工程力学 上 静力学PDF电子书下载

第一章　基本概念 1

1-1　历史背景 1

1-2　力学的研究范围 4

1-3　基本模型 5

1-4　基本量：质量、力、长度和时间 6

1-5　派生量 8

1-6　参考系 8

1-7　基本单位和导出单位 9

1-8　量纲理论 11

1-9　矢量和标量 14

1-10　力学基本定律和原理 14

第二章　矢量基础 18

A部分　矢量表示 20

2-1　矢量的符号和图示 20

2-2　矢量的分类 20

2-3　矢量的等阶和等效 21

B部分　矢量运算 22

2-4　矢量加法 22

2-5　矢量减法 25

2-6　矢量和标量因子的相乘 26

2-7　矢量分解成矢分量 27

2-8　矢量分解成矢量因子和标量因子．单位矢 32

2-9 用单位坐标矢表示分量形式时的矢量代数 37

2-10　两个矢量的标积或点积 40

2-11　两个矢量的矢积或叉积 44

2-12　三个矢量的乘积 50

2-13　矢量对标量的微分 50

2-14　矢量对标量的积分 53

第三章　力 66

A部分　力和力偶 68

3-1 力 68

3-2　力对点的矩 69

3-3　力对轴的矩 80

3-4　力偶矩 86

B部分　力的种类及其识别 105

3-5　离散力和分布力 105

3-6　外力和内力 108

3-7　力的配置 111

3-9　摩擦力 113

3-8　恒定力和可变力 113

3-10　力的识别 118

3 11　自由体图（FBD） 120

C部分　力系的等效 151

3-12　力系的等效：必要和充分条件 151

3-13　力系的等效量及合量 156

3-14　不同形式离散力系的合量 168

3-15　包含力偶的力系的合量 182

3-16　分布力系的合量 184

D部分　有关问题 239

3-17　线条（曲线），面积以及体积的一次矩和形心 239

3-18　平面面积的惯性矩和惯性积：平面图形的特性 251

3-19　质量的惯性矩和惯性积：刚体的动力学特性 268

第四章　力系的平衡：力法 282

A部分　平衡的必要和充分条件 283

4-1　质点的平衡 283

4-2　质点系的平衡 285

4-3　刚体的平衡 287

4-4　各种力系的平衡 290

B部分　平衡方程 290

4-5　其它形式的独立平衡方程 295

4-6　包含力偶时的平衡 355

4-7　包含内力时的平衡 363

4-8　包含分布力时的平衡 410

4-9　包含摩擦力时的平衡 437

C部分　平衡的性质 472

4-10　自由度数和约束 472

4-11　平衡的稳定性 484

4-12　静定性 486

第五章　力系的平衡：功法和能量法 499

A部分　功及虚功原理 500

5-1　功 500

5-2　应用于平衡的虚功原理 508

5-3　应用于平衡稳定性的虚功原理 522

B部分　保守系及势能原理 538

5-4　保守系，势和势能 538

5-5　应用于保守系平衡的势能驻值原理 541

5-6　应用于保守系平衡稳定性的最小势能原理 544

例题和习题索引 558

部分习题答案 563