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第1章 静力学基本概念与物体的受力图 1

1.1基本概念 1

1.1.1力的概念 1

1.1.2力的基本性质 3

1.2力矩与力偶 5

1.2.1 力矩 5

1.2.2力偶 7

1.3约束与约束反力 9

1.3.1 柔索约束 9

1.3.2光滑接触面约束 10

1.3.3光滑圆柱铰链约束 10

1.3.4固定端约束 12

1.4物体的受力图 12

思考与练习 15

2.1.1力的平移定理 19

2.1平面任意力系向一点简化 19

第2章 平面力系的平衡 19

2.1.2平面任意力系向一点简化 20

2.1.3简化结果的讨论 21

2.2平面任意力系的平衡方程及应用 23

2.3几种特殊平面力系的平衡问题 25

2.3.1平面汇交力系的平衡 25

2.3.2平面力偶系的平衡 27

2.3.3平面平行力系的平衡 28

2.4物系的平衡 30

2.4.1静定与静不定问题的概念 30

2.4.2物系的平衡 31

2.5考虑摩擦时的平衡问题 34

2.5.1滑动摩擦 34

2.5.2摩擦角与自锁现象 35

2.5.3考虑摩擦时物体的平衡问题 37

2.5.4滚动摩擦简介 40

思考与练习 41

第3章 空间力系的平衡 48

3.1 力在空间直角坐标轴上的投影 48

3.1.1直接投影法 48

3.1.2二次投影法 49

3.1.3合力投影定理 50

3.2力对轴之矩 51

3.2.1力对轴之矩的计算 51

3.2.2合力矩定理 52

3.3空间力系的平衡 53

3.3.1平衡条件及平衡方程 53

3.3.2应用举例 54

思考与练习 57

第4章 杆件的轴向拉伸与压缩 61

4.1轴向拉伸与压缩的概念与实例 61

4.2.2轴力与轴力图 62

4.2轴力与轴力图 62

4.2.1 内力与截面法 62

4.3轴向拉（压）时横截面上的应力 64

4.3.1应力的概念 64

4.3.2轴向拉（压）时横截面上的应力 65

4.4轴向拉（压）时的变形 66

4.4.1纵向线应变与横向线应变 66

4.4.2泊松比 67

4.4.3胡克定律 67

4.5金属材料在拉伸与压缩时的力学性能 69

4.5.1拉伸试验和应力－应变曲线 69

4.5.2低碳钢拉伸时的力学性能 69

4.5.3其他材料拉伸时的力学性能 71

4.5.4材料压缩时的力学性能 72

4.6.2轴向拉（压）时的强度计算 74

4.6轴向拉（压）时的强度计算 74

4.6.1极限应力、许用应力 74

思考与练习 76

第5章 扭转与剪切 82

5.1扭转的概念与实例 82

5.1.1扭转的概念 82

5.1.2受扭圆轴实例 82

5.2外力偶矩与扭矩 83

5.2.1外力偶矩的计算 83

5.2.2扭矩的计算 83

5.2.3扭矩图 84

5.3 圆轴扭转的切应力与强度计算 86

5.3.1变形几何关系 86

5.3.2横截面上的切应力 87

5.3.3强度计算 88

5.4.2刚度条件 90

5.4圆轴扭转变形与刚度计算 90

5.4.1扭转变形 90

5.5剪切与挤压的实用计算 91

5.5.1剪切与挤压的概念 91

5.5.2实用计算 92

思考与练习 93

第6章 弯曲 95

6.1 弯曲的概念与实例 95

6.1.1基本概念 95

6.1.2梁的类型 96

6.2梁的内力与内力图 96

6.2.1剪力与弯矩 96

6.2.2剪力图和弯矩图 98

6.3弯曲时的正应力与强度计算 101

6.3.1变形几何关系 101

6.3.2横截面上的正应力 102

6.3.3弯曲正应力强度条件 103

6.4梁的变形 105

6.4.1挠度与转角 105

6.4.2计算变形的叠加法 106

6.4.3刚度条件 107

6.5提高梁的承截能力的措施 108

6.6组合变形简介 109

6.6.1组合变形的概念 109

6.6.2拉伸（压缩）与弯曲的组合变形 110

6.6.3扭转与弯曲的组合变形 112

思考与练习 114

第7章 运动动力学基础 117

7.1质点的运动 117

7.1.1 自然表示法 117

7.1.2直角坐标表示法 122

7.1.3矢量表示法 125

7.2刚体的运动 126

7.2.1刚体的平动 126

7.2.2刚体的定轴转动 128

7.3动能定理 132

7.3.1 力的功 132

7.3.2刚体的动能 135

7.3.3动能定理 138

7.4动静法 141

7.4.1惯性力的概念 141

7.4.2质点的达朗贝尔原理 142

7.4.3质点系的达朗贝尔原理 143

7.4.4刚体惯性力系的简化 143

思考与练习 146

参考文献 151