工程力学 运动学及动力学PDF电子书下载

第一章 点的运动 1

1-l 运动学引言 1

1-2 点的直线运动 5

1-3 点的匀变速直线运动 15

1-4 点的曲线运动 18

习题 27

第二章 刚体的基本运动 31

2-l 刚体的平动 31

2-2 刚体的定轴转动 33

2-3 转动刚体上任意一点的速度和加速度 37

2-4 简单轮系传动比的计算 41

习题 45

第三章 点的运动的分解与合成 50

3-1 基本概念 50

3-2 点的速度合成定理 54

习题 65

第四章 刚体的平面运动 72

4-1 平面运动分解为平动与转动 72

4-2 平面图形上各点的速度分析（一）——基点法 77

4-3 平面图形上各点的速度分析（二）——瞬心法 84

习题 95

第五章 动力学基本定律和刚体定轴转动微分方程 103

5-1 动力学引言 103

5-2 动力学基基定律 103

5-3 质点运动的微分方程 106

5-4 刚体定轴转动的微分方程 111

5-5 转动惯量 115

5-6 刚体定轴转动微分方程应用举例 124

习题 129

第六章 动静法 134

6-1 惯性力的概念 134

6-2 质点的动静法 136

6-3 质点系的动静法 140

6-4 构件作加速运动或匀速转动时的应力计算 151

6-5 刚体作定轴转动时轴承的动反力，静平衡和动平衡的概念 156

习题 160

第七章 动能定理 165

7-1 力的功 165

7-2 质点的动能定理 171

7-3 质点系的动能定理 177

7-4 杆件受冲击时的应力和变形 186

7-5 功率 189

习题 192

第八章 质点的振动 198

8-1 振动现象 198

8-2 质点的自由振动 199

8-3 质点的受迫振动 212

8-4 杆件受迫振动时的应力 223

8-5 消振和隔振的概念 226

习题 229