自动控制原理 线性部分PDF电子书下载

理论篇 1

1自动控制的基本概念 1

1.1概述 1

1.2开环控制和闭环控制 1

1.3反馈控制系统 4

1.4对控制系统的基本要求 8

习题 9

2控制系统的数学模型 10

2.1数学模型 10

2.2控制系统微分方程的建立 10

2.3控制系统的传递函数 12

2.4非线性数学模型的线性化 18

2.5典型环节及其传递函数 22

2.6动态结构图及其等效变换 24

2.7信号流图 30

习题 36

3时域分析法 39

3.1概述 39

3.2典型输入信号 39

3.3一阶系统的时域响应 41

3.4二阶系统的时域响应 43

3.5控制系统时域性能指标 46

3.6二阶系统的暂态响应指标与参数的关系 47

3.7二阶系统的单位斜坡响应 52

3.8高阶系统的暂态响应 57

3.9控制系统的稳定性 61

3.10系统的稳态误差分析与计算 67

习题 81

4.1根轨迹概念 86

4根轨迹法 86

4.2根轨迹方程 87

4.3绘制根轨迹的一般规则 89

4.4控制系统根轨迹分析 100

4.5参数根轨迹 107

习题 109

5 频率法 111

5.1频率特性 111

5.2典型环节的频率特性 116

5.3系统开环频率特性 126

5.4稳定判据 134

5.5利用开环频率特性分析系统的性能 140

5.6系统闭环频率特性和阶跃响应的关系 144

习题 147

6.1系统校正概述 149

6 控制系统的校正 149

6.2串联校正 152

6.3反馈校正 171

6.4复合校正 175

习题 179

实验篇 181

实验1典型环节与典型系统的模拟 181

实验2二阶系统阶跃响应特性研究 187

实验3自动控制系统稳定性实验 191

实验4线性系统动态特性研究 194

实验5自动控制系统稳态误差实验 195

实验6控制系统的品质及校正装置的应用 198

实验7控制系统频率特性的测试与研究 200

实验8基于MATLAB的自动控制系统性能分析 202

附录常用拉氏变换表 217

参考文献 219