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第一章　绪论 1

1.1　理论力学的研究对象和任务 1

1.2　理论力学的研究方法 2

思考题 3

第一篇　静力学 4

第二章　刚体静力分析基础 4

2.1　刚体和力的概念 4

2.2　静力学公理 7

2.3　平面内力对点之矩 9

2.4　力偶的概念和性质 10

2.5　约束与约束反力 12

2.6　物体的受力分析与受力图 15

思考题 18

习题 20

第三章　平面力系 23

3.1　平面汇交力系的合成与平衡 24

3.2　平面力偶系的合成与平衡 29

3.3　力的平移定理 30

3.4　平面一般力系向一点简化 31

3.5　平面一般力系的平衡方程及其应用 35

3.6　物体系统的平衡问题 41

3.7　考虑摩擦时的平衡问题 45

思考题 51

习题 53

第四章　空间力系 60

4.1　力在空间直角坐标轴上的投影及其计算 60

4.2　力对轴之矩及其计算 61

4.3　空间力系的平衡条件及其应用 63

4.4　重心和形心 67

思考题 74

习题 74

第二篇　运动学 78

第五章　点的运动 78

5.1　描述点运动的矢量表示法 79

5.2　描述点运动的直角坐标表示法 80

5.3　描述点运动的弧坐标表示法 83

思考题 87

习题 87

第六章　刚体的运动 89

6.1　刚体的平行移动 89

6.2　刚体的定轴转动 90

6.3　定轴转动刚体内各点的速度和加速度 92

6.4　点的合成运动 96

6.5　刚体平面运动的概念及简化 98

6.6　刚体平面运动分解为平动和转动 99

6.7　平面图形上各点的速度 101

思考题 108

习题 109

第三篇　动力学 114

第七章　质点与刚体的运动微分方程 114

7.1　质点运动微分方程 114

7.2　刚体定轴转动微分方程 120

7.3　转动惯量及其计算 122

7.4　刚体平面运动微分方程 126

思考题 127

习题 128

第八章　动能定理 132

8.1　功的概念及计算 132

8.2　动能的概念及计算 138

8.3　动能定理 140

思考题 145

习题 146

第九章　达朗贝尔原理 150

9.1　惯性力的概念 150

9.2　达朗贝尔原理及动静法 151

9.3　刚体惯性力系的简化 153

思考题 159

习题 159

部分习题答案 163

参考文献 168