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第1章 绪论 1

1.1观测误差 1

1.1.1观测值 1

1.1.2观测误差 1

1.1.3观测误差产生的原因 2

1.2观测误差分类 2

1.2.1偶然误差 3

1.2.2系统误差 3

1.2.3粗差 4

1.3测量平差的研究对象和任务 4

第2章 误差理论与最小二乘原理 6

2.1偶然误差的统计规律 6

2.1.1偶然误差的统计分析 6

2.1.2偶然误差的分布特性 9

2.2衡量精度的指标 9

2.2.1精度、准确度、精确度 10

2.2.2衡量精度的指标 11

2.3方差与协方差传播律 14

2.3.1随机变量间的协方差 15

2.3.2随机向量及其协方差阵 15

2.3.3协方差传播律 17

2.3.4误差传播律在测量中的应用 22

2.4权与定权的常用方法 24

2.4.1权的定义 24

2.4.2单位权中误差 25

2.4.3测量上确定权的常用方法 26

2.5协因数与协因数传播律 28

2.5.1协因数和协因数阵 29

2.5.2权阵与协因数阵 30

2.5.3协因数阵与协方差阵 30

2.5.4协因数传播律 31

2.6由真误差计算中误差 32

2.6.1由三角形闭合差计算测角中误差 32

2.6.2由不同精度的真误差计算单位权中误差 32

2.6.3由双观测值之差计算中误差 33

2.7最小二乘原理 35

第3章 条件平差 39

3.1条件平差原理 39

3.1.1测量平差概述 39

3.1.2条件平差原理 41

3.1.3条件平差的步骤及示例 43

3.2条件方程 45

3.2.1确定条件方程的个数 45

3.2.2列立条件方程的原则 47

3.2.3条件方程的形式 48

3.2.4条件方程示例 51

3.3 MATLAB软件 53

3.3.1 MATLAB简介 53

3.3.2 MATLAB矩阵运算 53

3.4法方程组成与解算 55

3.4.1法方程式的组成 55

3.4.2法方程式的计算 56

3.5精度评定 57

3.5.1改正数的计算 57

3.5.2单位权中误差的计算 58

3.5.3平差值函数的中误差 58

3.6条件平差计算示例 59

第4章 间接平差 66

4.1间接平差原理 66

4.1.1间接平差的概念 66

4.1.2间接平差基本原理 68

4.1.3间接平差的计算步骤 70

4.2误差方程 72

4.2.1未知数个数的确定 72

4.2.2未知数的选择 73

4.2.3误差方程列立 73

4.3法方程的组成与解算 83

4.3.1法方程式的组成 83

4.3.2法方程式的解算 83

4.4精度评定 86

4.4.1单位权中误差 86

4.4.2未知参数的中误差 86

4.4.3参数函数的中误差 87

4.5间接平差特例——直接平差 91

4.5.1不同精度观测值的直接平差 92

4.5.2同精度观测值的直接平差 93

4.5.3算例 93

4.6间接平差计算示例 95

4.6.1水准网平差算例 95

4.6.2测角网平差算例 98

4.6.3导线网平差算例 102

第5章 误差椭圆 114

5.1点位真误差及点位误差 114

5.1.1点位真误差 114

5.1.2点位误差及其计算 115

5.1.3任意方向上的位差 116

5.2误差曲线与误差椭圆 120

5.2.1误差曲线 120

5.2.2误差椭圆 121

5.3相对误差椭圆 122

第6章 常用测量平差软件应用 126

6.1武汉大学科傻系统（COSA） 126

6.1.1科傻系统（COSA）简介 126

6.1.2科傻平面网平差 126

6.1.3科傻高程网平差 133

6.2南方平差易系统 138

6.2.1平差易平面网平差 138

6.2.2平差易高程网平差 149

附录1 MATLAB应用简介 158

附1.1 MATLAB简介 158

附1.2 MATLAB矩阵运算 159

附1.3 MATLAB在测量平差中的应用 161

附录2武汉大学科傻系统（COSA）简介 168

附2.1系统简介 168

附2.2系统功能菜单 169

附2.3平面控制网平差计算 170

附2.4高程控制网平差计算 179

附录3南方平差易系统简介 184

附3.1系统简介 184

附3.2系统功能菜单 184

附3.3平差易控制网平差计算 187

参考文献 199