惯导系统自标定技术PDF电子书下载

第1章 绪论 1

1.1惯导系统概述 1

1.2惯导系统传统标定测试方法概述 11

1.3惯导系统自标定技术概述 13

1.4惯导系统自标定中常用坐标系 14

1.5地球参考椭球及地球重力场特性 26

第2章 惯导系统误差模型及其传统标定方法 37

2.1引言 37

2.2惯导系统的误差模型 38

2.3惯导系统的传统标定方法 41

第3章 平台式惯导系统射前自标定技术 52

3.1引言 52

3.2平台式惯导系统自标定误差模型 52

3.3平台式惯导系统方位自对准技术 53

3.4平台式惯导系统射前自标定技术 58

第4章 平台式惯导系统航向效应自标定技术 78

4.1引言 78

4.2平台式惯导系统航向效应漂移误差模型 80

4.3平台式惯导系统航向效应转台标定技术 84

4.4平台式惯导系统航向效应自标定技术 88

第5章 捷联式惯导系统自标定技术 110

5.1引言 110

5.2捷联式惯导系统自标定基础知识 115

5.3捷联式惯导系统自标定技术 123

5.4捷联式惯导系统自标定中的数据处理技术 137

5.5捷联式惯导系统自标定实验分析 155

第6章 捷联式惯导系统加速度计自标定技术 156

6.1引言 156

6.2自标定加速度计组合设计思想 157

6.3自标定加速度计组合的射前自标定技术 158

6.4基于系统辨识的任意初始状态加速度计自标定技术 165

6.5自标定加速度计组合设计 170

6.6自标定实验分析 176

附录 四元数法 183

参考文献 192