电气传动的脉宽调制控制技术PDF电子书下载

《电气自动化新技术丛书》序言 1

第4届《电气自动化新技术丛书》编辑委员会的话 1

第2版前言 1

第1版前言 1

第1章 概述 1

1.1 电气传动国内外发展概况 1

1.2 电气传动的PWM控制技术 5

2.1.1 步进电动机及其分类 11

2.1 步进电动机的工作原理与运行特性 11

第2章 步进电动机的PWM控制技术 11

2.1.2　步进电动机工作原理 12

2.1.3　步进电动机运行特性 14

2.2 步进电动机的控制方式与驱动电路 17

2.3　步进电动机PWM控制信号生成方法 21

2.3.1 1相励磁时PWM信号的生成方法 22

2.3.2　2相励磁时PWM信号的生成方法 23

2.3.3　1—2相励磁时PWM信号的生成方法 23

2.4.1 双向有限步数运转PWM控制程序例 28

2.4　步进电动机PWM控制程序例 28

2.4.2　绝对值定位控制程序例 33

2.5　步进电动机的速度控制 40

第3章 直流电动机的PWM控制技术 45

3.1　直流电动机的PWM控制原理 45

3.2 由集成PWM控制器控制的直流不可逆调速系统 48

3.2.1　系统构成 48

3.2.2　SG1525集成PWM控制器的结构框图和功能 50

3.2.3　系统工作原理 53

3.2.4　TL494集成PWM控制器的结构框图、工作原理和应用 54

3.3 由单片微机控制的PWM直流可逆调速系统 56

3.3.1　系统概述 56

3.3.2　控制算法 60

3.4　地铁车辆直流牵引电动机斩波调速系统 63

3.4.1 直流牵引系统主电路及其工作原理 63

3.4.2　牵引控制系统 71

4.1 单相变频器主电路 76

第4章 单相变频器的PWM控制技术 76

4.2　单相变频器的PWM控制法 78

4.3　单相桥式PWM变频器微机控制 86

第5章 三相变频器的PAM控制技术 91

5.1 三相变频器PAM控制概要 91

5.2　120°导通型六拍逆变器的控制技术 95

5.3　180°导通型六拍逆变器的控制技术 99

5.3.1 工作原理与开关顺序 99

5.3.2　微机控制系统的硬件与软件 103

5.4　三相全控整流桥的微机控制技术 111

5.4.1　工作原理与触发脉冲 111

5.4.2　微机控制技术 115

5.5 由两片8031单片机控制的电压型SCR-PAM三相变频器 115

5.5.1　主电路 115

5.5.2　微机控制系统 117

第6章 三相变频器的等脉宽PWM控制技术 125

6.1　等脉宽PWM的意义与信号生成方法 125

6.2　系统的硬件与软件 128

6.3　时间基数的计算方法 132

第7章 三相变频器的SPWM控制技术 134

7.1　三相变频器表格型SPWM控制技术 134

7.1.1　表格型SPWM法 135

7.1.2　生成PWM信号的程序 139

7.1.3　频率调整数据的求法 141

7.1.4 时间基数的求法 141

7.2　三相变频器采样型SPWM控制技术 145

7.2.1 三相采样型SPWM法的生成原理与控制算法 145

7.2.2 用8031微机系统实现三相变频器不对称规则采样型SPWM控制 148

7.3　提高三相变频器输出电压基波分量的方法 156

7.4　三相SPWM集成电路及其应用 159

7.4.1　HEF4752及其应用 160

7.4.2　SLE4520及其应用 169

7.4.3　SA4828及其应用 184

8.1.1 磁链追踪型PWM法基本原理 193

第8章 三相变频器磁链追踪型PWM控制技术 193

8.1 磁链追踪型PWM法的基本原理与分类 193

8.1.2　磁链追踪型PWM法的分类 196

8.2　三段逼近式磁链追踪型PWM控制技术 197

8.2.1 三段逼近式磁链追踪基本原理 197

8.2.2　控制算法 198

8.2.3　零矢量分割法 199

8.2.4　控制系统构成与软件技术 200

8.3 比较判断式磁链追踪型PWM控制技术 202

8.3.1　比较判断式磁链追踪基本原理 202

8.3.2　控制算法 203

8.3.3　控制系统构成与软件技术 205

8.4　高精度比较判断式磁链追踪型PWM控制技术 207

8.4.1 高精度磁链追踪基本原理 207

8.4.2　控制算法 207

第9章 单相与三相变频器电流追踪型PWM控制技术 212

9.1.1　滞环宽度控制法 213

9.1 电流追踪型PWM控制基本原理 213

9.1.2　定时比较判断法 218

9.2　单相变频器电流追踪型PWM控制技术 221

9.3　三相变频器电流追踪型PWM控制技术 223

第10章 交流电气传动闭环控制系统及PWM控制技术 236

10.1 转差控制技术及其PWM波生成 237

10.1.1　转差控制基本原理 237

10.1.2　控制系统框图 238

10.2.1　概述 239

10.1.3　PWM波生成的特点 239

10.2　矢量控制技术及其PWM波的生成 239

10.2.2　矢量控制基本原理 240

10.2.3　矢量控制系统的构成 250

10.2.4　PWM波生成的特点 254

10.3　直接转矩控制技术及PWM波生成的特点 254

10.3.1　概述 254

10.3.2　直接转矩控制基本原理 255

10.3.3　直接转矩控制的功能模块图与工作原理 260

10.3.4　直接转矩控制时异步电动机的数学模型 266

10.3.5　直接转矩控制系统中逆变器PWM波生成的特点 268

第11章 通用变频器及其应用 270

11.1 通用变频器的电路 271

11.1.1 主电路 271

11.1.2　吸收电路与di/dt抑制电路 276

11.1.3　采样电路 277

11.1.4　驱动电路 278

11.1.5　控制电路 283

11.1.6　信号处理与故障保护电路 284

11.1.7　外部接口电路 286

11.1.8　控制电源与驱动电源 287

11.2　通用变频器的技术要求与标准规格 287

11.2.1 通用变频器的术语 287

11.2.2　通用变频器的技术要求 289

11.3　通用变频器的试验方法 294

11.2.3　通用变频器的标准规格 294

11.3.1 负载试验线路与测量仪表 297

11.3.2　变频器特性测量实例 299

11.4　通用变频器的应用 306

第12章 专用变频器与专用变频电源 311

12.1 具有升压PWM斩波器的三相变频电源 317

12.1.1 主电路 317

12.1.2　PWM控制技术 318

12.2.1 主电路 320

12.2　具有降压PWM斩波器的三相变频电源 320

12.2.2　PWM控制技术 321

12.3 功率三相四线制变频电源 322

12.3.1　主电路 322

12.3.2　PWM控制技术 323

附录 333

附录A　MCS-51指令一览表 333

附录B　本书常用芯片引脚图 339

参考文献 342