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第一章 自动化控制基础知识 1

知识点 1

第一节 电气控制技术 1

一、常用低压控制电器 1

二、单方向起停电动机控制 3

三、正反转电动机控制 3

四、顺序控制 3

五、行程控制 4

六、定时控制 4

第二节 自动控制技术 5

一、自动控制的概念 5

二、常用的经典控制技术 10

三、常用现代控制技术 17

第三节 计算机控制系统 26

一、计算机控制系统组成 27

二、计算机控制系统分类 28

三、计算机控制抗干扰技术 34

第四节 网络控制技术 42

一、RS-485总线 42

二、现场总线 45

三、现场总线控制系统 49

四、工业以太网 51

思考题 53

第二章 建筑自动化工程中的传感器、执行器与控制器 54

知识点 54

第一节 传感器与变送器 54

一、概述 54

二、建筑设备常用传感器 56

第二节 执行器及其工作特性 80

一、执行器概述 80

二、电气执行元件 81

三、电磁阀 86

四、执行器 88

五、风门 93

第三节 控制器 93

一、模拟PID控制器 93

二、数字PID控制器 94

三、PC控制器 96

四、变频器 96

思考题 101

第三章 中央空调系统的监测与控制 102

知识点 102

第一节 中央空调的基本控制方案 103

一、空调监控系统的基本功能 104

二、空调监控系统的形式 105

第二节 中央空调制冷设备的控制 110

一、溴化锂冷水机组自动控制系统 111

二、螺杆制冷压缩机的自动控制系统 117

第三节 空调水系统的控制方法 119

一、冷冻水系统与冷却水系统的监测与控制 119

二、热水系统及冬夏转换控制 139

三、水系统能量调节（变流量控制） 140

第四节 空调风系统的控制方法 143

一、新风机组的自动控制 143

二、空气处理机组的自动控制 147

三、风机盘管的自动控制 148

第五节 定、变风量空调系统的控制方法 152

一、定风量控制 152

二、变风量空调系统的基本概念 154

三、变风量空调控制系统 162

第六节 中央空调监控系统和远程控制系统的设计 172

一、中央空调的控制方式 172

二、中央空调监控的内容 174

三、中央空调的集散控制 176

四、中央空调远程监控系统的设计 178

第七节 中央空调控制系统的工程设计 179

一、新风机组、循环机组的控制系统设计 180

二、冷却水、冷冻水的控制系统设计 184

三、测点汇总 190

四、DDC、检测仪表及执行器的选型 192

思考题 193

第四章 锅炉系统的控制及工程设计 194

知识点 194

第一节 锅炉房设备的组成 195

一、锅炉本体结构 195

二、锅炉房的辅助设备 196

第二节 锅炉自动控制系统 196

一、锅炉自动控制 196

二、锅炉燃烧过程控制系统 199

三、炉膛负压控制 201

四、锅炉汽包水位自动控制 203

五、过热蒸汽温度控制 207

第三节 变频器在锅炉控制中的应用 208

一、阀门特性及变频调速节能原理 209

二、变频器在炉膛负压控制系统中的应用 209

三、燃煤锅炉变频燃烧控制系统 211

四、燃烧控制系统方案 212

五、变频器的选型 213

第四节 锅炉控制方案设计 214

一、锅炉计算机控制系统监测与控制的主要方案 215

二、锅炉计算机控制系统设计 216

三、软件系统设计 220

思考题 223

第五章 给排水自动控制技术 224

知识点 224

第一节 供水自动控制系统 225

一、高位水箱供水系统 225

二、气压给水系统 227

三、变频恒压供水原理 227

四、变频恒压供水装置整体设计方案 231

第二节 采暖系统的水、气控制 237

一、热水采暖系统 237

二、蒸汽采暖系统 239

三、热水制备系统的监控 240

第三节 排水监控系统 242

思考题 243

第六章 电梯自动控制技术 244

知识点 244

第一节 电梯的结构、功能及控制方案 244

一、电梯的基本概念 244

二、电梯的控制功能 245

三、电梯的运行原则 247

四、电梯的控制方案 248

第二节 电梯的电力拖动系统 250

一、常见的电梯电力拖动方式 250

二、电梯的速度曲线 251

三、曳引电动机及其功率的确定 252

四、直流电梯电力拖动方式 253

五、交流双速电梯拖动方式 253

六、交流调压调速电梯拖动方式 255

七、变频调速电梯拖动方式 257

八、永磁同步电动机拖动方式 258

第三节 电梯信号控制系统 259

一、电梯的方向控制 259

二、电梯信号控制的分析 260

三、常用的自动开关门系统的电气控制线路原理 261

四、两种典型召唤指令信号登记记忆线路 262

五、选层器层楼指示灯接线原理 264

六、层楼上的预报方向灯和到站钟线路原理 265

七、微机电梯控制系统 266

第四节 电梯远程监控系统 273

一、电梯远程监控的定义与功能 273

二、电梯远程监控系统的结构 276

三、电梯远程监控系统的软件 277

思考题 279

第七章 其他建筑自动化技术 280

知识点 280

第一节 变电所自动化和照明自动控制 280

一、变电所自动化 280

二、数字化智能照明控制系统 284

三、智能型应急照明 286

四、城市照明集中监控系统 286

第二节 综合布线 287

一、基本概念 287

二、综合布线系统的基本构成 287

三、综合布线的拓扑结构 288

四、网络互联设备 288

第三节 视频监控系统 289

一、视频监控系统发展历程 289

二、视频监控系统的功能 290

三、模拟视频监控系统 290

四、网络化数字视频监控系统 298

五、几种视频压缩标准简介 300

第四节 防盗、出入口控制 302

一、防盗报警控制系统（周界防侵入系统） 302

二、出入口控制系统（门禁管制系统） 308

三、巡更系统 310

第五节 防火控制 311

一、火灾报警 311

二、灭火系统 313

第六节 停车场管理与控制 315

一、停车场管理系统主要功能 315

二、停车场管理系统过程管理 316

三、停车场收费管理系统配置 317

思考题 317

参考文献 319