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绪论 1

第1章 离散系统分析基础 5

1.1 时域离散信号 5

1.1.1 序列的概念 5

1.1.2 典型序列 5

1.1.3 序列的运算 8

1.1.4 序列的表示 9

1.2 时域离散系统 10

1.2.1 线性系统 10

1.2.2 时不变系统 11

1.2.3 线性时不变系统（LSI） 11

1.2.4 系统的因果性和稳定性 11

1.2.5 卷积运算 12

1.3 时域离散系统的差分方程描述 16

2.1.1 傅里叶变换（FT）的原理 19

2.1 傅里叶变换的原理和性质 19

第2章 离散傅里叶变换和Z变换 19

2.1.2 傅里叶变换的性质 20

2.2 Z变换的原理和性质 22

2.2.1 Z变换的原理 23

2.2.2 逆Z变换的原理 25

2.2.3 Z变换的性质 29

2.3 Z变换的应用 31

2.3.1 解差分方程 31

2.3.2 系统函数 32

2.4 傅里叶变换与Z变换的关系 35

2.5 时域离散信号的采样 36

2.5.1 A/D变换和采样定理 36

2.5.2 D/A变换 38

2.5.3 信号的抽取与插值 40

第3章 离散傅里叶变换（DFT） 44

3.1.1 离散傅里叶级数（DFS） 46

3.1 离散傅里叶变换的定义 46

3.1.2 离散傅里叶变换（DFT） 47

3.2 离散傅里叶变换的性质 47

3.3 频域离散信号的采样 51

3.4 离散傅里叶变换的应用 53

第4章 快速傅里叶变换（FFT） 59

4.1 基2FFT算法 60

4.1.1 WN的性质 60

4.1.2 基2时域抽取法 60

4.1.3 基2频域抽取法 63

4.1.4 IDFT的快速算法 64

4.1.5 实序列的FFT算法 66

4.2 任意基的FFT算法 67

4.2.1 抽取原理 67

4.2.2 基4频域抽取法 70

4.2.3 分裂基FFT 72

4.3 离散哈特莱变换（DHT） 76

4.3.1 DHT的定义 76

4.3.2 DHT的性质 77

4.3.3 DHT的快速算法 79

4.4 线性调频Z变换（CZT） 80

4.4.1 CZT的算法原理 81

第5章 时域离散系统的网络结构 83

5.1 信号流图 83

5.1.1 信号流图的定义和化简 83

5.1.2 用信号流图求系统函数 86

5.2 网络结构 89

5.2.1 IIR网络结构 89

5.2.2 FIR网络结构 92

第6章 IIR滤波器的设计 97

6.1 模拟滤波器的设计 98

6.1.1 模拟低通滤波器 100

6.1.2 模拟高通、带通、带阻滤波器 109

6.2 数字滤波器的设计 114

6.2.1 冲激响应不变法 115

6.2.2 双线性变换法 119

6.2.3 数字滤波器类型的变换 121

6.2.4 数字IIR滤波器的直接设计法 124

第7章 FIR滤波器的设计 129

7.1 线性相位FIR滤波器的特点 129

7.1.1 线性相位的条件 129

7.1.2 线性相位FIR的频率响应特性 131

7.1.3 线性相位FIR的零点特性 134

7.1.4 线性相位FIR滤波器网络结构 135

7.2 FIR的窗函数设计法 135

7.3 FIR的频率采样设计法 147

7.4.1 等波纹逼近 151

7.4 FIR滤波器的优化设计法 151

7.4.2 切比雪夫逼近法 152

7.4.3 雷米兹算法 155

第8章 量化效应 158

8.1 数的表示 158

8.1.1 二进制表示法 158

8.1.2 定点制的量化误差 161

8.2 模数转换的字长效应 163

8.3 有限字长运算的影响 166

8.3.1 IIR滤波器的有限字长效应 167

8.3.2 FIR滤波器的有限字长效应 169

8.4 系数的量化影响 170

8.5 极限环振荡 173

8.5.1 零输入极限环振荡 173

8.5.2 大信号极限环振荡 175

9.1.1 DSP的特点 177

9.1 DSP芯片 177

第9章 DSP总论 177

9.1.2 DSP的发展 178

9.1.3 DSP的结构特点 179

9.1.4 DSP的硬件组成 182

9.1.5 DSP的软件特征 184

9.1.6 DSP的分类 185

9.1.7 DSP芯片的选择 187

9.2 DSP系统 190

9.2.1 DSP系统组成 190

9.2.2 DSP系统的特点 191

9.2.3 DSP系统的设计 192

第10章 TMS320系列芯片 194

10.1 各系列芯片简介 195

10.1.1 C1x 195

10.1.2 C2x 195

10.1.4 C5x 196

10.1.3 C2xx 196

10.1.5 C3x 197

10.1.6 C4x 197

10.1.7 C2000 198

10.1.8 C5000 199

10.1.9 C6000 200

10.2 OMAP概述 200

10.3 TMS320C54x 203

10.3.1 中央处理器 206

10.3.2 C54x的存储器 213

10.3.3 数据寻址 218

10.3.4 程序存储器的地址生成方式 223

10.3.5 中断系统 229

10.3.6 流水线 234

10.3.7 片内外设 239

参考文献 248