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步进电动机伺服控制技术PDF电子书下载
- 电子书积分:10 积分如何计算积分?
- 作 者:史敬灼编著
- 出 版 社:北京:科学出版社
- 出版年份:2006
- ISBN:7030172078
- 页数:203 页
第1章 绪论 1
1.1 步进电动机的控制 2
1.1.1 步进电动机的开环控制 2
1.1.2 步进电动机的闭环控制 6
1.1.3 步进电动机的模糊控制 8
1.1.4 步进电动机的矢量控制 10
1.2 步进电动机的位置检测 11
1.2.1 反电动势法位置检测 11
1.2.2 磁链法位置检测 12
1.2.3 电感法位置检测 12
1.3 步进电动机的仿真 12
1.3.1 二相混合式步进电动机基本电路方程 13
1.3.2 Singh-Kuo模型 14
1.3.3 Pickup-Russell模型 15
1.3.4 Leenhouts电路模型 17
1.4 本书的基本结构 19
第2章 步进电动机的驱动技术 23
2.1 步进电动机开环驱动电路的基本结构 23
2.1.1 步进电动机开环驱动的基本原理 23
2.1.2 步进电动机开环驱动电路的基本结构 26
2.2 恒相流驱动 29
2.3 恒总流驱动 33
2.4 升频升压驱动 35
2.5 微步驱动 37
第3章 混合式步进电动机系统的仿真 41
3.1 混合式步进电动机系统主电路模型 44
3.1.1 主电路模型概述 44
3.1.2 星形接法绕组端电压的确定 47
3.1.3 五边形接法绕组端电压的确定 53
3.1.4 五角形接法绕组端电压的确定 57
3.1.5 主电路仿真模型 60
3.2 混合式步进电动机系统驱动电路模型 62
3.2.1 驱动电路模型概述 62
3.2.2 控制策略的仿真模型 64
3.2.3 电源电路的等效电路模型 65
3.2.4 电源电路的等效数学模型 67
3.2.5 电源电路的仿真模型 76
3.2.6 驱动电路仿真模型与系统仿真模型 78
3.3 仿真结果与分析 79
3.3.1 绕组电流仿真结果与分析 79
3.3.2 牵出转矩仿真与分析 90
3.4 仿真技术应用实例 95
3.4.1 步进电动机系统功率电路损耗仿真研究 95
3.4.2 步进电动机恒频斩波恒总流驱动器优化设计 102
3.5 步进电动机系统仿真软件 105
3.5.1 SMSS的主要功能 106
3.5.2 SMSS的数据输入 106
3.5.3 SMSS的计算和数据处理 107
3.5.4 SMSS的仿真结果示例 108
第4章 混合式步进电动机模糊控制位置伺服系统 110
4.1 基于DSP的模糊控制伺服系统结构 111
4.1.1 基于DSP的伺服控制系统设计 111
4.1.2 模糊控制伺服系统结构 122
4.2 集成位置传感器结构和位置检测原理 123
4.2.1 集成位置传感器结构 123
4.2.2 集成位置传感器位置检测原理 124
4.2.3 集成位置传感器位置检测电路 125
4.3 伺服系统模糊控制器的设计 128
4.3.1 速度模糊控制器的设计 129
4.3.2 速度模糊控制的软件实现 134
4.3.3 速度模糊控制的实测结果 135
4.3.4 位置模糊控制器的设计 136
4.3.5 位置模糊控制的软件实现 139
4.3.6 位置模糊控制的实测结果 139
4.4 模糊控制伺服系统的实现 142
4.4.1 系统硬件构成 142
4.4.2 系统软件构成 145
第5章 混合式步进电动机的矢量控制 146
5.1 二相混合式步进电动机的数学模型 146
5.2 二相混合式步进电动机的矢量控制 148
5.2.1 二相混合式步进电动机的磁链 148
5.2.2 二相混合式步进电动机的矢量控制方法研究 151
5.2.3 二相混合式步进电动机矢量控制系统的仿真 154
5.3 几个相关问题的讨论 156
5.3.1 二相混合式步进电动机d-q坐标的定义 156
5.3.2 电动机的四象限运行 158
5.3.3 电动机磁场饱和及参数变化对矢量控制的影响 160
第6章 混合式步进电动机伺服系统模型参数的辨识 163
6.1 二相混合式步进电动机的模型参数 163
6.2 遗传算法在步进电动机模型参数辨识中的应用 164
第7章 混合式步进电动机矢量控制伺服系统 170
7.1 位置控制器的设计及参考模型的设定 170
7.2 神经网络调节器的设计和在线实现 174
7.2.1 神经网络调节器的设计 174
7.2.2 神经网络调节器的在线实现 176
7.3 位置反馈信号的处理 179
7.3.1 位置反馈信号的处理过程 179
7.3.2 两路位置反馈信号的互补 181
7.3.3 低频幅值调制的消除 181
7.3.4 位置反馈干扰的消除 182
7.3.5 旋转方向的确定 183
7.3.6 电动机初始位置的确定 184
7.4 矢量控制伺服系统的实现 185
7.4.1 系统硬件构成 185
7.4.2 系统软件构成 188
7.4.3 实验结果 188
参考文献 198
- 《钒产业技术及应用》高峰,彭清静,华骏主编 2019
- 《现代水泥技术发展与应用论文集》天津水泥工业设计研究院有限公司编 2019
- 《异质性条件下技术创新最优市场结构研究 以中国高技术产业为例》千慧雄 2019
- 《Prometheus技术秘笈》百里燊 2019
- 《中国陈设艺术史》赵囡囡著 2019
- 《中央财政支持提升专业服务产业发展能力项目水利工程专业课程建设成果 设施农业工程技术》赵英编 2018
- 《药剂学实验操作技术》刘芳,高森主编 2019
- 《林下养蜂技术》罗文华,黄勇,刘佳霖主编 2017
- 《脱硝运行技术1000问》朱国宇编 2019
- 《催化剂制备过程技术》韩勇责任编辑;(中国)张继光 2019
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《家畜百宝 猪、牛、羊、鸡的综合利用》山西省商业厅组织技术处编著 1959
- 《《道德经》200句》崇贤书院编著 2018
- 《高级英语阅读与听说教程》刘秀梅编著 2019
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《看图自学吉他弹唱教程》陈飞编著 2019
- 《法语词汇认知联想记忆法》刘莲编著 2020
- 《培智学校义务教育实验教科书教师教学用书 生活适应 二年级 上》人民教育出版社,课程教材研究所,特殊教育课程教材研究中心编著 2019
- 《国家社科基金项目申报规范 技巧与案例 第3版 2020》文传浩,夏宇编著 2019
- 《流体力学》张扬军,彭杰,诸葛伟林编著 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《《走近科学》精选丛书 中国UFO悬案调查》郭之文 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《中医骨伤科学》赵文海,张俐,温建民著 2017
- 《美国小学分级阅读 二级D 地球科学&物质科学》本书编委会 2016
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《强磁场下的基础科学问题》中国科学院编 2020
- 《小牛顿科学故事馆 进化论的故事》小牛顿科学教育公司编辑团队 2018
- 《小牛顿科学故事馆 医学的故事》小牛顿科学教育公司编辑团队 2018
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆,鄢莉,谭明华 2019