机械原理与机械设计课外实践选题汇编 第一届全国大学生机械创新设计大赛决赛作品集PDF电子书下载

东北大区作品仿生机器蟹（哈尔滨工程大学） 3

设计者：季宝锋 刘德峰 贾守波 宋辉 王刚指导教师：王立权 陈东良 刁彦飞螺旋传动管道机器人（哈尔滨工业大学） 14

设计者：赵琦 黄玉磊 汪盛 梁涛 王玺 唐能指导教师：宋宝玉 焦映厚微定位仿生机器人（哈尔滨工业大学） 19

设计者：侯磊 石建军 张乐敏 乔遂龙 周超 王婷婷 黎映相 孙彬指导教师：邓宗全 焦映厚 孙立宁 李满天基于并联机构和分布式控制系统的多功能机器人（哈尔滨工业大学） 30

设计者：卢贤资 刘明宇 王祺 刘强 徐宇声 刘祥雨 周达顺指导教师：孙雅洲 梁迎春 焦映厚 邓宗全轮足式机器人（长春理工大学） 48

设计者：冯辉 李荣 张伙林 刘国栋 徐椿明 兰宁 荣大卓 胡永宏 刘洋 周清指导教师：武秀东 刘悦 胡贞 宋正勋机械式停水自闭水龙头（大连理工大学） 54

设计者：于春宇 孙灵俊指导教师：梁延德蚯蚓式爬行器（大连理工大学） 59

设计者：王俊鹏 李刚 王宁 全璐琳指导教师：梁延德圆柱凸轮数控铣削装置（东北大学） 64

设计者：李兆维 袁娜 刘权利 黄常舒指导教师：王仁德爬杆（绳）机器人（辽宁工程技术大学） 67

设计者：梁文林 许洪强 李书新 李再峰指导教师：何凡 付治国新型大力钳（吉林大学） 70

设计者：钟伟华 徐洪涛指导教师：李为华北大区作品多功能齿动平口钳（北京化工大学） 75

设计者：王建 杨攀指导教师：王永涛微生物培养液自动抽取喷涂机（中国农业大学） 83

设计者：徐喆 徐赫指导教师：张铁中爬杆管道两用机器人（北京航空航天大学） 92

设计者：洪振军 郑亮 何帆 杨亚涛 周煊指导教师：范悦基于仿生的高适应性六足机器人（北京航空航天大学） 94

设计者：吴文镜 王剑薇 过为 贺仕伟 孙明锋 郑广强 佟铁锋指导教师：王卫林仿生虫（北京航空航天大学） 96

设计者：刘小明 尹益平 赵同钢 赵鹏 王云飞指导教师：张欣便携式助立器（北京工业大学） 102

设计者：赵广宁 冯伟 周瑞 洪毅 张子祺 赵敬元指导教师：王大康自行车防盗锁（北京科技大学） 108

设计者：穆树亮指导教师：张少军无线遥控爬杆喷漆机器人（天津大学） 113

设计者：卢鸿斌 张莹 李娜指导教师：杜玉明摩擦式电动翻谱台（天津大学） 116

设计者：唐晓磊 于湧 倪宗悦 农帅指导教师：车建明爬楼梯机器人（北京交通大学） 118

设计者：张克涛 温平 李翔指导教师：方跃法 房海蓉西北大区作品新型球形机器人（西安电子科技大学） 127

设计者：沈宣江 严军 牛波 甘运维 林星陵 侯俊利 吴颖 丁裕诚指导教师：李团结 朱玉超 杨小瑜新型纱线卷绕防叠试验机（西安思源职业学院） 135

设计者：李阳 李明 牛科 李京 王栋 雷辉指导教师：刘琦云方形区域喷灌龙头（西北工业大学） 139

设计者：柏龙 岳映章 余朝举 张彬 李哲指导教师：葛文杰环卫伴侣——多功能自走式环保清洁车（陕西科技大学） 144

设计者：张江峰 张大伟 赵志明 叶恒青 苏源博 魏军学 兰晓青 顾纪超指导教师：李思益 张彩丽 刘俊生军地两用全自动担架车的研制（第二炮兵工程学院） 148

设计者：潘兴杰 蒲鹏程 黄伟伟 余亮 戴胜东指导教师：岳应娟 熊磊 周凯上下楼梯搬运器（新疆大学） 155

设计者：谈建平 宝英巴特 王超 努尔比亚 贾殿锋指导教师：穆塔里夫·阿赫迈德 王湔油罐车注油自动控制系统（新疆大学） 160

设计者：西克热木 阿里木 热孜万古丽 肉孜古丽指导教师：伊里哈木 穆合塔尔 陈宏伟源源（球形机器人）（西安思源职业学院） 163

设计者：孙华雷 张晓峰 唐怀丹 焦荣指导教师：马维新新型揉搓式全自动洗衣机（陕西科技大学） 168

设计者：屈菲 张义盟 张江峰 叶恒青指导教师：贺炜 王宁侠 唐平智能型全开式窗户（兰州交通大学） 171

设计者：王欣欣 李伟岭指导教师：李万祥 牛卫中华东大区作品新型立轴风力机（安徽工业大学） 177

设计者：杜志高 王睿 孙自闽 钟昌彬 陈厚富 陈伟军 陈献 张世勇 刘肥 李超指导教师：邱支振 陈富强 顾小林仿生机械——虫虫“小强”（浙江大学） 182

设计者：胡军柯 党田峰 许正蓉指导教师：沈萌红三自由度微位移工作台（合肥工业大学） 187

设计者：杨飞 谢俊 谢祖强 张永斌 汪念平指导教师：赵韩 沈健仿生壁虎（浙江大学） 191

设计者：张俊 伍中宇 刘炜焘指导教师：钱向勇汽车转向同步照明灯（哈尔滨工业大学威海分校） 194

设计者：张连清 刘纪涛 肖阿阳 时凯 张立伟 常青 张洪勋 林乐川指导教师：刘会英 赵继俊 王毅机器鱼尼莫（东南大学） 197

设计者：王春健 梁健 付月明 关鸿耀 李明 宋春峰 赵薇 张徐指导教师：王兴松 许映秋自适应可翻转探测车（东南大学） 206

设计者：徐侨荣 胡彬 彭竹云 彭时林指导教师：王兴松 许映秋液体流动阻尼式高楼逃生器（福州大学） 210

设计者：叶强 杨谊昌 张国欣指导教师：叶仲和 蓝兆辉 刘开昌脉动式无级变速器（南昌大学） 213

设计者：杜小波 郭立华 叶震 肖文鑫指导教师：黄兴元 杨湘杰 徐春水可折叠崎岖表面自适应障碍小车（上海交通大学） 215

设计者：王玮彦 袁君华 丁琛瑜 刘栩之 李丰园指导教师：马培荪易拉罐空罐有偿回收装置（华东理工大学） 218

设计者：巩彬彬指导教师：安琦中南大区作品行星轮式登月车（中国人民解放军国防科技大学） 233

设计者：张佩 柴世良 周峰 常伟 陈坤指导教师：潘存云 翁飞兵 尚建忠健身洗衣机（华南理工大学） 238

设计者：卢俊 林世富指导教师：朱文坚智能洁地机器人（中南大学） 245

设计者：汤展跃 董惠柏指导教师：何竞飞机器昆虫步行机构（华南农业大学） 248

设计者：董竹英 魏浩华 黄灿权 黄章华指导教师：陈佳琦气动式龙眼去核机（华南农业大学） 253

设计者：林楚帆 张志辉 陈嘉慧 谢文彬 许巨忠 丁桂阳指导教师：谢海军吸附式蠕动探测维修机器人（海军工程大学） 258

设计者：丰利军 郜世杰 张勇 孟宇 裴晶晶 王菊花 汪丹丹指导教师：江汉红摆盘式特种发动机（海军工程大学） 263

设计者：王文斌 张振有 袁鹏 胡照 于振动指导教师：王德石仿生机械灵巧手（华中科技大学） 269

设计者：赵信毅 张庆春 张布卿 冯玮 刘全国 刘辉 王政指导教师：吴昌林 杨家军履带式水下铺设机（华中科技大学） 275

设计者：张志甜 黄海清 牛毅 徐天明指导教师：吴昌林两足行走机器人（湖南大学） 280

设计者：王雄波 姚凌云 陈士剑 吴占涛 李丽 冯长林 汪祥指导教师：刘江南 严贻满 王虎符西南大区作品半球体螺旋槽数控研磨机（重庆大学） 285

设计者：彭万彬 李俊 向拾文 罗勇指导教师：袁绩乾 陈国聪 张济生带辅助环的楔铁式超越离合器（重庆工商大学） 295

设计者：贺术祥 陈雄 陈敏指导教师：杜力环保型手推式草坪剪草机（昆明理工大学） 302

设计者：胡永鹏 李治威 谭阳 尤川宝 何亮 吴锋指导教师：谭蓉环卫保洁清扫自行车（西南科技大学） 310

设计者：谭伟 丰航驰指导教师：陈晓勇机械式自适应上下非等高台阶小车（成都电子机械高等专科学校） 313

设计者：甘保军 刘维 江磊 洪小飞 钟宁 王超玉 刘浪指导教师：胥宏 宋鸣 霍平球形机器人运动机构（成都大学） 316

设计者：李凯 陈茂林 杨杰 李小林 杨霞 宋磊指导教师：董万福无级变速轮系操纵机构（重庆工学院） 321

设计者：罗剑波 杜潇指导教师：林昌华液压式无级变速器（西南交通大学） 327

设计者：钱海挺 郑家坤 李小易 李永生指导教师：刘桓龙 潘惠龙 谢进异形齿轮泵（四川工程职业技术学院） 335

设计者：李雷 胡茂林 胡建国 朱明军 郑家兵 郑立和指导教师：陈洪涛 冷真龙 周奎附录一 批复 340

附录二 获奖名单 341