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第一章 静力学的基本概念与受力分析 1

第一节 静力学的基本概念 1

第二节 静力学的基本公理 3

第三节 约束与约束反力 5

第四节 构件的受力分析 8

第五节 构件的受力图 8

本章小结 10

习题1 11

第二章 平面力系和平面力偶系 13

第一节 力在坐标轴上的投影 13

第二节 平面汇交力系的合成与平衡 14

第三节 力矩、平面力偶系的合成与平衡 17

第四节 力线的平移定理 21

第五节 平面任意力系的简化 22

第六节 平面任意力系的平衡方程及应用 23

第七节 静定与静不定问题及物系的平衡 25

本章小结 27

习题2 27

第三章 摩擦问题简介 31

第一节 滑动摩擦 31

第二节 有滑动摩擦时的平衡问题 34

第三节 滚动摩擦 37

本章小结 38

习题3 39

第四章 空间力系和重心 46

第一节 力在空间直角坐标轴的投影 46

第二节 空间力偶理论 48

第三节 空间力系的平衡问题 49

第四节 物体的重心 51

本章小结 55

习题4 55

第五章 质点和刚体的运动学基础 59

第一节 点的运动 59

第二节 刚体的运动 69

第三节 点的合成运动 71

第四节 刚体的平面运动 77

本章小结 83

习题5 84

第六章 动力学基础 88

第一节 动力学的基本定律 88

第二节 质点运动的微分方程 89

第三节 刚体绕定轴转动的微分方程 91

第四节 动量定理 92

第五节 动量矩定理 94

第六节 动能定理 95

第七节 达朗伯原理 96

本章小结 97

习题6 98

第七章 振动理论基础 100

第一节 振动的概念 100

第二节 质点的自由振动 102

第三节 受迫振动 107

第四节 减振与隔振简述 110

本章小结 111

习题7 111

第八章 轴向拉伸与压缩 113

第一节 材料力学的基本概念 113

第二节 轴向拉压的工程实例与力学简图 116

第三节 轴力与轴力图 117

第四节 轴向拉压杆横截面上的应力 119

第五节 拉压变形与胡克定律 120

第六节 材料拉伸与压缩时的力学性能 122

第七节 轴向拉伸与压缩时的强度计算 123

第八节 轴向拉伸和压缩的静不定问题 124

本章小结 125

习题8 126

第九章 剪切和扭转 130

第一节 剪切和挤压的概念 130

第二节 剪切和挤压的计算 131

第三节 扭转的概念 133

第四节 扭转时的内力 134

第五节 圆轴扭转时的应力和变形 137

第六节 圆轴扭转时的强度和刚度计算 140

本章小结 142

习题9 142

第十章 平面图形的几何性质 146

第一节 静矩和形心 146

第二节 惯性矩、极惯性矩和惯性积 148

第三节 平行移轴公式 151

本章小结 152

习题10 153

第十一章 弯曲内力 157

第一节 平面弯曲的概念及梁的计算简图 157

第二节 梁的内力计算 158

第三节 载荷集度、剪力和弯矩间的关系 166

本章小结 169

习题11 170

第十二章 弯曲应力 174

第一节 梁纯弯曲时横截面上的正应力 174

第二节 梁弯曲时的应力强度条件 180

第三节 梁弯曲时截面上的切应力 183

第四节 提高梁承载能力的措施 190

本章小结 193

习题12 194

第十三章 弯曲变形与静不定梁 198

第一节 弯曲变形的基本概念 198

第二节 梁的挠曲线近似微分方程 199

第三节 用叠加法计算梁的变形梁的刚度条件 203

第四节 静不定梁 206

本章小结 208

习题13 209

第十四章 应力状态和强度理论 215

第一节 应力状态的概念 215

第二节 平面应力状态下的应力分析 216

第三节 空间应力状态简介 220

第四节 材料的破坏形式 223

第五节 强度理论的概念 223

本章小结 226

习题14 227

第十五章 组合变形 230

第一节 拉压与弯曲的基本组合 230

第二节 弯曲与扭转的组合变形 232

本章小结 235

习题15 235

第十六章 压杆稳定 239

第一节 压杆稳定的概念 239

第二节 细长压杆的临界力与欧拉公式 240

第三节 压杆的临界应力及临界应力总图 242

第四节 压杆稳定的计算 244

第五节 提高压杆稳定性的措施 246

本章小结 246

习题16 247

第十七章 动载荷简介 248

第一节 动载荷 248

第二节 交变应力与疲劳破坏 250

第三节 持久极限 251

本章小结 253

习题17 253

附录A 255

附录B 268

参考文献 271