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第1章　绪论 1

1.1　课程的研究对象 1

1.2　课程的内容、地位及学习目的 5

1.3　课程的学习方法 6

本章小结 6

思考与练习 6

第2章　平面机构及自由度 7

2.1　平面机构的组成 7

2.2　平面机构的运动简图 10

2.3　平面机构的自由度计算 14

本章小结 20

思考与练习 21

第3章　平面连杆机构 25

3.1　平面连杆机构的基本形式及其演化 25

3.2　平面四杆机构的基本特性 31

3.3　平面四杆机构的设计 35

本章小结 38

思考与练习 39

第4章　凸轮机构 42

4.1 凸轮机构的组成、应用和分类 42

4.2　从动件常用运动规律 44

4.3　盘形凸轮轮廓线的设计方法 48

4.4　凸轮设计中的几个问题 52

本章小结 57

思考与练习 59

第5章　齿轮机构 61

5.1　齿轮机构的特点和类型 61

5.2　齿廓啮合基本定律 64

5.3　渐开线齿廓 65

5.4　渐开线标准直齿圆柱齿轮 68

5.5　渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 73

5.6　渐开线齿轮的加工 77

5.7　渐开线齿廓的根切与避免根切的措施 81

5.8　渐开线变位齿轮机构 83

5.9　斜齿圆柱齿轮机构 88

5.10　蜗轮蜗杆机构 94

5.11　锥齿轮机构 99

本章小结 102

思考与练习 104

第6章　轮系 106

6.1　轮系的类型及功用 106

6.2　定轴轮系传动比的计算 110

6.3　行星轮系传动比的计算 112

6.4　混合轮系传动比的计算 114

6.5　渐开线少齿差行星传动简介 116

本章小结 117

思考与练习 118

第7章　其他常用机构 121

7.1　棘轮机构 121

7.2　槽轮机构 124

7.3　螺旋机构 125

本章小结 128

思考与练习 129

第8章　机械零件设计概述 130

8.1　机械零件应满足的基本要求和设计的一般步骤 130

8.2　机械零件的工作能力和设计准则 133

8.3　机械零件常用材料及其选用原则 134

8.4　机械零件的工艺性及标准化 136

8.5　当前机械设计的动态 138

思考与练习 140

本章小结 140

第9章　摩擦、磨损与润滑 141

9.1　摩擦与磨损 141

9.2　润滑与密封 143

本章小结 148

思考与练习 149

第10章　V带传动 150

10.1　V带与V带轮 150

10.2　带传动的工作情况分析 156

10.3　V带的失效形式 160

10.4　V带传动设计计算 160

10.5　带传动的张紧、安装与维护 165

10.6　同步带传动简介 167

本章小结 169

思考与练习 169

第11章　链传动 171

11.1　滚子链和链轮 171

11.2　链传动的运动特性和主要参数 175

11.3　链传动的设计计算 175

11.4　链传动的布置、张紧和润滑 180

本章小结 182

思考与练习 182

第12章　齿轮传动 184

12.1　齿轮传动的失效形式和设计准则 184

12.2　轮齿的材料及热处理 187

12.3　齿轮传动的精度 189

12.4　直齿圆柱齿轮传动的受力分析和计算载荷 190

12.5　直齿圆柱齿轮传动强度计算 192

12.6　直齿圆柱齿轮传动设计 198

12.7　平行轴斜齿轮传动 200

12.8　直齿锥齿轮传动 204

12.9　蜗杆传动 208

12.10　齿轮结构与润滑 215

本章小结 220

思考与练习 222

第13章　联接 225

13.1　键、花键和销联接 225

13.2　螺纹联接及螺纹联接零件 231

13.3　螺纹联接的预紧和防松 239

13.4　螺栓组的结构设计及螺栓的受力分析 242

13.5　螺纹联接件的材料、性能等级及许用应力 247

13.6　提高螺栓联接强度的措施 250

本章小结 252

思考与练习 253

第14章　轴 255

14.1　轴的类型、要求及设计步骤 255

14.2　轴的材料 257

14.3　轴的结构设计 259

14.4　轴的强度计算 264

14.5　轴的刚度计算 269

本章小结 271

思考与练习 272

第15章　滑动轴承 273

15.1　滑动轴承的主要类型 273

15.2　轴瓦的结构和轴承材料 276

15.3　非液体滑动轴承设计 279

15.4　滑动轴承的润滑 283

15.5　液体摩擦滑动轴承简介 284

思考与练习 287

本章小结 287

第16章　滚动轴承 288

16.1　滚动轴承的结构、主要类型和特性 288

16.2　滚动轴承的代号 292

16.3　滚动轴承类型的选择 294

16.4　滚动轴承的失效形式、寿命计算和静强度计算 295

16.5　滚动轴承的组合结构设计 301

16.6　滚动轴承的润滑和密封 305

16.7　带座轴承简介 307

本章小结 309

思考与练习 311

第17章　联轴器、离合器和制动器 312

17.1　联轴器 312

17.2　离合器 319

17.3　制动器 322

本章小结 323

思考与练习 324

参考文献 325