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绪 论 1

第1章 静力学基础 2

1.1静力学的基本概念 2

1.1.1 刚体 2

1.1.2 力 3

1.2静力学公理 3

1.3载荷与约束 6

1.3.1载荷的分类 6

1.3.2约束与约束反力 8

1.4物体的受力分析和受力图 13

1.5.1平面汇交力系合成与平衡的几何法 17

1.5平面汇交力系 17

1.5.2平面汇交力系合成与平衡的解析法 18

习 题 22

第2章 力矩和力偶理论 24

2.1 力矩 24

2.1.1力对点之矩 24

2.1.2合力矩定理 25

2.1.3力对轴之矩 26

2.2力偶系 27

2.2.1力偶及其性质 27

2.2.2平面力偶系的合成 29

习 题 32

第3章 力系的合成和平衡 34

3.1平面一般力系的简化 34

3.1.1 平面一般力系向一点简化 34

3.1.2力系的主矢 35

3.1.3力的平移定理 36

3.2平面力系的平衡问题 38

3.2.1 平面一般力系的平衡条件和平衡方程 38

3.2.2平面平行力系的平衡方程 41

3.3.1静定和超静定的概念 42

3.3静定与静不定问题及物体系统的平衡 42

3.3.2物体系统的平衡 43

3.4空间力系的平衡问题 46

3.4.1 力在直角坐标轴上的投影 46

3.4.2空间汇交力系的合成与平衡 46

3.5平面力系的重心和形心 48

3.5.1重心的概念及其坐标公式 48

3.5.2确定物体重心的方法 50

习题 53

第4章 摩 擦 58

4.1 滑动摩擦 58

4.1.1静滑动摩擦 58

4.1.3摩擦角与自锁 60

4.1.2动滑动摩擦 60

4.2考虑摩擦时物体的平衡 62

4.3滚动摩擦简介 65

习 题 66

第5章 杆件轴向拉伸与压缩 68

5.1 轴向拉伸（压缩）的概念和内力分析 68

5.1.1 内力 68

5.1.2轴力 68

5.1.3轴力图 69

5.2杆件轴向拉伸与压缩时的变形及虎克定律 72

5.2.1 虎克定律 72

5.2.2 应变 73

5.3轴向拉伸（压缩）时的应力分析 74

5.4材料拉伸（压缩）时的力学性能 75

5.4.1 试验说明 75

5.4.2低碳钢拉伸时的力学性能 76

5.4.3其他塑性材料拉伸时的力学性能 79

5.4.4脆性材料拉伸时的力学性能 79

5.4.5材料压缩时的力学性能 80

5.4.6温度和时间对材料力学性能的影响 82

5.5拉（压）杆的强度计算 83

5.5.1极限应力、许用应力、安全系数 83

5.5.2拉（压）杆的强度条件及应用 84

5.6.1静不定概念及其解法 87

5.6拉压静不定问题 87

5.6.2装配应力 88

5.6.3温度应力 89

5.7应力集中的概念 91

习 题 92

第6章 剪切与挤压 95

6.1 剪 切 95

6.1.1 基本概念 95

6.1.2剪切强度条件 98

6.1.3剪切的实用计算 98

6.2.1挤压的基本概念 101

6.2挤压 101

6.2.2挤压强度条件 102

6.2.3挤压的实用计算 102

习 题 104

第7章 圆轴扭转 107

7.1扭转的概念和内力分析 107

7.1.1扭转的概念 107

7.1.2外力偶矩 108

7.1.3扭矩 108

7.1.4扭矩图 109

7.2圆轴扭转的应力与强度计算 111

7.2.1 圆轴扭转的应力公式 111

7.2.2极惯性矩及抗扭截面模量的计算 114

7.2.3圆轴扭转时的强度计算 115

7.3 圆轴扭转时的变形与刚度 117

7.3.1 圆轴扭转时的变形计算 117

7.3.2圆轴扭转时的刚度计算 118

习 题 120

第8章 梁的平面弯曲 123

8.1 基本概念 123

8.1.1 梁的分类 123

8.1.2平面弯曲 124

8.2.1梁的内力、剪力与弯矩计算 125

8.2利用平衡微分方程作梁的内力图 125

8.1.3纯弯曲 125

8.2.2梁的平衡微分方程 128

8.2.3弯矩、剪力与分布载荷集度间的几何关系 129

8.2.4梁剪力图与弯矩图的绘制 130

8.3平面弯曲梁的正应力 135

8.3.1变形几何分析 135

8.3.2材料的物理关系 137

8.3.3静力平衡条件 137

8.3.4平面弯曲正应力公式与强度计算 138

8.4梁的变形 142

8.4.1挠度与转角 142

8.4.2挠曲线微分方程 143

8.4.3用积分法求梁的变形 144

8.4.4用叠加法计算梁的变形 146

8.4.5弯曲刚度条件及其应用 150

习 题 152

第9章 应力状态分析和强度理论 156

9.1应力状态的概念 156

9.2平面应力状态分析 158

9.2.1斜截面上的应力 159

9.2.2应力圆 160

9.2.3 主应力和最大剪应力的确定 161

9.3广义虎克定律 166

9.4强度理论 168

9.4.1强度理论概述 168

9.4.2 四种常用的强度理论 169

9.4.3强度理论的选用 171

习 题 175

第10章 组合变形强度计算 177

10.1 拉抻（压缩）与弯曲组合变形的强度计算 178

10.2弯曲与扭转组合变形 181

习 题 186

第11章 压杆稳定 189

11.1 压杆稳定的概念 189

11.2.1 两端铰支细长压杆的临界压力 190

11.2细长杆的临界压力 190

11.2.2其他支座条件下细长压杆的临界压力 192

11.2.3压杆的临界应力 194

11.3压杆的稳定性计算 196

11.4提高压杆稳定性的措施 199

习题 200

第12章 运动学基础 203

12.1点的运动和刚体的基本运动 203

12.1.1点的运动的描述方法 203

12.1.2点的速度和加速度 206

12.1.3刚体的平行移动和定轴转动 214

12.2点的合成运动 222

12.2.1基本概念 222

12.2.2点的速度合成定理 224

12.2.3牵连运动为平动时点的加速度合成定理 226

12.3刚体的平面运动 228

12.3.1运动方程及平面运动的分解 228

12.3.2平面图形内各点的速度 230

12.3.3平面图形内各点的加速度 238

习 题 241

第13章 动力学基础 244

13.1 概述 244

13.2.1质心、动量的概念 245

13.2动量定理、质心运动定理 245

13.2.2动量定理 248

13.2.3质心运动定理 250

13.3动量矩定理 252

13.3.1 动量矩 252

13.3.2转动惯量 253

13.3.3动量矩定理 255

13.4刚体定轴转动微分方程 258

13.5动能定理 260

13.5.1动能 260

13.5.2力的功 261

13.5.3动能定理 264

13.5.4动力学普遍定理的综合应用实例 267

习 题 270

第14章 动静法 274

14.1 惯性力 274

14.1.1 质点动力学的动静法 274

14.1.2平动刚体的惯性力 276

14.2惯性力偶矩与定轴转动的刚体 277

14.3动静法在平面运动的刚体动力学中的应用 279

习题 283

参考答案 285

附 录 291

参考文献 307