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1.1 PLC的历史和特点 1

1.1.1 PLC的历史和定义 1

第1章 概述 1

1.1.2 PLC的特点 2

1.2 PLC的基本结构和工作原理 3

1.2.1 PLC的基本结构 3

1.2.2 PLC的工作原理 6

1.3 PLC的性能指标 7

1.4 PLC的分类、应用和发展 8

1.4.1 PLC的分类 8

1.4.2 PLC的应用及发展趋势 9

习题 10

2.1.1 FP1特点及系统构成 11

第2章 松下FP系列系统构成及配置 11

2.1 FP1机型 11

2.1.2 FP1面板简介 14

2.1.3 FP1内部寄存器及I/O配置 16

2.2 FP0机型 20

2.2.1 FP0特点及面板介绍 20

2.2.2 FP0单元介绍 20

2.3 FP∑机型 24

2.3.1 FP∑面板介绍 24

2.3.2 FP∑特点 28

2.4 板式机型 35

习题 36

3.1.3 电脑或FPII手持编程器 38

3.1.2 RS-422/RS-232C适配器 38

第3章 松下PLC编程工具 38

3.1 编程工具 38

3.1.1 PLC编程电缆 38

3.1.4 可编程工具软件 39

3.2 “零距离”接触PLC编程软件 39

3.2.1 安装PLC软件 39

3.2.2 运行PLC软件 39

3.2.3 输入第1个PLC程序：二分频电路 40

3.3 PLC编程软件的高级操作和使用 42

3.3.1 注释功能 42

3.3.2 “设置”命令 48

3.3.3 “监控”功能 54

3.4.1 语法错误 66

3.4 PLC中的错误信息 66

3.4.2 使用PLC不当错误 68

3.4.3 应用程序错误 69

3.4.4 其他错误 69

3.5 FPII编程器介绍 70

3.5.1 FPII编程器面板简介 70

3.5.2 FPII编程器操作 73

3.5.3 OP功能 80

习题 87

4.1.2 功能块图（FBD） 88

4.1.1 顺序功能图（SFC） 88

4.1 编程语言 88

第4章 PLC指令系统 88

4.1.3 梯形图（LD） 89

4.1.4 指令表（IL） 89

4.1.5 结构文本（ST） 90

4.2 松下FP1,FP0,FP∑机型指令表 90

4.3 基本指令 110

4.3.1 基本顺序指令 110

4.3.2 基本功能指令 114

4.3.3 控制指令 120

4.3.4 比较指令 131

4.4 高级指令的构成和类型 133

4.5.1 16位／32位数据传输指令 134

4.5 数据传输指令 134

4.5.2 16位／32位数据求反传输指令 135

4.5.3 位传输指令 135

4.5.4 多个数据的传输指令 137

4.5.5 IC卡读写指令 139

4.5.6 数据交换指令 140

4.6 算术运算指令 141

4.6.1 BIN算术运算指令 141

4.6.2 BCD算术运算指令 143

4.7 数据比较指令 147

4.8 逻辑运算指令 150

4.9.1 区块检查码及ASCII码和其他进制的转换 152

4.9 数据转换指令 152

4.9.2 二进制数据和BCD码数据互换指令 154

4.9.3 二进制数据求反／求补／求绝对值／扩展指令 155

4.9.4 解码／编码指令 155

4.9.5 数据组合／分离指令 158

4.9.6 ASC字符常数转换为ASCII码指令 160

4.9.7 查找数据指令 160

4.9.8 二进制、格雷码相互转换指令 160

4.9.9 位行、位列转换指令 161

4.10 数据移位指令 164

4.10.1 压缩移动读取／写入指令 164

4.10.4 n位部分一并右移／左移指令 165

4.10.5 16位数据区右移／左移指令 165

4.10.3 16位数据右移／左移4位指令 165

4.10.2 16位／32位数据左移／右移位指令 165

4.11 数据缓存指令 167

4.12 数据循环指令 167

4.12.1 16位数据循环移位指令 167

4.12.2 32位数据循环移位指令 167

4.13 位指令 169

4.14 特殊指令 170

4.15 高速计数器特殊指令 175

4.16 整型数据处理指令 182

4.16.1 查找最大值、最小值、求平均值、求和、排序指令 182

4.16.2 数据线性化指令 182

4.16.5 数据零区控制指令 183

4.16.3 上下限限位控制指令 183

4.16.4 数据死区控制指令 183

4.17 浮点数实数指令 184

4.17.1 浮点数实数运算指令 184

4.17.2 浮点数实数数据处理指令 186

4.18 过程控制指令 190

4.19 数据变化检出指令 191

习题 191

第5章 PLC编程技术 194

5.1 PLC控制系统的设计原则 194

5.1.1 选用PLC控制系统的依据 194

5.1.2 PLC控制系统的设计步骤 194

5.2 PLC编程原则 197

5.3 PLC程序设计方法 199

5.3.1 PLC程序设计过程 199

5.3.2 PLC程序设计方法 199

5.4 PLC基本编程电路 222

5.4.1 自锁电路（启动复位电路） 222

5.4.2 互锁电路 222

5.4.3 分频电路 225

5.4.4 时间控制电路 225

5.4.5 计数控制电路 228

5.4.6 其他电路 230

5.5 A/D和D/A转换技术 232

5.5.1 FP0-A21的结构及条件 232

5.5.2 A/D转换技术 233

5.5.3 D/A转换技术 237

5.5.4 接线和模式选择 238

5.5.5 编程方法 241

5.6 高速计数器与脉冲输出、PWM调节 242

5.6.1 高速计数器功能 243

5.6.2 脉冲输出 254

5.6.3 PWM调节 263

5.7 PLC工程处理技术 264

5.7.1 查找数据和排序程序 264

5.7.2 日历处理程序 266

5.7.3 滤波技术 270

5.7.4 输入／输出工程整定 272

5.8 循环程序 274

习题 283

第6章 PLC维护与加密解密、转换技术 286

6.1 维护技术 286

6.1.1 维护项目 286

6.1.2 总体检查 286

6.1.3 电源故障 288

6.1.4 运行故障检查 290

6.1.5 输入／输出故障检查 291

6.1.6 环境检查 294

6.1.7 安装情况 295

6.1.8 电池更换与电池异常警告 298

6.2 PLC加密解密技术 300

6.3.1 松下PLC程序之间的转换 303

6.3.2 不同品牌PLC之间的转换 303

6.3 转换技术 303

6.4 辅助性工作 306

习题 308

第7章 PLC通信技术 311

7.1 通信基础知识 311

7.1.1 并行通信与串行通信 311

7.1.2 同步通信与异步通信 312

7.1.3 波特率 313

7.1.4 单工、双工通信方式 313

7.1.5 基带传送与频带传送 314

7.2 通信接口 315

7.1.6 传输距离 315

7.2.1 RS-232通信接口 316

7.2.2 RS-422通信接口 317

7.2.3 RS-485通信接口 318

7.3 通信协议 319

7.3.1 MODBUS通信协议 319

7.3.2 松下专用MEWTOCOL协议 321

7.4 松下PLC通信子网 325

7.4.1 C-NET网络 325

7.4.2 MEWNET-Link网络 326

7.4.3 以太网 327

7.5.2 松下公司的通信接口与适配器 331

7.5 通信实现 331

7.5.1 通信设置 331

7.5.3 通信方式 332

7.5.4 通信实现 335

7.6 FP∑通信功能介绍 338

7.6.1 计算机连接功能 338

7.6.2 串行通信功能 341

7.6.3 PC-Link功能 344

习题 356

第8章 PLC调试技术 357

8.1 程序核对和总体检查 357

8.2.1 调试过程中软件故障的检测方法 359

8.2 实战调试 359

8.2.2 实战调试举例 360

8.3 调试技术小结 368

习题 370

附录 372

附录A FP1,FP0,FP∑机型特殊内部继电器表 372

附录B FP0,FP∑寄存器、I/O配置一览表 373

附录C 特殊数据寄存器表 375

附录D 系统寄存器表 383

附录E 速度数据表 392

附录F ASCII（美国标准信息交换码）表 398

附录G 数据数码表 399

主要参考文献 400