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第三部分 电气控制 1

第一章 控制电器和保护电器 1

第一节 开关和接触器 1

第二节 继电器 16

第三节 电磁离合器和电磁制动器 37

第二章 用于印刷的电动机性能和要求 49

第一节 电动机的机械特性 49

第二节 他激直流电动机 51

第三节 三相异步电动机 101

第四节 三相交流整流子电动机 143

第五节 电磁调速异步电动机 150

第六节 电动机功率和型式的选择 160

第七节 特殊电机 165

附1 步进电机的脉冲分配器 189

第三章 基本控制电路 193

第一节 电动机的基本控制环节 194

第二节 电动机基本控制方法 197

第三节 电动机的保护 199

附2 202

第四章 程序控制装置 242

第一节 概述 242

第二节 程序控制的基本知识 244

第三节 简易程序控制器的工作原理 276

第五章 印刷机电气线路 297

第一节 J2203对开双色胶印机电路原理 297

第二节 JJ201卷筒纸胶印机电路结构 308

第三节 J2109单色胶印机电路原理 318

第四节 LP1103全张薄凸版轮转印刷机电路 318

第五章 四开一回转平台印刷机电路原理 318

第四部分 红外线 325

第一章 红外线的基本知识 325

第一节 电磁波的分类 325

第二节 红外线的性质 326

第二章 J2109机的红外检测装置 330

第一节 红外检测装置中元件的性能和参数 330

第二节 红外光电检测装置工作原理 340

第五部分 工业机械手 355

第一章 工业机械手简介 355

第一节 概述 355

第二节 工业机械手的组成、分类和运动 356

第三节 工业机械手的技术参数 366

第四节 工业机械手的发展趋向 368

第二章 应用举例 370

第一节 几种典型的机械手 370

第二节 用于印刷的机械手 371

第三章 工业机械手的剖析 375

第一节 手部 375

第二节 腕部 412

第三节 臂部和机身 422