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绪论 1

第一章　直流电机 4

第一节　直流电机的工作原理 4

一、直流电机的基本工作原理 4

二、电机的可逆原理 6

第二节　直流电机的结构 6

一、定子部分 7

二、转子部分 8

三、空气隙 16

第三节　直流电机的铭牌 16

第四节　直流电动机的电动势、电磁转矩和功率 17

一、直流电机的励磁方式和磁场 17

二、直流电机的电枢电动势 19

四、直流电机的功率 20

三、直流电机的电磁转矩 20

五、直流电动机的基本方程 22

六、直流电机的换向 22

第五节　直流电动机的工作特性与机械特性 26

一、直流电动机的工作特性 26

二、直流电动机的机械特性 28

第六节　直流电动机的起动、调速、反转与制动 35

一、他励直流电动机的起动、调速、反转与制动 35

二、串励直流电动机的起动、调速、反转与制动 46

三、复励直流电动机的起动、调速与制动 48

本章小结 48

思考题与习题 49

第二章　变压器 51

一、变压器的用途 53

第一节　概述 53

二、变压器的分类 54

第二节　变压器的铭牌和额定值 54

一、铭牌 54

二、额定值 55

第三节　单相变压器基本结构及工作原理 56

一、单相变压器的基本结构 56

二、变压器的基本工作原理 58

第四节　单相变压器的空载运行及负载运行 59

一、变压器的空载运行 59

二、变压器的负载运行 62

三、变压器的阻抗变换 62

四、变压器参数的测定 63

五、变压器的标么值 65

一、变压器的外特性及电压变化率 67

第五节　变压器的运行特性 67

二、变压器的损耗及效率 69

第六节　三相变压器 70

一、三相变压器的基本结构 70

二、三相变压器的极性 73

三、三相变压器的联结组 74

四、三相变压器的并联运行 78

第七节　其他用途变压器 79

一、自耦变压器 80

二、仪用互感器 82

三、电焊变压器 85

本章小结 86

思考题与习题 87

第一节　三相异步电动机的工作原理 90

第三章　异步电动机 90

一、旋转磁场 91

二、三相异步电动机的工作原理 92

第二节 三相异步电动机的结构与铭牌 94

一、三相异步电动机的结构 94

二、铭牌 96

第三节 三相异步电动机的运行原理 99

一、气隙合成旋转磁场 99

二、定子、转子电动势方程 100

三、等效的静止转子——折算 101

四、功率、转矩平衡方程式 104

五、三相异步电动机的工作特性 106

一、机械特性分析 107

第四节　异步电动机的机械特性 107

二、固有机械特性和人为机械特性 109

第五节 三相异步电动机的起动 111

一、笼型异步电动机的起动 112

二、绕线转子异步电动机的起动 116

第六节　异步电动机的调速 119

一、变极调速 119

二、变频调速 119

三、改变转差率调速 122

第七节 三相异步电动机的制动 123

一、回馈制动 124

二、反接制动 124

三、能耗制动 126

第八节　三相异步电动机的参数测定 126

二、堵转试验 127

一、空载试验 127

第九节　单相异步电动机 128

一、单相异步电动机的工作原理 128

二、单相异步电动机的基本形式 129

三、单相异步电动机的调速与反转 131

本章小结 133

思考题与习题 134

第四章　特种电机 136

第一节　伺服电动机 136

一、直流伺服电动机 137

二、交流伺服电动机 138

第二节　测速发电机 141

一、直流测速发电机 141

二、交流测速发电机 142

二、工作原理 144

第三节　步进电机 144

一、模型结构示意图 144

三、主要技术指标和运行特性 147

第四节　直线电机 147

一、直线感应电动机 148

二、直线直流电动机 150

第五节　微型同步电动机 151

一、永磁式微型同步电动机 151

二、反应式微型同步电动机 152

三、磁滞式微型同步电动机 153

本章小结 154

思考题与习题 154

二、低压电器的分类 155

一、低压电器的定义 155

第一节　低压电器的基本知识 155

第五章　常用低压电器 155

第二节　开关 156

一、刀开关 156

二、组合开关 158

三、低压断路器 159

第三节　熔断器 162

一、结构和工作原理 162

二、常用的低压熔断器 162

第四节　主令电器 166

一、按钮开关 166

二、位置开关 167

三、万能转换开关 170

第五节　接触器 170

一、交流接触器 171

二、直流接触器 174

第六节　继电器 176

一、电磁式电压、电流、中间继电器 176

二、时间继电器 180

三、热继电器 183

四、速度继电器 186

五、压力继电器 187

六、固态继电器 187

本章小结 191

思考题与习题 191

第六章　继电器-接触器控制电路基本环节 193

第一节　电气图 193

一、电气控制系统图中的图形符号和文字符号 193

二、电气原理图 194

四、电气接线图 195

三、电器布置图 195

第二节 三相笼型异步电动机直接起动控制电路 196

一、手动控制的三相异步电动机直接起动 196

二、接触器控制的直接起动控制电路 197

第三节 三相笼型异步电动机降压起动控制电路 200

一、定子绕组串电阻降压起动控制电路 201

二、自耦变压器降压起动控制电路 202

三、星形-三角形降压起动控制电路 204

四、延边三角形降压起动控制电路 205

第四节 三相绕线转子异步电动机起动控制电路 206

一、转子回路串电阻起动控制电路 207

二、转子回路串频敏变阻器起动控制电路 208

一、双速异步电动机定子绕组的连接 209

第五节 三相异步电动机调速控制电路 209

二、双速电动机控制电路 210

第六节 三相异步电动机制动控制电路 211

一、三相异步电动机能耗制动控制电路 211

二、三相异步电动机反接制动控制电路 213

第七节　其他典型控制环节 215

一、多地控制电路 215

二、顺序起停控制电路 216

三、间歇运行控制 216

四、自动往返控制环节 217

本章小结 218

思考题与习题 218

第七章　常用机床的电气控制 220

第一节　C650-2卧式车床电气控制电路 220

一、车床结构及运动形式 221

三、车床电气控制系统分析 222

二、电力拖动及控制要求 222

四、C650-2型卧式车床常见电气故障的诊断与检修 224

第二节 M7130型平面磨床电气控制电路 225

一、平面磨床的主要结构和运动形式 226

二、平面磨床的电力拖动形式和控制要求 226

三、M7130型平面磨床电气控制电路分析 227

四、M7130型平面磨床常见电气故障的诊断与检修 229

第三节　Z3050摇臂钻床电气控制电路 230

一、主要结构及运动形式 230

二、摇臂钻床的电力拖动及控制要求 231

三、电气控制电路分析 231

第四节　X62W型万能铣床电气控制电路 234

四、Z3050型摇臂钻床常见电气故障的诊断与检修 234

一、铣床的主要结构和运动形式 235

二、铣床的电力拖动形式和控制要求 236

三、X62W型万能铣床电气控制电路分析 238

四、X62W型万能铣床常见电气故障的诊断与检修 240

第五节　T68型卧式镗床电气控制电路 241

一、卧式镗床的主要结构和运动形式 242

二、卧式镗床的电力拖动形式和控制要求 243

三、T68型卧式镗床电气控制电路分析 245

四、T68型卧式镗床常见电气故障的诊断与检修 248

本章小结 248

思考题与习题 249

第一节　桥式起重机概述 251

一、桥式起重机的主要结构和运动形式 251

第八章　桥式起重机的电气控制 251

二、桥式起重机主要技术参数 254

三、桥式起重机对电力拖动的要求 255

第二节 凸轮控制器及其控制电路 256

一、凸轮控制器的结构 256

二、凸轮控制器的型号与主要技术参数 257

三、凸轮控制器控制的电路 258

第三节　主令控制器的控制电路 261

一、提升重物的控制 261

二、下降重物的控制 261

三、电路的联锁与保护 264

第四节　起重机的电气保护设备 264

一、交流起重机保护箱 265

二、制动器与制动电磁铁 265

一、起重机的供电特点 266

三、其他安全装置 266

第五节　10t交流桥式起重机控制电路分析 266

二、电路构成 267

三、保护电路 268

本章小结 268

思考题与习题 269

附录 270

附录A　直流电动机的常见故障分析与处理 270

附录B　三相异步电动机的常见故障分析 271

附录C 电力拖动系统中电动机的选择 276

附录D　低压电器产品型号编制方法 283

附录E 电气图形符号和基本文字符号 286

附录F　实验实训内容及课时安排 292

参考文献 293