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前言 3

第一章 质点运动学 3

§1 质点 参考系 运动表达式 3

第一篇 力学 3

§2 位移 速度 加速度 5

§3 圆周运动及其描述 11

§4 相对运动 16

习题 18

§1 牛顿三大运动定律 22

第二章 质点动力学和动量守恒 22

§2 动量 动量守恒定律 29

§3 冲量 动量定理 牛顿运动定律的应用 32

§4 伽利略相对性原理 非惯性系 39

习题 42

第三章 机械能守恒与角动量守恒 46

§1 功 功率 46

§2 保守力 势能 49

§3 功能原理 52

§4 机械能守恒定律 54

§5 质心参考系 57

§6 碰撞 60

§7 质点的角动量 角动量守恒定律 62

习题 63

第四章 刚体的转动 67

§1 刚体的平动、转动和定轴转动 67

§2 刚体的角动量和转动惯量 69

§3 刚体定轴转动的角动量定理和转动定理 71

§4 刚体定轴转动的动能定理 77

§5 进动 78

习题 79

第五章 机械振动和机械波 83

§1 简谐振动 83

§2 简谐振动的旋转矢量法 简谐振动的能量 88

§3 单摆 复摆 93

§4 简谐振动的合成 95

§5 阻尼振动 受迫振动 共振 101

习题（A） 105

§6 机械波的几个概念 107

§7 简谐波的波动方程 110

§8 惠更斯原理 波的衍射、反射与折射 117

§9 波的干涉 驻波 119

§10 多普勒效应 125

习题（B） 128

第六章 相对论基础 132

§1 伽俐略变换 经典力学时空观 133

§2 狭义相对论的基本原理 洛伦兹变换 134

§3 狭义相对论时空观 138

§4 狭义相对论动力学基础 143

习题 148

阅读材料：广义相对论简介 151

第二篇 热学 157

第七章 气体动理论 157

§1 状态 过程 理想气体 157

§2 分子热运动和统计规律 159

§3 理想气体的压强公式 162

§4 温度的统计解释 165

§5 能量均分定理 理想气体的热力学能 167

§6 麦克斯韦速率分布律 170

§7 波耳兹曼分布律 重力场中粒子按高度的分布 174

§8 分子的平均碰撞次数 平均自由程 176

习题 179

§1 功 热量 热力学能及热力学第一定律 182

第八章 热力学基础 182

§2 热力学第一定律对于理想气体等值过程的应用 184

§3 绝热过程 190

§4 循环过程 卡诺循环 193

§5 热力学第二定律 197

§6 可逆过程与不可逆过程 卡诺定理 199

§7 熵 201

§8 熵增加原理 热力学第二定律的统计意义 206

习题 209

参考答案 213