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第1章　常用低压电器 1

1.1　低压电器的分类 1

1.2　低压电器的电磁机构及执行机构 2

1.2.1 电磁机构 2

1.2.2　执行机构 6

1.3　接触器 10

1.3.1　接触器的用途及分类 10

1.3.2　接触器的结构及工作原理 10

1.3.3　接触器的技术参数 11

1.3.4　接触器的选择 12

1.4　继电器 13

1.4.1 电磁式继电器 13

1.4.2　热继电器 14

1.4.3　时间继电器 15

1.4.4　速度继电器 16

1.4.5　温度继电器 17

1.4.6　固态继电器 18

1.5　熔断器 18

1.5.1　熔断器的结构和分类 19

1.5.2　熔断器的保护特性 19

1.5.3　熔断器的技术参数 20

1.5.4　熔断器的选择 20

1.6　低压隔离器 20

1.7　低压断路器 21

1.7.1　低压断路器的结构及工作原理 21

1.8.1　控制按钮 22

1.8　主令电器 22

1.7.2　低压断路器的类型及主要参数 22

1.7.3　低压断路器的选择及使用注意事项 22

1.8.2　转换开关 23

1.8.3　行程开关 24

1.8.4　接近开关 24

1.8.5　指示灯 25

1.9　智能电器 25

1.9.1　智能型断路器 25

1.9.2　智能型接触器 26

1.9.3　智能型继电器 27

思考题与习题 28

2.1.1 电气控制线路常用的图形、文字符号 29

2.1 电气控制线路图的绘制原则 29

第2章 电气控制线路的基本控制规律 29

2.1.2　电气控制线路的绘制原则 33

2.2　电气控制的基本线路 36

2.2.1　电动机启动和自锁环节 36

2.2.2　互锁控制和顺序控制 37

2.2.3　多地点控制 39

2.2.4　自动循环控制 39

2.3　异步电动机的启动和正反转控制 40

2.3.1　异步电动机的全压启动控制 40

2.3.2　异步电动机的降压启动控制 41

2.3.3　异步电动机的正反转控制 43

2.4　异步电动机的制动控制 44

2.4.1　异步电动机的反接制动控制 45

2.4.2　异步电动机的能耗制动控制 46

思考题与习题 47

第3章　电气控制系统分析与设计 48

3.1　电气控制系统分析 48

3.1.1　电气控制线路分析 48

3.1.2　卧式车床的电气控制电路分析 50

3.1.3　X62W型万能升降台铣床的电气控制电路分析 53

3.2　电气控制系统的设计 57

3.2.1 电气控制系统设计的一般原则、基本内容和设计程序 58

3.2.2　电气控制原理电路设计的方法与步骤 59

3.2.3　电气控制装置的工艺设计 60

思考题与习题 61

第4章　可编程控制器基础 62

4.1　可编程控制器的产生背景、发展历程和定义 62

4.1.1　可编程控制器的产生背景 62

4.1.2　可编程控制器的发展历程 63

4.1.3　可编程控制器的定义 64

4.2　可编程控制器的特点和分类 64

4.2.1　可编程控制器的特点 64

4.2.2　可编程控制器的分类 65

4.3　可编程控制器的应用领域和当前流行的可编程控制器 66

4.3.1　可编程控制器的应用领域 66

4.3.2　当前流行的可编程控制器 67

4.4　可编程控制器的基本结构 68

4.4.1　可编程控制器的硬件结构 69

4.4.2　可编程控制器的软件结构 72

4.5　可编程控制器的工作原理 73

4.5.1　可编程控制器的工作方式 73

4.5.2　可编程控制器的中断处理 75

4.6　可编程控制器的基本性能指标和编程语言 76

4.6.1　可编程控制器的基本性能指标 76

4.6.2　可编程控制器的编程语言 77

4.7　可编程控制器与其他工业控制系统的比较 79

4.7.1　可编程控制器与继电器控制系统的比较 79

4.7.2　可编程控制器与计算机控制系统的比较 80

4.7.3　可编程控制器与集散控制系统的比较 81

思考题与习题 81

5.1.1 MicroLogix 1000可编程控制器 82

第5章　Rockwell公司可编程控制器产品介绍 82

5.1 Micrologix可编程控制器 82

5.1.2 MicroLogix 1200可编程控制器 87

5.1.3 MicroLogix 1500可编程控制器 88

5.2 SLC500可编程控制器 88

5.3 MicroLogix可编程控制器的网络应用 89

5.3.1 NetLinx网络体系架构介绍 89

5.3.2 MicroLogix1000可编程控制器的联网应用 91

思考题与习题 92

第6章　MicroLogix1000可编程控制器编程 93

6.1 可编程序控制器的内存组织 93

6.1.1　数据文件 93

6.1.3　程序文件 98

6.1.2　数据文件的寻址方式 98

6.2　基本指令与编程 99

6.2.1　位指令 99

6.2.2　计时器指令 101

6.2.3　计数器指令 105

6.2.4　数字比较指令 108

6.2.5　算术与逻辑转换指令 112

6.2.6　传送指令 119

6.2.7　移位和顺序进出指令 122

6.2.8　程序流程指令 128

6.2.9　高速计数指令 131

6.2.10　通信指令 133

6.2.11 比例、积分和微分指令 134

思考题与习题 136

第7章　应用程序设计与应用软件 138

7.1　梯形图程序设计方法 138

7.1.1　经验设计法 138

7.1.2　逻辑流程图法 138

7.1.3　时序波形图设计法 138

7.1.4　顺序控制系统梯形图的编程方法 140

7.2 RSLogix500编程／调试软件 144

7.2.1 RSLogix500编程软件 144

7.2.2 RSLogix500工作界面 144

7.2.3 系统要求 146

7.2.4 RSLogix500软件基本操作 146

7.3.1 RSLinx通信软件简介 150

7.3 RSLinx通信软件 150

7.3.2 RSLinx使用简介 151

思考题与习题 153

第8章 FP0 PLC的系统构成 155

8.1 FP0系列PLC的构成及特性 155

8.1.1 主控单元 155

8.1.2　扩展单元 156

8.1.3　编程工具 156

8.2　FP0的内部寄存器及I/O配置 158

8.2.1 FP0的I/O配置 158

8.2.2 FP0的RAM配置 159

8.3.2　检查事项 160

8.3.1 I/O接线 160

8.3 FP0的端子接线 160

8.4　故障诊断 161

思考题与习题 162

第9章　FP0指令系统 163

9.1　指令系统概述 163

9.1.1 PLC编程中的两个基本概念 163

9.1.2　梯形图编程规则 163

9.1.3　梯形图编程基本符号 164

9.2　基本顺序指令 165

9.2.1　基本指令 165

9.2.2　顺序控制 165

9.2.3　基本顺序控制指令 166

9.3.1　定时器 174

9.3　基本功能指令 174

9.3.2　计数器 177

9.3.3　加／减计数器（F118） 178

9.3.4　左移寄存器 179

9.3.5　左／右移寄存器（F119） 180

9.4　控制指令 180

9.4.1 MC指令和MCE指令 181

9.4.2　跳转指令 181

9.4.3　循环指令和标号指令 182

9.4.4　结束指令 183

9.4.5　步进指令 183

9.4.6　子程序 184

9.4.7 中断指令 185

9.5 比较指令 186

9.5.1　单字节比较 187

9.5.2　双字节比较 189

9.6　高级指令 189

9.6.1　高级指令的构成 189

9.6.2　高级指令详解 191

9.7　特殊继电器与寄存器 194

9.7.1　特殊继电器 194

9.7.2　特殊寄存器 196

思考题与习题 197

第10章　编程软件Control FPWIN GR 199

10.1 Control FPWIN GR简介与安装 199

10.2.1 Control FPWIN GR的启动与退出 204

10.2 Control FPWIN GR的基本操作 204

10.2.2　FPWIN GR的基本操作 206

10.2.3　程序转换（PG转换） 210

10.2.4　在线编辑与离线编辑 211

10.3　编程和监控运行 212

10.3.1　编程之前的准备工作 212

10.3.2　程序的生成 212

10.3.3　程序的修改 214

10.3.4　程序的传输 215

10.3.5　输入注释 215

10.4　使用时的注意事项 216

思考题与习题 217

11.1.1　分析评估及控制任务 218

11.1　PLC应用系统设计方法 218

第11章 PLC应用系统设计与实例 218

11.1.2 PLC的选型 219

11.1.3　I/O地址分配 220

11.1.4　系统设计 220

11.1.5　系统调试 221

11.2 PLC应用系统设计实例 221

11.2.1 PLC在电镀生产线上的应用 221

11.2.2 PLC在电梯控制系统中的应用 227

11.2.3 PLC在抢答器中的应用 232

11.2.4 PLC在喷泉中的应用 234

思考题与习题 238

参考文献 240