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第1章 静力学公理和物体的受力分析 3

1.1 基本概念 3

第一篇 刚体静力学 3

1.2 静力学公理 4

1.3 约束和约束力 7

1.4 受力分析与受力图 11

思考题 14

习题 16

第2章 平面汇交力系与平面力偶系 18

2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 18

2.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 21

2.3 力矩与力偶 24

2.4 平面力偶系的合成与平衡 28

思考题 31

习题 32

3.1 力线平移定理 36

第3章 平面一般力系 36

3.2 平面一般力系向已知点简化 37

3.3 平面一般力系的平衡条件与平衡方程 42

3.4 平面平行力系的平衡 46

3.5 物体系统的平衡 50

3.6 考虑摩擦时的平衡问题 56

思考题 66

习题 68

第4章 空间力系 75

4.1 力在空间直角坐标轴上的投影 75

4.2 力对点之矩与力对轴之矩 76

4.3 空间力系的平衡方程及其应用 80

思考题 87

习题 89

5.1 弹性体及其基本假设 97

5.2 杆件的承载能力 97

第5章 弹性杆件力学的基本概念 97

第二篇 弹性杆件力学 97

5.3 杆件的内力与应力 98

5.4 杆件的变形与应变 100

思考题 102

第6章 内力与内力图 103

6.1 轴力与轴力图 103

6.2 扭矩与扭矩图 106

6.3 剪力与弯矩、剪力图与弯矩图 110

思考题 119

习题 120

第7章 轴向拉伸与压缩 124

7.1 拉压杆的应力 124

7.2 拉压杆的变形 127

7.3 低碳钢和铸铁在拉压时的力学性能 130

7.4 许用应力和强度条件 135

7.5 简单拉压超静定问题 137

7.6 温度应力和装配应力 139

7.7 连接件的实用计算 142

思考题 147

习题 148

第8章 圆轴的扭转 153

8.1 切应力互等定理与剪切胡克定律 153

8.2 圆轴扭转应力与强度条件 155

8.3 圆轴扭转变形与刚度条件 159

习题 161

思考题 161

第9章 梁的应力与变形 165

9.1 梁的正应力及强度条件 165

9.2 梁的切应力及强度条件 171

9.3 梁的变形及刚度条件 176

9.4 提高梁承载能力的措施 185

思考题 187

习题 188

10.1 应力状态的概念 193

第10章 应力状态与强度理论 193

10.2 平面应力状态分析 195

10.3 三向应力状态中的最大应力 199

10.4 广义胡克定律与畸变能密度 201

10.5 四个常用的强度理论 204

思考题 207

习题 208

第11章 组合变形的强度分析 211

11.1 拉伸（压缩）与弯曲的组合 211

11.2 弯曲与扭转的组合变形 215

思考题 220

习题 220

第12章 压杆稳定 225

12.1 压杆稳定的概念 225

12.2 细长压杆临界力的欧拉公式 226

12.3 中、小柔度压杆的临界力 230

12.4 压杆的稳定条件与合理设计 232

思考题 234

习题 235

第三篇 点与刚体运动学 241

第13章 点的运动与刚体的简单运动 241

13.1 描述点的运动的矢径法 241

13.2 描述点的运动的直角坐标法 242

13.3 描述点的运动的自然法 245

13.4 刚体的平移 250

13.5 刚体的定轴转动 251

思考题 256

习题 256

第14章 点的复合运动 261

14.1 复合运动中的基本概念 261

14.2 复合运动中运动方程之间的关系 262

14.3 复合运动中速度之间的关系 262

14.4 复合运动中加速度之间的关系 266

思考题 272

习题 273

第15章 刚体的平面运动 278

15.1 平面运动的运动方程 278

15.2 平面运动的速度分析 279

15.3 平面运动的加速度分析 286

思考题 289

习题 289

第四篇 动力学专题 297

第16章 质点与质系动力学 297

16.1 质点运动微分方程 297

16.2 质系动力学的研究方法 300

16.3 质系动量定理 300

16.4 质系动量矩定理 306

16.5 质系动能定理 310

思考题 317

习题 318

第17章 刚体动力学 325

17.1 刚体的平行移动 325

17.2 刚体的定轴转动 327

17.3 刚体的平面运动 330

思考题 338

习题 339

参考文献 343

附录A 质量和面积的几何性质 344

A.1 质心与形心 344

A.2 转动惯量与惯性矩 346

A.3 惯性矩与转动惯量的平行移轴定理 348

思考题 350

习题 351

附录B 梁在简单载荷作用下的变形 354

附录C 型钢表 356

部分习题参考答案 370