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第1篇 理论力学（静力学） 3

第1章 静力学基础 3

1.1 绪论 3

1.2 静力学基本概念 4

1.3 静力学公理 5

1.4 力在直角坐标轴上的投影及沿直角坐标轴的分解 8

1.5 力矩 9

1.6 力偶 14

1.7 约束与约束力 受力分析和示力图 16

本章小结 22

习题 24

第2章 简单力系 27

2.1 汇交力系的简化 27

2.2 汇交力系的平衡条件 平衡方程 30

2.3 力偶系的简化 35

2.4 力偶系的平衡条件 平衡方程 36

2.5 共面的一个力和一个力偶的合成及力的平移定理 37

本章小结 38

习题 39

第3章 平面力系 43

3.1 平面力系的简化 44

3.2 平面力系的平衡条件 平衡方程 51

3.3 物体系统的平衡 静定与超静定问题 54

3.4 平面静定桁架的内力分析 60

3.5 有摩擦的平衡问题 65

本章小结 75

习题 76

第4章 空间力系 84

4.1 空间力系的简化 85

4.2 空间力系的平衡条件 平衡方程 88

本章小结 96

习题 97

第5章 虚位移原理 102

5.1 约束 自由度 广义坐标 102

5.2 虚位移 104

5.3 理想约束 105

5.4 虚位移原理 107

本章小结 112

习题 112

第2篇 材料力学 119

第6章 绪论及基本概念 119

6.1 材料力学的任务 119

6.2 材料力学的基本假设 120

6.3 材料力学的研究对象、杆件的基本变形 121

6.4 外力、内力、截面法和应力 122

6.5 位移和应变 124

本章小结 125

第7章 轴向拉伸和压缩 127

7.1 概述 127

7.2 轴力及轴力图 128

7.3 拉压杆件横截面上的正应力 131

7.4 应力集中的概念 133

7.5 拉压杆件的变形 134

7.6 拉伸和压缩时材料的力学性质 139

7.7 拉压杆件的强度计算 145

7.8 拉压超静定问题 148

7.9 拉压杆连接件的强度计算 150

本章小结 155

习题 157

第8章 扭转 162

8.1 概述 162

8.2 扭矩及扭矩图 163

8.3 圆杆扭转时横截面上的切应力 165

8.4 圆杆扭转时的变形、扭转超静定问题 172

8.5 扭转时材料的力学性质 174

8.6 圆杆扭转时强度和刚度的计算 175

8.7 矩形截面杆的扭转 178

本章小结 180

习题 181

第9章 弯曲内力 184

9.1 概述 184

9.2 弯曲内力——剪力和弯矩 186

9.3 剪力方程和弯矩方程、剪力图和弯矩图 188

9.4 剪力、弯矩与载荷集度之间的关系 193

9.5 用叠加法画弯矩图 196

本章小结 198

习题 198

第10章 弯曲应力 201

10.1 概述 201

10.2 梁弯曲时横截面上的正应力 202

10.3 梁弯曲时横截面上的切应力 207

10.4 梁的强度计算 212

10.5 开口薄壁截面弯曲中心的概念 219

本章小结 220

习题 221

第11章 弯曲变形 225

11.1 挠度和转角的概念 225

11.2 挠曲线近似微分方程 226

11.3 积分法计算梁的变形 227

11.4 叠加法计算梁的变形 231

11.5 梁的刚度校核 234

11.6 简单超静定梁 237

本章小结 240

习题 240

第12章 应力状态分析和强度理论 243

12.1 应力状态的概念 243

12.2 平面应力状态分析 244

12.3 基本变形杆件的应力状态分析 251

12.4 三向应力状态的最大应力 254

12.5 广义胡克定律、体积应变 256

12.6 应变能与应变能密度 260

12.7 强度理论的概念 262

12.8 4种常用的强度理论 263

12.9 莫尔强度理论 265

12.10 强度理论的应用 267

本章小结 272

习题 272

第13章 组合变形 277

13.1 概述 277

13.2 斜弯曲 278

13.3 拉伸（压缩）与弯曲的组合 283

13.4 偏心压缩（拉伸） 285

13.5 截面核心 288

13.6 弯曲与扭转的组合 290

本章小结 293

习题 293

第14章 压杆稳定 298

14.1 压杆稳定性的概念 298

14.2 细长压杆的临界力 299

14.3 压杆的柔度与压杆的非弹性失稳 302

14.4 压杆的稳定计算 306

14.5 提高压杆稳定性的措施 312

本章小结 313

习题 314

第15章 动载荷及交变应力 318

15.1 概述 318

15.2 构件作匀加速直线运动和匀速转动时的应力 319

15.3 构件受冲击时的应力和变形 321

15.4 交变应力与疲劳破坏 325

15.5 交变应力的特性与疲劳极限 327

15.6 钢结构构件的疲劳计算 329

本章小结 331

习题 332

附录A 截面的几何性质 336

附录B 型钢规格表 350

习题参考答案 364

参考文献 374