变量喷雾智能控制PDF电子书下载
- 电子书积分:9 积分如何计算积分?
- 作 者:宋乐鹏,彭军著
- 出 版 社:成都:西南交通大学出版社
- 出版年份:2015
- ISBN:9787564340315
- 页数:151 页
1 变量喷雾的意义与研究现状 1
1.1 变量喷雾的背景及意义 1
1.2 国内外研究现状分析 1
2 变量喷雾控制系统建模 7
2.1 变量喷雾机电流量阀介绍 7
2.2 变量喷雾机电流量阀控制系统数学模型建立 10
3 变量喷雾系统的模糊控制器 13
3.1 模糊控制器的发展 13
3.2 模糊控制的基本工作原理 15
3.3 常规PID与模糊PID控制 19
3.4 模糊控制器的设计方法 22
4 遗传算法 32
4.1 遗传算法的发展与应用 32
4.2 遗传算法的结构 33
4.3 遗传算法的特点 36
4.4 遗传算法的优缺点 36
4.5 遗传算法在模糊PID控制器中的应用 37
4.6 遗传算法优化的收敛性 42
4.7 遗传算法优化模糊PID控制器的仿真 45
4.8 本章小结 49
5 粒子群算法 50
5.1 基本粒子群算法 50
5.2 粒子群算法的基本步骤 51
5.3 粒子群优化的模糊PID控制器 53
5.4 PSO优化模糊PID的仿真模型 53
5.5 本章总结 56
6 混沌优化变量喷雾系统 57
6.1 混沌优化算法的发展与应用 57
6.2 Logistic映射的数学模型 57
6.3 混沌优化算法的原理和特点 59
6.4 混沌优化算法在控制理论中的应用研究 60
6.5 基于混沌算法的模糊控制器优化研究 62
6.6 本章总结 73
7 Simulink中变量喷雾系统建模与仿真分析 74
7.1 Matlab简介 74
7.2 仿真模型建立 75
7.3 仿真及结果分析 76
8 变量喷雾控制系统试验平台的构建 90
8.1 变量喷雾控制系统的硬件组成 90
8.2 变量喷雾控制系统的硬件电路设计与分析 99
8.3 喷雾机器人的主要构成及配置 102
9 变量喷雾控制系统软件设计 105
9.1 变量喷雾控制系统主程序设计 105
9.2 变量喷雾控制系统子程序设计 106
9.3 变量喷雾控制系统中断程序设计 108
10 变量喷雾控制系统调试与分析 109
10.1 变量喷雾控制系统硬件调试与分析 109
10.2 变量喷雾控制系统软件调试与分析 112
参考文献 113
附录一 变量喷雾控制系统研究(相关论文) 118
附录二 遗传算法优化模糊控制器 142
- 《高含硫气藏开发腐蚀控制技术与实践》唐永帆,张强 2018
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《钢铁行业污染特征与全过程控制技术研究》周长波等 2019
- 《智能时代的教育智慧》魏忠著 2019
- 《澳大利亚汉学家李瑞智之研究 中华传统思想文化的当代价值》李书仓 2018
- 《生活垃圾焚烧飞灰中典型污染物控制技术》朱芬芬等编著 2019
- 《钢铁烧结烟气多污染物过程控制原理与新技术》甘敏,范晓慧著 2019
- 《真菌毒素控制集成解决方案 第二届MycoKey国际真菌毒素大会论文集》冯洁 2018
- 《AI智能时代》成旺坤编著 2019
- 《人工智能概论》张广渊,周风余著 2019
- 《小岛区块链》方军著 2020
- 《面向可持续发展的马克思主义经济科学研究》刘正刚,李晓,田军著 2018
- 《冷战时代的中国战略决策》牛军著 2019
- 《排放权有偿使用定价》郭默,王金南,毕军著 2019
- 《敖汉“粟 ”源》朱佳,顾军著 2019
- 《民国十大悍将》王晓华,张庆军著 2019
- 《放养,让孩子像孩子那样成长》范晓军著 2019
- 《穿透式学习》方军著 2020
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- 《申会军花鸟画作品集》申会军著 2012
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- 《大学生心理健康与人生发展》王琳责任编辑;(中国)肖宇 2019
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- 《复旦大学新闻学院教授学术丛书 新闻实务随想录》刘海贵 2019
- 《大学英语综合教程 1》王佃春,骆敏主编 2015
- 《大学物理简明教程 下 第2版》施卫主编 2020
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- 《中国十大出版家》王震,贺越明著 1991
- 《近代民营出版机构的英语函授教育 以“商务、中华、开明”函授学校为个案 1915年-1946年版》丁伟 2017