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1.1　离散时间信号 1

第一章　离散时间信号和系统 1

1.2　离散时间系统 6

习题 9

参考文献 11

第二章　线性非时变系统 12

2.1　系统的线性和非时变性 12

2.2　离散卷积 13

2.3　线性非时变系统的因果性和稳定性 19

2.4 常系数线性差分方程和LTI系统 22

2.5　离散系统和离散信号的频域表示 26

习题 30

参考文献 33

3.1　一般概念 34

第三章　z变换 34

3.2 z变换的收敛域（ROC） 36

3.3　z变换的性质 39

3.4 z反变换 41

3.5　利用z变换分析差分方程描述的LTI系统 46

3.6　单边z变换和增量型线性系统的单边响应 48

习题 50

参考文献 54

第四章　连续信号与离散信号的相互转换 55

4.1　A/D和D/A转换 55

4.2　连续信号频谱与抽样离散信号的频谱的关系 57

4.3　抽样定理及连续时间信号的恢复 62

4.4　混叠 68

4.5　连续时间信号的离散处理 70

习题 72

参考文献 75

第五章　数字滤波器 76

5.1　数字滤波器的一般介绍 76

5.2　模拟滤波器设计的基本方法 83

5.3　IIR滤波器设计 100

5.4　FIR滤波器设计 112

5.5　数字滤波器的实现 121

习题 124

参考文献 128

第六章　离散Fourier变换（DFT）和快速Fourier变换（FFT） 129

6.1　离散Fourier变换（DFT）的定义 129

6.2　因果性有限序列频谱的抽样 130

6.3　周期序列的离散Fourier级数（DFS）表示法 132

6.4　DFS和DFT的一些性质 137

6.5　快速Fourier变换（FFT） 140

6.6　利用FFT作Fourier频谱分析 146

6.7　快速卷积 152

6.8　频率抽样滤波器 153

6.9　参数模型法滤波器设计 157

习题 162

参考文献 164

第七章　功率谱估计 165

7.1　离散随机信号分析 165

7.2　功率谱估计的方法 171

7.3　经典功率谱估计 173

7.4　参数模型法功率谱估计 184

习题 197

参考文献 199