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第1章 认识PLC 1

1.1 概述 2

1.1.1 PLC简介 2

1.1.2 PLC的外观、结构及工作原理 2

1.1.3 PLC的操作方法和步骤 6

1.1.4 PLC的技术性能指标 6

1.1.5 PLC的应用领域和发展趋势 7

1.2 西门子S7—200 PLC集成开发环境 8

1.2.1 STEP 7 —Micro／WN32的安装 8

1.2.2 S7—200 PLC的软件开发环境STEP 7—Micro／WN32 10

1.2.3 PLC程序的生成及运行 13

1.3 S7—200 PLC仿真软件介绍 14

1.3.1 S7 —200 PLC仿真软件简介 14

1.3.2 S7—200 PLC仿真软件的使用 15

思考与练习 16

第2章 PLC基本指令学习 18

2.1 S7—200 PLC基本指令 19

2.1.1 概述 19

2.1.2 S7—200 PLC的编程元件和数据存储 20

2.1.3 基本逻辑指令 22

2.1.4 定时计数指令 24

2.1.5 比较指令 27

2.2 三相电动机启动控制 30

2.2.1 电动机启保停控制 30

2.2.2 电动机正反转控制 32

2.2.3 Y△减压启动 34

2.2.4 多点启动控制 36

2.3 综合编程实例 38

2.3.1 单速三相异步电动机控制 38

2.3.2 多速三相异步电动机控制 40

思考与练习 46

第3章 步进电动机PLC控制程序设计 47

3.1 指令学习 48

3.1.1 移位指令 48

3.1.2 数据传送指令 50

3.1.3 中断指令 52

3.1.4 高速计数器指令 55

3.1.5 高速脉冲输出指令 60

3.2 步进电动机及接线 67

3.2.1 步进电动机的工作原理 67

3.2.2 步进电动机的通电方式 68

3.2.3 步进电动机的步距角 68

3.2.4 步进电动机与PLC的连接方式 69

3.2.5 步进电动机常用应用及型号 70

3.3 三相步进电动机控制实例1 72

3.4 三相步进电动机控制实例2 75

思考与练习 79

第4章 液压气动PLC控制程序设计 81

4.1 液压气动元件基本知识 82

4.1.1 液压或气动元件 82

4.1.2 液压气动原理图 85

4.1.3 动作关系图和电磁阀功能转换表 85

4.2 程序控制类指令 87

4.2.1 步进顺序控制指令 87

4.2.2 循环跳转指令 89

4.2.3 子程序调用及返回 93

4.3 气动PLC控制实例 95

4.3.1 单动缸控制 95

4.3.2 双动缸控制 98

4.3.3 PLC与气压过程控制 102

思考与练习 110

第5章 PLC数据采集与存储程序设计 111

5.1 PLC的新角色 112

5.1.1 PLC作为数据终端的新角色 112

5.1.2 PLC作为专用数据终端 112

5.1.3 PLC作为兼用数据终端 113

5.2 PLC数据保存及访问 113

5.2.1 S7 —200 PLC的存储区以及数据保存 114

5.2.2 S7 —200的V区及其访问 115

5.3 PLC数据采集 117

5.3.1 PLC的开关量采集 117

5.3.2 PLC的模拟量采集 117

5.3.3 PLC的脉冲量采集 119

5.4 PLC数据存储 121

5.4.1 PLC进行定时存储 121

5.4.2 PLC进行事件存储 123

5.4.3 压缩存储 124

5.4.4 安全存储 124

思考与练习 125

第6章 PLC模拟量控制程序设计 126

6.1 模拟量控制概述 127

6.1.1 PLC模拟量控制过程 127

6.1.2 PLC模拟量控制的目的 128

6.1.3 PLC模拟量控制的要求 128

6.2 PLC模拟量简单控制 129

6.2.1 用开关量ON ／OFF比例控制输出 129

6.2.2 比较设定ON／OFF输出控制 130

6.3 模拟量PD控制 132

6.3.1 PD控制概述 132

6.3.2 PD控制参数及整定 133

6.3.3 S7 —200 PLC的PD指令 133

6.3.4 S7—200 PLC的PD指令使用 136

6.3.5 S7—200 PLC的PD指令向导 139

6.3.6 S7—200 PLC的PD整定控制面板 141

思考与练习 142

第7章 PLC数据通信与组态 143

7.1 PLC通信概述 144

7.1.1 PLC通信联网的意义 144

7.1.2 PLC通信的类型 145

7.1.3 S7 —200 PLC网络通信配置 149

7.1.4 网络的建立 151

7.2 PLC通信程序设计 155

7.2.1 S7 —200 PLC网络读写指令 155

7.2.2 S7—200 PLC的网络读写指令应用实例 156

7.2.3 发送和接收指令 160

7.2.4 S7—200 PLC发送和接收指令应用实例 161

7.3 组态软件简介 164

7.3.1 组态软件概念 164

7.3.2 常用组态软件简介 165

7.3.3 W inC的简单组态 167

7.4 人机界面HMI简介 170

7.4.1 西门子的人机界面 170

7.4.2 TD200使用简介 171

思考与练习 176

第8章 PLC控制实训 177

8.1 五星彩灯控制系统 178

8.1.1 实训内容 178

8.1.2 I／O地址分配 179

8.1.3 PLC接线图 179

8.1.4 PLC梯形图控制程序 180

8.2 交通信号灯控制系统 184

8.2.1 实训内容 184

8.2.2 I／O地址分配 185

8.2.3 PLC接线图 185

8.2.4 PLC梯形图控制程序 186

8.3 自动送料控制系统 187

8.3.1 实训内容 187

8.3.2 I／O地址分配 188

8.3.3 PLC接线图 188

8.3.4 PLC梯形图控制程序 189

8.4 八层电梯控制系统 190

8.4.1 实训内容 190

8.4.2 I／O地址分配 191

8.4.3 PLC接线图 192

8.4.4 PLC梯形图控制程序 193

8.5 组合机床控制系统 203

8.5.1 实训内容 203

8.5.2 I／O地址分配表 205

8.5.3 PLC接线图 206

8.5.4 PLC控制状态流程图 207

8.5.5 PLC梯形图控制程序 207

附录S7 —200 PLC C PU存储器的范围与特性 210

参考文献 211