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第1章 绪论 1

1.1数控机床控制系统的组成 1

1.2数控机床的分类 5

1.3数控机床技术的发展 8

思考与练习 10

第2章 数控机床检测装置 11

2.1检测技术基础知识 11

2.2光栅传感器 15

2.3旋转编码器 17

2.4旋转变压器和感应同步器 23

2.5磁栅 27

思考与练习 28

3.1直流电动机 30

第3章 驱动电动机 30

3.2三相异步电动机的工作原理及特性 40

3.3步进电动机 63

3.4直流伺服电动机 68

3.5交流伺服电动机 70

思考与练习 72

第4章 数控机床驱动装置 73

4.1概述 73

4.2步进驱动装置 75

4.3晶闸管—电动机直流自动调速系统 81

4.4晶体管—电动机直流脉宽调制自动调速系统 98

4.5交流调速系统 102

思考与练习 115

第5章 数控系统的组成 117

5.1经济型数控系统 117

5.2标准型数控系统 122

5.3数控系统中的通信接口 133

5.4 FANUC数控系统 135

5.5 Siemens数控系统 140

5.6开放式数控系统 153

思考与练习 157

第6章 低压电器及继电—接触式控制系统 159

6.1 主电路中常用的低压电器 159

6.2控制电路中常用的电器元件 164

6.3 电气控制系统图的绘制规则和常用符号 176

6.4三相笼形异步电动机控制线路 180

6.5直流电动机控制线路 192

6.6行程控制线路 198

思考与练习 202

7.1概述 204

第7章 可编程控制器及其应用 204

7.2可编程控制器的组成和工作原理 207

7.3 S7-200系列可编程控制器 216

7.4应用基本指令编程 240

思考与练习 250

第8章 数控机床的可编程控制器 252

8.1 数控机床PLC 252

8.2 FANUC指令系统 258

8.3 PLC在数控机床控制中的应用 268

8.4 PLC位置控制 277

思考与练习 280

附录A 电气图常用新旧图形符号和文字符号对照表 284

附录B S7-200系列PLC有效编程范围 291

参考文献 293