离散时间控制系统 第2版PDF电子书下载

第1章 离散时间控制系统绪论 1

1.1　引言 1

1.2　数字控制系统 3

1.3　量化和量化误差 5

1.4　数据采集、转换和分配系统 7

1.5　小结 13

第2章 z变换 16

2.1　引言 16

2.2　z变换 16

2.3　初等函数的z变换 17

2.4　z变换的重要性质和定理 21

2.5　z反变换 27

2.6　利用z变换法解差分方程 38

2.7　小结 40

例题与解答 40

习题 52

第3章 离散时间控制系统的z平面分析 55

3.1　引言 55

3.2　冲激采样和数据保持 55

3.3　求解z变换的卷积积分法 61

3.4　由采样信号还原连续信号 67

3.5　脉冲传递函数 74

3.6　数字控制器与数字滤波器的实现 90

例题与解答 103

习题 124

第4章 离散时间控制系统的传统设计方法 129

4.1　引言 129

4.2　s平面到z平面的映射 129

4.3　z平面内闭环系统的稳定性分析 137

4.4　暂态和稳态响应分析 144

4.5　根轨迹设计法 153

4.6　频率响应设计法 168

4.7　解析设计法 181

例题与解答 191

习题 214

第5章　状态空间分析 218

5.1　引言 218

5.2　离散时间系统的状态空间表示法 220

5.3　离散时间状态空间方程的求解 225

5.4　脉冲传递函数矩阵 232

5.5　连续时间状态空间方程的离散化 233

5.6　李雅普诺夫稳定性分析 241

例题与解答 252

习题 279

6.1　引言 284

第6章 极点配置和观测器设计 284

6.2　可控性 285

6.3　可观测性 292

6.4　状态空间分析和设计中的有用变换 298

6.5　极点配置设计 303

6.6　状态观测器 319

6.7　伺服系统 350

例题与解答 362

习题 392

7.2　丢番图方程 398

7.1　引言 398

第7章 控制系统设计的多项式方程法 398

7.3　示例 402

7.4　控制系统设计的多项式方程法 404

7.5　模型匹配控制系统的设计 410

例题与解答 416

习题 434

第8章 二次型最优控制系统 437

8.1　引言 437

8.2　二次型最优控制 439

8.3　稳态二次型最优控制 453

8.4　伺服系统的二次型最优控制 460

例题与解答 471

习题 487

附录A　向量-矩阵分析 490

A.1　定义 490

A.2　行列式 490

A.3　逆矩阵 491

A.4　矩阵运算规则 493

A.5　向量与向量分析 497

A.6　特征值、特征向量和相似变换 500

A.7　二次型 508

A.8　伪逆 511

例题与解答 513

B.2　z变换理论的有用定理 526

附录B　z变换理论 526

B.1　引言 526

B.3　z反变换和反演积分法 529

B.4　改进的z变换法 533

例题与解答 537

附录C　向量控制中的极点配置设计 543

C.1　引言 543

C.2　初步讨论 543

C.3　极点配置设计 545

例题与解答 554

参考文献 565