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第一章 常用机构 1

第一节 常用机构概述 2

第二节 平面连杆机构 4

第三节 铰链四杆机构的演化及其应用 8

第四节 凸轮机构 9

第五节 间歇运动机构 12

第二章 轴系零部件 13

第一节 键联接 14

第二节 销联接 18

第三节 轴 19

第四节 滑动轴承 22

第五节 滚动轴承 24

第六节 联轴器和离合器 26

第三章 机械传动 31

第一节 平型带 32

第二节 三角带传动 33

第三节 链传动 37

第四节 齿轮传动 40

第五节 蜗杆传动 46

第六节 螺纹连接与螺旋传动 49

第七节 齿轮系 57

第四章 金属材料及其热处理 61

第一节 金属的性能 62

第二节 碳素钢 67

第三节 合金钢 70

第四节 铸铁 74

第五节 热处理 76

第五章 液压传动 81

第一节 液压传动概述 82

第二节 液压传动的几个基本概念 84

第三节 液压泵 86

第四节 液压缸 91

第五节 液压控制阀 95

第六节 液压辅助元件 102

第七节 简单液压系统分析 104