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第1章　计算机仿真综述 1

1.1　计算机仿真发展历史 2

1.2　仿真的定义和分类 7

1.3　仿真的历史与发展现状 9

1.4　仿真计算机 13

1.5　仿真软件 15

1.6　仿真的实现 16

1.7　仿真系统的作用和意义 17

第2章　相似理论 19

2.1　相似及其理论发展 19

2.2　相似的概念及类型 21

2.3　相似定理 25

2.4　相似方法 28

2.5　相似理论是科学实验的基础 32

第3章　同态理论 35

3.1 同态学是复杂系统的科学 35

3.2　同态学研究对象 37

3.3　数学上同态概念 42

第4章　分形几何 50

4.1　分形几何与经典几何 51

4.2　分形几何概念 53

4.3　分形几何的产生 55

4.4　分形几何的内容 57

4.5　分形几何学的应用 60

4.6　分形的数学描述 62

4.7　分形几何和计算机仿真 69

第5章　矩阵理论 75

5.1　矩阵运算 75

5.2　线性代数方程组 83

5.3 LU分解 88

5.4　正交变换 91

5.5　正交相似变换和酉相似变换 94

5.6　QR方法 97

5.7　矩阵的范数 101

5.8　矩阵的条件数 104

5.9　广义逆矩阵 107

5.10　矩阵的奇异值分解 108

第6章　计算机仿真模型 112

6.1　概述 112

6.2　数学模型及分类 116

6.3　系统类型 126

6.4　建模与仿真 128

6.5　实现建模的方法 133

6.6　数学模型变换 137

第7章　参数最优化技术 163

7.1 优选法 163

7.2　单变量函数极值问题解法 167

7.3　多变量函数极值问题解法 172

7.4　无条件极值问题解法 183

7.5　条件极值问题解法 189

7.6　变分法 199

7.7　最小（大）值原理 214

7.8　动态规划 219

第8章　计算机仿真硬件 226

8.1　仿真计算机 226

8.2　跟踪系统 230

8.3　图像生成系统 232

8.4　音频系统 235

8.5　可视化显示设备 238

8.6　触觉系统 244

8.7　CAVE沉浸式投影系统 248

第9章　计算机仿真软件 251

9.1　概论 251

9.2　仿真程序CSS 257

9.3　连续事件系统仿真语言DARE-P 261

9.4　离散事件系统仿真语言GPSS 267

9.5　其他仿真语言简介 276

第10章 计算机仿真应用 286

10.1　军用仿真技术应用 286

10.2　基于微机的三维图形实时成像技术在虚拟仿真中的应用 294

10.3　基于PC的虚拟现实演示系统 330

10.4　CAD/CAM技术在防毒面具研制中的应用 343

10.5　兰彻斯特作战模型 359

10.6　装备仿真与装备战损仿真求解 376

10.7　医学图像的计算机仿真技术应用 395

第11章　计算机仿真与虚拟现实 401

11.1　计算机仿真 401

11.2　虚拟现实 404

11.3　计算机仿真与虚拟现实的关系 413

第12章　计算机仿真发展的展望 425

12.1　计算机仿真技术的历史回顾 425

12.2　计算机仿真技术的进展 426

12.3　几种计算机仿真技术 435

12.4　计算机仿真发展趋势 437

参考文献 442