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绪论 1

第一篇　静力学 4

第1章 静力学公理和物体的受力分析 4

1.1 静力学的基本概念 4

1.2 静力学公理 5

1.3 约束和约束反力 7

1.4 物体的受力分析和受力图 11

本章小结 14

思考与练习 15

2.1 平面汇交力系的合成与平衡 19

第2章 平面汇交力系与平面力偶系 19

2.2 平面力对点之矩的概念及计算 26

2.3 平面力偶 28

本章小结 31

思考与练习 32

第3章 平面任意力系 36

3.1 平面任意力系向作用面内一点简化 36

3.2 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 39

3.3 物体系的平衡、静定和超静定问题 43

本章小结 46

思考与练习 48

第4章 空间力系 54

4.1 力在空间直角坐标轴上的投影 54

4.2 空间力对点的矩和力对轴的矩 56

4.3 空间任意力系的平衡 60

4.4 重心 66

本章小结 72

思考与练习 74

5.1 滑动摩擦 77

第5章 摩擦 77

5.2 考虑摩擦时物体的平衡问题 78

5.3 摩擦角和自锁现象 82

5.4 滚动摩擦力的概念 83

本章小结 85

思考与练习 86

第二篇 运动学 91

第6章 点的运动学 91

6.1 矢量法 91

6.2 直角坐标法 93

6.3 自然法 95

本章小结 101

思考与练习 102

第7章 刚体的基本运动 105

7.1 刚体的平行移动 105

7.2 刚体的定轴转动 106

7.3 转动刚体内各点的速度和加速度 108

本章小结 111

思考与练习 111

第8章 点的合成运动 114

8.1 点的合成运动的概念 114

8.2 点的速度合成定理 115

8.3 点的加速度合成定理 118

本章小结 123

思考与练习 124

第9章 刚体的平面运动 127

9.1 刚体平面运动的基本概念 127

9.2 求平面图形内各点速度的基点法 129

9.3 求平面图形内各点速度的瞬心法 131

9.4 用基点法求平面图形内各点的加速度 134

本章小结 137

思考与练习 138

10.1 动力学基本定律 143

第三篇 动力学 143

第10章 质点动力学基本方程 143

10.2 质点运动微分方程 144

本章小结 149

思考与练习 149

第11章 动量定理 153

11.1 动量与冲量 153

11.2 动量定理 154

11.3 质心运动定理 157

思考与练习 160

本章小结 160

第12章 动量矩定理 164

12.1 质点和质点系的动量矩 164

12.2 刚体对轴的转动惯量 165

12.3 质点和质点系的动量矩定理 168

12.4 刚体绕定轴转动的微分方程 170

本章小结 172

思考与练习 173

第13章 动能定理 177

13.1 力的功和功率 177

13.2 质点和质点系的动能 181

13.3 动能定理 184

13.4 普遍定理的综合应用举例 188

本章小结 190

思考与练习 191

第14章 达朗贝尔原理 198

14.1 惯性力、达朗贝尔原理 198

14.2 刚体惯性力系的简化 201

本章小结 206

思考与练习 207

15.1 轴向拉伸与压缩的概念与实例 214

第四篇 材料力学 214

第15章 轴向拉伸与压缩 214

15.2 截面法、轴力与轴力图 215

15.3 轴向拉压杆横截面上的应力、斜截面上的应力 217

15.4 轴向拉压杆的变形——胡克定律 220

15.5 材料在轴向拉压时的力学性能 222

15.6 轴向拉压杆的强度计算 227

15.7 拉压超静定问题简介 229

15.8 应力集中的概念 231

本章小结 232

思考与练习 233

第16章 剪切和挤压 236

16.1 剪切的概念、剪切实用计算 236

16.2 挤压的概念、挤压实用计算 238

本章小结 241

思考与练习 241

第17章 圆轴扭转 243

17.1 圆轴扭转的概念，外力偶矩与功率、转速的关系 243

17.2 扭矩与扭矩图 244

17.3 圆轴扭转时的应力与变形 246

17.4 极惯性矩和抗扭截面系数 250

17.5 圆轴扭转时的强度和刚度计算 252

17.6 提高圆轴扭转强度和刚度的措施 255

本章小结 256

思考与练习 256

第18章 弯曲 259

18.1 平面弯曲的概念与实例 259

18.2 梁的计算简图及分类 260

18.3 剪力和弯矩、剪力图和弯矩图 261

18.4 剪力、弯矩与载荷集度间的微分关系 266

18.5 纯弯曲梁横截面上的正应力 269

18.6 截面惯性矩、平行移轴公式 271

18.7 梁的切应力简介 272

18.8 梁弯曲时的强度计算 274

18.9 梁弯曲时的变形 276

18.10 用变形比较法解简单超静定梁 280

18.11 提高梁强度和刚度的措施 281

本章小结 285

思考与练习 286

第19章 应力状态理论与强度理论 291

19.1 应力状态的概念 291

19.2 二向应力状态下的应力分析——解析法、图解法 293

19.3 三向应力状态简介、广义胡克定律 300

19.4 强度理论概述 302

本章小结 306

思考与练习 307

第20章 组合变形 310

20.1 拉（压）弯组合变形的强度计算 311

20.2 弯扭组合变形的强度计算 316

本章小结 320

思考与练习 321

21.1 压杆稳定的基本概念 324

第21章 压杆稳定 324

21.2 细长压杆的临界力——欧拉公式 325

21.3 压杆的临界应力 327

21.4 压杆的稳定性校核 329

21.5 提高压杆稳定性的措施 331

本章小结 332

思考与练习 332

第22章 动载荷和交变应力 336

22.1 动载荷的概念和惯性力问题 336

22.2 机械零件受冲击时的应力计算 339

22.3 交变应力与疲劳破坏 341

22.4 材料的持久极限及其测定 344

本章小结 347

思考与练习 348

习题答案 351

附录 型钢表 362

附表1 热轧等边角钢（GB 9787—88） 362

附表2 热轧不等边角钢（GB 9788—88） 368

附表3 热轧槽钢（GB 707—88） 373

附表4 热轧工字钢（GB 707—88） 375

参考文献 377