬挂输送机的基本计算 60

2.6　辊子输送机 67

2.6.1 辊子输送机的主要结构形式 68

2.6.2　辊子输送机的主要部件 69

2.6.3 辊子输送机的设计计算 73

第3章　起重搬运设备 79

3.1　概述 79

3.1.1　起重机械 79

3.1.2　工业搬运车辆 82

3.2　堆垛起重机 86

3.2.1　桥式堆垛起重机 86

3.2.2　巷道堆垛起重机 91

3.3　电梯和其他升降机械 95

3.3.1 电梯 95

3.3.2 液压梯 107

第4章　平衡重式叉车 111

4.1　概述 111

4.1.1 叉车的结构特点 111

4.1.2　叉车的分类和比较 112

4.1.3 叉车的主要参数 113

4.2　叉车总体设计 114

4.2.1 叉车主要性能和结构参数的选择 115

4.2.2 叉车动力功率的确定 116

4.2.3 叉车的稳定性 117

4.2.4　叉车的重心位置和前后桥负荷分配 119

4.3　叉车动力装置 120

4.3.1 内燃叉车动力装置 120

4.3.2 电动叉车动力装置 121

4.4　叉车传动系统 122

4.4.1 叉车传动系统的特点 122

4.4.2 叉车常用传动系统 122

4.4.3 叉车传动系统的主要部件 123

4.4.4 叉车传动系统的匹配 132

4.5　叉车转向系统 140

4.5.1 叉车转向系统的特点和要求 140

4.5.2 转向梯形 141

4.5.3 转向阻力矩 141

4.5.4 叉车转向系统的主要部件 142

4.5.5 几种典型的转向系统 145

4.6　叉车工作装置 146

4.6.1 叉车工作装置的主要类型 147

4.6.2 叉车工作装置的主要部件 150

4.7　叉车液压系统 153

4.7.1 叉车对液压系统的要求 153

4.7.2　叉车典型液压系统 153

4.7.3 叉车液压系统的主要部件 155

4.8　叉车制动系统 158

4.8.1 叉车制动系统的工作特点及要求 158

4.8.2 叉车制动系统的性能 159

4.8.3 叉车制动系统的组成 159

4.9　叉车车体和车轮 163

4.9.1 叉车车体 163

4.9.2 叉车车轮 164

第5章 自动导引小车 166

5.1　概述 166

5.1.1 分类 166

5.1.2 发展状况及其应用 167

5.2　AGV的基本构成 168

5.2.1 车体 168

5.2.2 能源储存装置 169

5.2.3 转向和驱动系统 169

5.2.4　安全系统 172

5.2.5 控制与通信系统 173

5.2.6 导引系统 173

5.3　AGV导引方式 174

5.3.1 固定路径导引 174

5.3.2 自由路径导引 176

5.3.3 AVG自动导引技术的综合比较 177

5.4　AGV控制系统 179

5.4.1 AGV集中控制系统 179

5.4.2 AGV分散控制系统 180

5.5　AGV的路径选择控制和移载控制 182

5.6 AGV的选用 183

5.7　典型AGV实例 183

5.7.1 电磁导引AGV 183

5.7.2 激光导引AGV 186

第6章　自动分拣系统 189

6.1 概述 189

6.1.1 自动分拣机分拣系统 190

6.1.2 机器人分拣系统与装备 191

6.1.3 自动分类输送机分拣系统 191

6.2　自动分拣装置结构及特点 193

6.2.1 自动分拣作业 193

6.2.2 自动分拣装置结构及特点 195

6.3　自动识别系统设计 199

6.3.1　条形码识别系统 200

6.3.2 射频识别系统 210

6.3.3　语音识别系统 216

6.4　分拣控制系统 223

6.4.1 分拣控制系统组成 223

6.4.2 分拣指令输入和设定方式 225

6.5 自动分拣系统设计 227

6.5.1 设计内容和步骤 227

6.5.2 输送系统通过率和极限能力分析 228

第7章 自动化仓储系统 230

7.1 自动化立体仓库系统结构 230

7.1.1　概述 230

7.1.2 自动化立体仓库的分类 234

7.1.3 自动化立体仓库的系统构成 236

7.1.4 自动化立体仓库系统的关键技术 238

7.2 自动化立体仓库设计 240

7.2.1 自动化立体仓库总体规划 240

7.2.2 立体仓库面积和通过能力 241

7.3　仓储自动化设备 245

7.3.1　货架 245

7.3.2　集装单元器具 248

7.3.3　巷道式堆垛机 253

7.3.4　高架叉车 255

7.3.5　桥式堆垛机 256

7.3.6　托盘码垛机器人 256

7.3.7　搬运设备 257

7.3.8　输送设备 259

7.4 自动化立体仓库管理与控制系统 263

7.4.1 自动化立体仓库的计算机管理 264

7.4.2 自动化立体仓库的控制系统 264

7.4.3 自动化立体仓库管理与控制系统的构成和功能 266

第8章　物流监控系统 268

8.1　概述 268

8.1.1 物流监控系统的功能 268

8.1.2 物流监控系统的体系结构 268

8.2　工业控制计算机 271

8.2.1 工业计算机的特点及选择 271

8.2.2 可编程控制器的特点及其选择 272

8.3　计算机通信 279

8.3.1 数据通信的基本概念 279

8.3.2　RS-232C、RS-422/RS-485串行通信接口 282

8.3.3 工业控制局域网 283

8.3.4 网络协议及其分层结构 284

8.3.5 Rockwell A-B可编程控制器的网络与通信 286

8.3.6 SIMENS S7系统工业通信网络 289

8.3.7 工业控制网络系统设计的一般内容 290

8.4　物流系统的常用传感器 290

8.4.1　传感器概述 290

8.4.2 物流系统常用传感器的主要性能 293

8.4.3 传感器的选用原则及注意事项 297

8.4.4　传感器的测量电路 298

8.5　典型物流系统的监控 300

8.5.1 煤码头物流控制系统 300

8.5.2　高速机器人搬运码垛系统 304

8.5.3　微型机控制自动装箱系统 307

8.5.4　自动化立体仓库监控系统举例 312

参考文献 319